영구 전자기 모터 제너레이터

이 기사는 고정자에 전자석과 단 하나의 영구 자석(PM)이 있는 새로운 유형의 단순한 원래 "영구" 전자기 모터 발전기의 작동 원리, 설계 및 전기 회로의 개발 및 설명에 전념합니다. 이 전자석의 작업 간격에서 이 PM의 회전과 함께 회전자.

고정자에 전자석이 있고 회전자에 자석이 있는 영구 전자식 모터 발전기

1. 소개
2. 영구자석에는 얼마나 많은 에너지가 숨겨져 있으며 어디에서 오는가?
3. PM이 있는 전자기 모터 및 발전기에 대한 간략한 검토
4. 교류 전자석이 있는 현대화된 전자기 모터 발전기의 설계 및 전기에 대한 설명
5. 로터에 외부 PM이 있는 가역 전자기 모터
6. "영구적인" 전자기 모터 발전기의 작업에 대한 설명
7. "영구 운동" 모드에서 이 전자기 모터 발전기의 작동에 필요한 노드 및 제어 알고리즘
8. 자기의 위치에 따라 전자석 권선에 흐르는 전류를 역전시키는 알고리즘
9. EMDG를 위한 요소 및 장비의 선택 및 계산
10. 저가형 전자석 EMD(설계 및 계산의 기초)
11. EMD 로터의 영구 자석의 올바른 선택
12. EMDG 프로토타이핑을 위한 발전기 선택
13. 영구 셔터 전자기 모터 발전기
14. 기존 유도 전기 계량기의 영구 전자기 모터
15. 새로운 EMDH와 유사체의 에너지 성능 비교
16. 결론

소개

수세기 동안 영구 운동 기계를 만드는 문제는 전 세계의 많은 발명가와 과학자의 마음을 자극하고 여전히 관련이 있습니다.

문명의 에너지 수요가 증가하고 재생 불가능한 유기 연료의 임박한 고갈과 관련하여, 특히 인류의 시작과 관련하여 세계 공동체의 "영구 운동 기계"에 대한 이 주제에 대한 관심은 여전히 ​​거대하고 성장하고 있습니다. 글로벌 에너지와 문명의 환경 위기. 물론 미래 사회를 건설하기 위해서는 우리의 필요를 충족시킬 수 있는 새로운 에너지원을 개발하는 것이 중요합니다. 그리고 오늘날 러시아와 다른 많은 국가들에게 그것은 단순히 중요합니다. 국가의 미래 회복과 다가오는 에너지 위기에서 획기적인 기술을 기반으로 한 새로운 에너지원이 절대적으로 필요할 것입니다.

많은 재능 있는 발명가, 엔지니어 및 과학자의 눈은 영구 자석(PM)과 그 신비하고 놀라운 에너지에 오랫동안 사로잡혀 왔습니다. 더욱이, PM에 대한 이러한 관심은 강력한 PM 생성의 상당한 진전과 부분적으로 제안된 자기 모터(MF) 설계의 단순성으로 인해 최근 몇 년 동안 더욱 증가했습니다.

영구자석에는 얼마나 많은 에너지가 숨겨져 있으며 어디에서 오는가?

현대의 작고 강력한 PM에는 자기장의 상당한 잠재 에너지가 포함되어 있음이 분명합니다. 그리고 이러한 자기 모터 및 발전기의 발명가 및 개발자의 목표는 PM의 이 잠재 에너지를 분리하고 다른 유형의 에너지, 예를 들어 자기 회전자의 연속 회전의 기계적 에너지 또는 전기로 변환하는 것입니다. 연소 중 석탄은 그램당 33J를 방출하고, 10-15년 안에 우리나라에서 끝나기 시작할 오일은 그램당 44J를 방출하고, 우라늄 1그램은 430억 J의 에너지를 제공합니다. 영구 자석은 이론적으로 170억 줄의 에너지를 포함합니다. 1그램. 물론 기존의 에너지원과 마찬가지로 자석의 효율이 100%가 되지 않을 뿐만 아니라 페라이트 자석의 수명은 강한 물리적, 온도 및 자기적 부하를 받지 않는 한 약 70년 정도입니다. , 그 정도의 에너지가 그 에너지에 포함되어 있기 때문에 그다지 중요하지 않습니다. 또한, 페라이트 자석보다 10배 더 강력하고 따라서 더 효율적인 희소 금속으로 만들어진 직렬 산업용 자석이 이미 있습니다. 강도를 잃은 자석은 강한 자기장으로 간단히 "재충전"될 수 있습니다. 그러나 "PM에서 그렇게 많은 에너지가 어디에서 오는가"라는 질문은 과학에서 여전히 열려 있습니다. 많은 과학자들은 PM의 에너지가 에테르(물리적 진공)의 외부에서 지속적으로 나온다고 믿습니다. 그리고 다른 연구자들은 PM의 자화 물질로 인해 단순히 자체적으로 발생한다고 주장합니다. 지금까지는 명확성이 없습니다.

