Motor-generator electromagnetic perpetuu

Acest articol este dedicat dezvoltării și descrierii principiului de funcționare, proiectare și circuit electric al unui motor-generator electromagnetic simplu "perpetuu" original de un nou tip, cu un electromagnet pe stator și doar un magnet permanent (PM) pe rotor, cu rotația acestui PM în golul de lucru al acestui electromagnet.

MOTOR-GENERATOR ELECTROMAGNETIC PERPET CU ELECTROMAGNET PE STATOR SI MAGNET PE ROTOR

1. Introducere
2. Câtă energie este ascunsă într-un magnet permanent și de unde provine?
3. Scurtă trecere în revistă a motoarelor și generatoarelor electromagnetice cu PM
4. Descrierea designului și a electricității motorului-generator electromagnetic modernizat cu electromagnet de curent alternativ
5. Motor electromagnetic reversibil cu PM extern pe rotor
6. Descrierea funcționării motorului-generator electromagnetic „perpetuu”.
7. Noduri și algoritmi de control necesari pentru funcționarea acestui motor-generator electromagnetic în modul „mișcare perpetuă”
8. Algoritm pentru curent electric invers în înfășurarea electromagnetului în funcție de poziția magneticului
9. Selectarea și calculul elementelor și echipamentelor pentru EMDG
10. EMD electromagnet la preț redus (bazele de proiectare și calcul)
11. Alegerea corectă a magneților permanenți ai rotorului EMD
12. Alegerea unui generator electric pentru prototiparea EMDG
13. Motor-generator electromagnetic obturator perpetuu
14. Motor electromagnetic perpetuu pe un contor electric de inducție convențional
15. Comparația performanței energetice a noului EMDH cu analogi
16. Concluzie

INTRODUCERE

Problema creării de mașini cu mișcare perpetuă timp de multe secole excită mințile multor inventatori și oameni de știință din întreaga lume și este încă relevantă.

Interesul pentru acest subiect al „mașinilor cu mișcare perpetuă” din partea comunității mondiale este încă uriaș și în creștere, pe măsură ce nevoile de energie ale civilizației cresc și în legătură cu epuizarea iminentă a combustibililor organici neregenerabili, și mai ales în legătură cu debutul criza globală de energie și mediu a civilizației. În construirea societății viitorului, desigur, este important să dezvoltăm noi surse de energie care să ne satisfacă nevoile. Și astăzi pentru Rusia și multe alte țări este pur și simplu vital. În viitoarea redresare a țării și în criza energetică viitoare, noi surse de energie bazate pe tehnologii inovatoare vor fi absolut necesare.

Ochii multor inventatori, ingineri și oameni de știință talentați au fost de mult nituiți de magneții permanenți (PM) și de energia lor misterioasă și uimitoare. Mai mult, acest interes pentru PM a crescut chiar în ultimii ani, datorită progresului semnificativ în crearea de PM puternice și, parțial, datorită simplității proiectelor propuse de motoare magnetice (MF).

Câtă energie este ascunsă într-un magnet permanent și de unde provine?

Este evident că PM-urile moderne compacte și puternice conțin energie latentă semnificativă a câmpului magnetic. Și scopul inventatorilor și dezvoltatorilor unor astfel de motoare și generatoare magnetice este de a izola și transforma această energie latentă a PM în alte tipuri de energie, de exemplu, în energia mecanică a rotației continue a rotorului magnetic sau în electricitate. Cărbunele în timpul arderii eliberează 33 J pe gram, petrolul, care în 10-15 ani va începe să se încheie la noi, eliberează 44 J pe gram, un gram de uraniu dă 43 miliarde J de energie. Un magnet permanent conține teoretic 17 miliarde de jouli de energie. pentru un gram. Desigur, ca și în cazul surselor de energie convenționale, eficiența magnetului nu va fi sută la sută, mai mult, un magnet de ferită are o durată de viață de aproximativ 70 de ani, cu condiția să nu fie supus unor sarcini fizice, termice și magnetice puternice, totuși , cu o asemenea cantitate de energie conținută în el energie, nu este atât de important. În plus, există deja magneți industriali în serie din metale rare, care sunt de zece ori mai puternici decât cei din ferită și, prin urmare, mai eficienți. Un magnet care și-a pierdut puterea poate fi pur și simplu „reîncărcat” cu un câmp magnetic puternic. Cu toate acestea, întrebarea „de unde vine atâta energie în PM” rămâne deschisă în știință. Mulți oameni de știință cred că energia din PM vine în mod continuu din exterior din eter (vidul fizic). Și alți cercetători susțin că pur și simplu apare în sine datorită materialului magnetizat al PM. Până acum nu există claritate.