알려진 전자기 모터 및 발전기에 대한 간략한 검토

세계에는 다양한 자기 모터 설계에 대한 많은 특허와 엔지니어링 솔루션이 이미 있지만 데모에서 "영구 운동" 모드에서 작동하는 MD는 실제로 아직 없습니다. 그리고 지금까지 "영구적인" 산업용 마그네틱 모터(IM)는 시리즈로 만들어지고 마스터되지 않았으며 현실에 도입되지 않았으며 더군다나 아직 공개되지 않았습니다. 불행히도 Perendev (독일)와 Akoil-energy의 직렬 자기 모터 발전기에 대한 인터넷의 잘 알려진 정보는 아직 실제로 확인되지 않았습니다. MD에서 금속의 실제 진행이 느린 데에는 여러 가지 가능한 이유가 있지만 분명히 두 가지 주요 이유가 있습니다. 이러한 개발의 분류로 인해 대량 생산에 이르지 못하거나 파일럿 산업 샘플의 낮은 에너지 성능 때문입니다. MD의. 커튼 형 MD와 같이 기계식 보정기와 자기 스크린으로 순수 자기 모터를 만드는 몇 가지 문제는 아직 과학 기술로 완전히 해결되지 않았습니다.

일부 알려진 MD의 분류 및 간략한 분석

  1. 자기 기계식 자기 모터 Dudyshev/1-3/. 건설적인 세련미를 통해 "영구 운동" 모드에서 잘 작동할 수 있습니다.
  2. 엔진 MD 칼리니나- 회전하는 마그네틱 스크린이 있는 작동 불가능한 왕복 MD - 스프링 보정기가 올바른 설계 솔루션으로 가져오지 않은 MD.
  3. 전자기 모터 "Perendev"- 회전자에 PM이 있고 보상기가 있는 고전적인 전자기 모터, PM으로 회전자를 유지하는 데드 포인트가 통과하는 영역에서 정류 프로세스 없이는 작동할 수 없습니다. 두 가지 유형의 스위칭이 가능합니다(회전자 PM의 "유지 지점" 통과 허용 - 기계 및 전자기. 첫 번째 자동으로 문제를 루프 버전의 SMOT'a로 줄이고 회전 속도를 제한하고, 따라서 전력), 두 번째는 더 낮습니다."영구 엔진"에서는 작동하지 않습니다.
  4. 미나토 전자 모터- "유지 지점"(Minato에 따르면 "붕괴 지점")의 자기 회전자의 통과를 보장하는 PM 회전자와 전자기 보상기가 있는 전자기 모터의 고전적인 예. 원칙적으로 이것은 효율성이 향상된 작동하는 전자기 모터입니다. 달성 가능한 최대 효율은 "영구적인" MD 모드에서 약 100% 작동 불가입니다.
  5. 존슨 모터- 보상기가 있는 Perendev 전자기 모터와 유사하지만 에너지는 훨씬 낮습니다.
  6. Shkondin 자기 모터 발전기- PM의 자기 반발력으로 작동하는 PM이 있는 전자기 모터(보상 장치 없음). 구조적으로 복잡하고 컬렉터-브러시 어셈블리가 있으며 효율성은 다음과 같습니다. 약 70~80%. 영원한 MD 모드에서는 작동하지 않습니다.
  7. Adams 전자기 모터 제너레이터- 이것은 사실 알려진 모든 것 중 가장 발전된 것입니다. - 전자석 끝에서 PM의 자기 반발력에 대해서만 Shkondin의 모터 휠처럼 작동하는 전자기 모터 제너레이터입니다. 그러나 이 PM 기반 모터 제너레이터는 구조적으로 Shkondin의 마그네틱 모터 제너레이터보다 훨씬 간단합니다. 원칙적으로 효율은 100%에만 접근할 수 있지만 전자석 권선이 충전된 커패시터의 짧은 고강도 펄스에 의해 전환되는 경우에만 가능합니다. "영원한" MD 모드에서는 작동하지 않습니다.
  8. Dudyshev 전자기 모터. 외부 자기 회전자와 중앙 고정자 전자석이 있는 가역 전자기 모터). 자기 회로 /3/의 개방성으로 인해 효율이 100%를 넘지 않습니다. 이 EMD는 작동 테스트를 거쳤습니다(레이아웃 사진 사용 가능).

다른 EMD도 알려져 있지만 작동 원리는 거의 동일합니다. 그러나 그럼에도 불구하고 세계에서 자기 모터의 이론과 실습의 발전은 여전히 ​​​​점차적으로 진행되고 있습니다. 특히 고효율 영구 자석을 사용하는 저비용 복합 자기-전자기 모터에 대해 MD의 실질적인 실제 발전이 정확하게 설명되었습니다. 영구 자기 모터의 원형은 고정자 또는 회전자에 전자석과 영구 자석이 있는 전자기 모터 발전기(EMDG)라고 합니다. 게다가 그것들은 이미 실제로 존재하고, 끊임없이 개선되고 있으며, 심지어 일부는 이미 양산되고 있다. 사진과 실험 연구와 함께 그들의 디자인에 대한 많은 메시지와 기사가 인터넷에 나타났습니다. 예를 들어, 금속으로 이미 테스트된 효과적인 비교적 저렴한 Adams 전자기 모터 발전기가 알려져 있습니다. 더욱이, 결합된 EMDG의 가장 단순한 설계 중 일부는 이미 연속 생산 및 대량 구현에 도달했습니다. 예를 들어 전기 자전거에 사용되는 Shkondin의 직렬 전자기 모터 휠입니다.

그러나 알려진 모든 EMDG의 설계 및 전력 엔지니어링은 여전히 ​​매우 비효율적이어서 "영구 운동" 모드, 즉 외부 전원 없이.

그럼에도 불구하고 알려진 EMDGs의 건설적이고 급진적인 에너지 개선 방법이 있습니다. 그리고 외부 소스에서 전기를 소비하지 않고 "영구적인"전자기 모터 발전기 모드에서 완전히 자율적으로 작동하는이 어려운 작업에 대처할 수있는 더 정력적으로 고급 옵션이며이 기사에서 고려됩니다.

이 기사는 고정자에 아크 전자석이 있고 회전자에 단 하나의 영구 자석(PM)이 있는 새로운 유형의 단순한 전자기 모터 발전기의 원래 설계 작동 원리의 개발 및 설명에 전념합니다. 전자석의 틈에서 이 PM의 극 회전은 "영구 운동 발생기" 모드에서 매우 작동 가능합니다.

이전 및 부분적으로 다른 가역 버전의 이러한 비정상적인 극성 EMD의 디자인은 이미 기사 작성자의 기존 목업에서 테스트되었으며 작동성과 상당히 높은 에너지 성능을 보여주었습니다.

현대화 된 EMDG의 설계 및 전기 회로에 대한 설명

그림 1 회전자에 PM이 있는 전자기 모터-발전기, 고정자에 외부 교류 전자석 및 자기 회전자 샤프트에 발전기

이 유형의 전자기 모터 발전기(EMG)와 전기 부품의 단순화된 설계가 그림 1에 나와 있습니다. 1. 고정자에 전자석이 있고 회전자에 PM이 있는 직접 MD와 MD가 있는 동일한 축에 전기기계식 발전기의 세 가지 주요 장치로 구성됩니다. MD 장치는 이 전자석의 유도 코일(3)과 그것에 부착된 코일(3)에서 전류 역전을 위한 전자 스위치를 갖는 아크 자기 회로(2) 또는 절단부가 있는 환형 세그먼트에 만들어진 고정자 정적 전자석(1)으로 구성됩니다. 영구 자석(PM) 4는 이 전자석 1의 작업 갭에 있는 회전자 5에 단단히 고정되어 있습니다. EMD의 회전자 5의 회전 샤프트는 커플 링으로 발전기 8의 샤프트 7에 연결됩니다. 장치가 장착되어 있습니다. 가장 간단한 레귤레이터 포함 - 전자 스위치 6, (자율 인버터), 간단한 브리지 반 제어 자율 인버터의 계획에 따라 만들어지며, 출력에 전기적으로 연결된 유도 권선 3 전자석 2 및 전원 공급 장치 입력을 통해 - 또한, 전자석(1)의 가역 유도 권선(3)은 이 스위치(6)의 교류 대각선에 포함되며 DC 회로를 통해 이 스위치(6)는 예를 들어 다음을 수행하기 위해 버퍼 DC 소스(10)에 연결됩니다. 전기 기계 발전기(8)의 전기 출력은 유도 코일(3)의 권선에 직접 연결되거나 중간 전자 정류기(도시되지 않음)를 통해 버퍼 DC 소스(AB 유형)(7)에 연결됩니다.

브리지의 가장 간단한 전자 스위치(자율 인버터)는 4개의 반도체 밸브로 만들어지며 브리지의 암에 2개의 전력 트랜지스터(9)와 단방향 전도(다이오드)(10)의 2개의 제어할 수 없는 비접촉 키를 포함합니다. 위치의 2개의 센서(11) PM 자석의 전자기 고정자(1)는 회전자(6)의 이 MD(5)의 전자기 고정자(1)에 위치하며, 회전자(15)의 궤적 근처에 있으며, 회전자의 PM-자석(5)의 위치 센서로서 자기의 단순 접촉 센서 필드 강도 - 리드 스위치가 사용됩니다. 로터(5)의 자석(4)의 이러한 위치 센서(11)는 직각으로 배치됩니다. 하나의 센서는 극이 있는 솔레노이드 끝 근처에 위치하고 두 번째 센서는 PM5의 회전 경로 근처에서 90도만큼 이동합니다(리드 스위치). 회전자의 위치 센서(11 PM 5)의 출력은 리드 스위치이며 릴레이는 증폭 논리 장치(12)를 통해 트랜지스터(9)의 제어 입력에 연결됩니다. 유용한 전기 부하(13)는 출력 권선에 연결됩니다. 스위치(도시되지 않음)를 통해 발전기(8)를 DC 시동 유닛에서 발전기(8)(도시되지 않음)로부터 전체 전원으로 전환한다.

우리는 아날로그와 비교하여 그러한 MD의 주요 디자인 기능에 주목합니다.

1. 다회전 경제적인 저암페어 아크 전자석을 사용합니다.

2. 회전자(5)의 영구자석(4)은 아크 전자석(1)의 틈에서 정확히 PM(5)의 인력과 반발력에 의해 회전합니다. 이 전자석, 전자석 1의 코일 3의 전류 방향이 회전자 5의 자석 4의 위치 센서 11 PM의 명령일 때. 우리는 또한 회전자 5를 비자성 재료로 만드는 것이 좋습니다. 관성 플라이휠의 유용한 기능.

로터에 외부 PM이 있는 가역 전자기 모터

원칙적으로 림에 영구 자석 PM이 있는 로터가 전자석 외부에 배치되는 EMD 설계의 가역 버전도 가능합니다. 이전에는 가역성 EMD의 이러한 변형이 기사 작성자에 의해 개발되었으며 작업에서 생성 및 성공적으로 테스트되었으며 다시 1986년으로 돌아갑니다. 아래 그림 2,3에는 이전에 테스트된 이러한 가역성 EMD의 단순화된 설계도 있습니다. EMDG, 저자의 기사 앞부분에 설명 /2-3/

회전자에 외부 영구 자석이 있고 EMD 고정자 전자석이 제거된 가장 단순한 EMD 레이아웃의 설계(불완전)가 사진에 나와 있습니다(그림 3). 실제로 전자석은 이 EMD의 회전축이 부착된 상부 덮개가 있는 원통형 유전체 비자성 투명 실린더의 중앙에 규칙적으로 배치됩니다. 스위치 및 기타 전기는 사진에 표시되지 않습니다.

그림 2 외부 MP-자기 로터가 있는 가역 EMDG(불완전한 디자인)

명칭:

1. 영구자석(PM1)
2. 영구자석(PM2)
3. EMD 환형 로터(PM1.2가 로터에 단단히 고정됨)
4. 고정자 전자석 권선(독립 서스펜션)
5. 솔레노이드 자기 회로
6. PM 로터 위치 센서
7. 로터 샤프트(비자성 베어링)
8. 환형 로터와 샤프트의 기계적 연결 스포크
9. 지지축
10. 지원
11. 전자석의 전원 자기선
12. 영구자석의 자력선 화살표는 로터의 회전방향을 나타낸다 3

그림 3 가장 단순한 EMDG 레이아웃 사진(전자석 제거)

"영구적인"전자기 모터 발전기의 작업에 대한 설명(그림 1)

장치 - 이 영구 전자기 모터 - 발전기(그림 1)는 다음과 같이 작동합니다.

마그네틱 로터 EMDG의 시동 및 가속을 일정한 속도로

EMDG는 전원부(10)로부터 전자석(2)의 코일(3)에 전류를 인가함으로써 시작된다. 회전자의 영구자석(4) 자극의 초기 위치는 전자석(2)의 간극에 수직이다. 극성 전자석 자극의 요동은 이 경우에 발생하여 회전자(5)의 영구 자석(4)이 자기력에 의해 회전 축(16)에서 회전하기 시작하고 자극에 의해 전자석(2)의 반대 자극으로 끌리게 됩니다. 자석 4의 반대 자극과 전자석 2의 틈 끝이 일치하는이 순간에 코일 3의 전류는 자기 리드 릴레이의 명령에 의해 꺼집니다 (또는이 전류의 정현파가 0을 통과 함). 관성에 의해 거대한 회전자는 PM 4와 함께 궤적의 이 사점을 통과합니다. 그 후, 코일 3의 전류 방향이 변경되고 이 작업 갭에서 전자석 2의 자극이 자기와 동일하게 됩니다. 영구 자석의 극 4. 결과적으로 자기 반발력 동일한 자극의 ia - 회전자의 영구 자석 4와 회전자 자체는 동일한 방향으로 회전자의 회전 방향으로 작용하는 추가 가속 모멘트를 받습니다. PM 회전자의 자극 위치에 도달한 후 - 자오선을 따라 회전하면서 코일(3)에서 제2 자기 위치 센서(11)의 명령에 따라 전류의 방향을 다시 변경하고 자극의 반전 전자석(2)의 회전 방향은 작업 간극에서 다시 발생하고 영구 자석(4)은 전자석(2)의 가장 가까운 반대 자극에 다시 끌리기 시작합니다. 그리고 나서 PM(4)과 회전자의 가속 과정-회전자의 PM의 위치 센서(11)로부터 스위치(7)의 트랜지스터(8)를 순환시킴으로써 코일(3)의 전류를 주기적으로 역전시킴으로써 주기적으로 반복적으로 반복된다. 그리고 동시에 PM 4 및 로터 5가 가속됨에 따라 코일 3의 전류 역전 주파수는 자동으로 증가합니다. 이 전자 기계 시스템의 정류자와 위치 센서를 통한 회로를 따라 포지티브 피드백이 존재하기 때문입니다. 로터의 PM 4.

코일(3)의 전류 방향(도 1에서 화살표로 표시됨)은 스위치(7)의 트랜지스터(8) 중 어느 것이 개방되어 있는지에 따라 변한다. 트랜지스터의 스위칭 주파수를 변경하여 전자석 코일 3의 교류 주파수를 변경하고 그에 따라 로터 5의 PM 4 회전 속도를 변경합니다.

결론: 따라서 축을 중심으로 완전한 회전을 위한 회전자의 영구 자석은 전자석의 자극과의 자기력 상호 작용으로 인해 거의 연속적으로 단방향 가속 모멘트를 경험하며, 이는 전자석을 회전시키고 점진적으로 가속합니다. 공통 회전축에서 주어진 일정한 속도로 회전합니다.

회전자 PM의 위치에 따른 고정자 전자석 EMDG의 권선을 전기적으로 직접 제어하는 ​​방법

정상 상태 작동에서 교류 발생기의 출력에서 ​​직접 필요한 주파수 및 위상의 교류로 전자석 3MD의 권선을 제어하는 ​​이러한 방법을 제공하기 위한 추가 혁신은 이러한 자기 모터 시스템에 도입된 것입니다. - 발전기 - 병렬 공진 L-C 회로 - 회로에는 2개의 인덕턴스가 있습니다. - 코일 3과 발전기의 고정자 권선 및 추가 전기 용량을 보장하기 위해 발전기 8의 출력 전기 회로에 추가 전기 커패시터 17 도입 자체 여기 및 후속 전기 L-C 공진, 전기 손실을 줄이고 발전기(8)에서 직접 원하는 전압 및 전류 위상을 가진 교류 전류를 통해 인덕턴스(3)를 매우 간단하게 제어합니다.

완전 자율 모드("perpetuum mobile") EMDG

"영구 운동" 모드에서 이 장치의 작동을 보장하기 위해 필요한 EMD 샤프트에 발전기를 생성하기에 충분한 회전자의 영구 자석에서 자유 에너지를 얻는 것이 필요하다는 것은 매우 분명합니다. 이 완전히 자율적인 시스템 작동을 위해 - 전기. 따라서 가장 중요한 조건은 발전기가 축에 있는 전기를 생성하기 위해 이 MD의 자기 회전자의 충분한 토크를 보장하는 것입니다. 이는 전자석 코일에 전력을 공급하기에 충분하고 페이로드에 대해 충분합니다. 회전자에 PM이 있는 전기 기계 시스템에서 주어진 값과 다양한 불가피한 손실을 보상하기 위한 것입니다. PM 4가 풀리고 로터가 5번의 공칭 회전에 도달하면 발전기 또는 추가 전압 변환기를 통해 코일 3의 전원 공급 장치를 직접 전환하고 스타터 전원을 완전히 끄거나 충전 모드로 전환합니다. 이 EMD의 샤프트에 있는 발전기에서.

"PPERP 모바일" 모드에서 이 모터-제너레이터의 작동에 필요한 구조적 조립 및 제어 알고리즘

"영구 운동" 모드에서 DM 작동을 위한 이 중요한 조건은 적어도 6가지 조건이 동시에 충족되는 경우에만 충족될 수 있습니다.

1. MD에서 최신의 강력한 니오븀 영구 자석을 사용하여 PM의 최소 치수로 이러한 회전자의 최대 토크를 제공합니다.

2. 전자석 권선의 매우 높은 회전 수와 자기 회로 및 권선의 정확하고 효율적인 설계로 인해 MD 고정자에 효과적인 초저가 MD 전자석 회로를 사용합니다.

3. 스위치에서 전자석 코일의 전원 공급으로 MD를 시작하고 가속하기 위한 시동 장치 및 시동기 전원의 필요성.

4. 회전자 PM의 위치에 따라 방향, 크기로 전자석 권선의 전류를 제어하기 위한 올바른 알고리즘.

5. 발전기의 전기 매개 변수와 전자석 권선의 조정.

6. 전자석 권선의 전원 공급 회로에서 발전기 회로가 켜지고 예를 들어 AB와 같은 시작 전원이 방전 모드에서 전환될 때 전자석 권선의 전원 공급 회로를 전환하는 올바른 알고리즘 전기 충전 모드로.

EMD ROTOR PM의 위치에 따라 전자석 코일의 전류를 전환하는 알고리즘(그림 1)

회전자의 1회전당 EMD 회전자에 하나의 막대 자석이 있는 상태에서 코일의 전류를 전환하는 알고리즘을 고려해 보겠습니다(그림 3) 이 EMD의 효과적인 작동을 보장하기 위해(그림 1 설계) , 회전자 위치와 권선 3 고정자 전자석 1의 전류 흐름 방향의 결합된 다이어그램 사용. 이 다이어그램에서 다음과 같이 전자석 1 EMD를 제어하기 위한 올바른 알고리즘의 본질은 PM 회전자의 완전한 1회전 전자석의 유도 권선 3의 전류는 두 개의 완전한 진동을 만듭니다. 즉, 전기의 주파수 전자석 1의 권선 3에 부착된 전자 스위치에 의해 제어되는 전류 회전자 PM 위치 센서의 명령에 의해 회전자 속도의 두 배와 같으며 이 전류의 위상은 회전자 PM 위치와 엄격하게 동기화됩니다. EMD. 스위치가 권선 3의 전류 방향을 전환하기 때문에(전류 역전) PM의 자극과 자기 회로 끝의 자극이 전자석 1의 자기 회로 2 결과적으로 회전자의 PM이 한 번 완전히 회전하는 동안 지속적으로 가속 단방향 토크를 경험하고 자기 회로 끝의 반대 자극의 인력에서 두 번 전자석과 회 전자의 PM, 그리고 두 번 - 비슷한 자극의 반발 자기력으로 인해.

도 4 회전자 PM의 1회전 동안 고정자 전자석 권선의 전류를 역전시키기 위한 전자 스위치 작동의 타이밍도

그림 5 EMDG 회전자의 PM 1회전에 대한 전자석 틈의 자극 교번 사이클그램

전자석 EMD의 알고리즘에 대한 설명:

3.4 - 전자석 1의 아크 자기 회로 2 끝의 자극
권선 3이 있는 코일은 전자석 1의 자기 회로 2에 배치됩니다.
9. 로터 자석