SCURTĂ REVIZIE A MOTOARELOR ȘI GENERATOARELOR ELECTROMAGNETICE CUNOSCUTE

Există deja multe brevete și soluții de inginerie pentru diferite modele de motoare magnetice în lume - dar practic nu există încă astfel de MD-uri de operare în modul „mișcare perpetuă” în demonstrație. Și până acum, motoarele magnetice industriale (IM) „perpetue” nu au fost create și stăpânite într-o serie și nu sunt introduse în realitate și, cu atât mai mult, nu sunt încă la vânzare deschisă. Din păcate, binecunoscutele informații de pe internet despre motoare-generatoare magnetice în serie de la Perendev (Germania) și Akoil-energy nu au fost încă confirmate în realitate. Există multe motive posibile pentru progresul lent real al metalului în MD, dar se pare că există două motive principale: fie din cauza clasificării acestor evoluții, acestea nu sunt aduse la producția de masă, fie din cauza performanței energetice scăzute a probelor industriale pilot. de MD. Trebuie remarcat faptul că unele probleme ale creării de motoare pur magnetice cu compensatoare mecanice și ecrane magnetice, de exemplu, MD de tip perdea, nu au fost încă rezolvate pe deplin de știință și tehnologie.

Clasificarea și analiza succinta a unor MD cunoscuți

Motoare magnetice magneto-mecanice Dudyshev/1-3/. Cu rafinamentul lor constructiv, ele pot funcționa foarte bine în modul „mișcare perpetuă”.
Motor MD Kalinina- MD alternativ inoperabil cu ecran magnetic rotativ - MD din cauza compensatorului cu arc neadus la solutia corecta de proiectare.
Motor electromagnetic "Perendev"- un motor electromagnetic clasic cu un PM pe rotor și un compensator, inoperabil fără procesul de comutare în zonele prin care trec punctele moarte de ținere a rotorului cu PM. Sunt posibile două tipuri de comutare (permițând trecerea „punctului de reținere” al PM al rotorului - mecanică și electromagnetică. Primul reduce automat problema la o versiune în buclă a SMOT'a (și limitează viteza de rotație și de aici puterea), al doilea este mai mic.În „motor perpetuu” nu poate funcționa.
Motor electromagnetic Minato- un exemplu clasic de motor electromagnetic cu rotor PM și compensator electromagnetic care asigură trecerea rotorului magnetic al „punctului de reținere” (după Minato, „punctul de colaps”). În principiu, acesta este doar un motor electromagnetic funcțional cu eficiență crescută. Eficiența maximă realizabilă este de aproximativ 100% inoperabilă în modul MD „perpetuu”.
Motor Johnson- un analog al motorului electromagnetic Perendev cu un compensator, dar cu energie și mai mică.
Motor-generator magnetic Shkondin- un motor electromagnetic cu PM, care actioneaza pe fortele de respingere magnetica ale PM (fara compensator). Este complex din punct de vedere structural, are un ansamblu colector-perie, eficiența sa este aproximativ 70-80%. Inoperabil în modul etern MD.
Motor-generator electromagnetic Adams- acesta este de fapt cel mai avansat dintre toate cunoscute - un motor-generator electromagnetic care funcționează ca roata-motor a lui Shkondin, doar pe forțele de repulsie magnetică ale PM de la capetele electromagneților. Dar acest motor-generator bazat pe PM este structural mult mai simplu decât motorul magnetic al lui Shkondin. În principiu, eficiența sa se poate apropia doar de 100%, dar numai dacă înfășurarea electromagnetului este comutată printr-un impuls scurt de mare intensitate de la un condensator încărcat. Inoperabil în modul „etern” MD.
Motor electromagnetic Dudyshev. Motor electromagnetic reversibil cu rotor magnetic extern și electromagnet stator central). Eficiența sa nu este mai mare de 100% datorită deschiderii circuitului magnetic /3/. Acest EMD a fost testat în funcțiune (fotografia aspectului este disponibilă).

Sunt cunoscute și alte EMD, dar au aproximativ aceleași principii de funcționare. Dar, cu toate acestea, dezvoltarea teoriei și practicii motoarelor magnetice în lume continuă treptat. Și, mai ales, progresul real tangibil în MD a fost conturat cu precizie în motoarele combinate magneto-electromagnetice cu costuri reduse, cu utilizarea de magneți permanenți extrem de eficienți. Acești analogi cei mai apropiați de o asemenea importanță pentru comunitatea mondială - prototipurile motoarelor magnetice perpetue se numesc - motoare-generatoare electromagnetice (EMDG) cu electromagneți și magneți permanenți pe stator sau rotor. Mai mult decât atât, ele există deja cu adevărat, sunt în mod constant îmbunătățite și chiar unele dintre ele sunt deja produse în serie. Pe Internet au apărut destul de multe mesaje și articole despre design-urile lor cu fotografii și studiile lor experimentale. De exemplu, sunt cunoscute motogeneratoare electromagnetice Adams /1/ eficiente, deja testate în metal, cu costuri relativ reduse. În plus, unele dintre cele mai simple modele de EMDG-uri combinate au ajuns deja la producția de serie și la implementarea în masă. Acestea sunt, de exemplu, roțile cu motor electromagnetice în serie ale lui Shkondin, utilizate pe bicicletele electrice.

Cu toate acestea, proiectele și ingineria energetică a tuturor EMDG-urilor cunoscute sunt încă destul de ineficiente, ceea ce nu le permite să funcționeze în modul „mișcare perpetuă”, adică. fără o sursă de alimentare externă.

Cu toate acestea, există modalități pentru o îmbunătățire energetică constructivă și radicală a EMDG-urilor cunoscute. Și tocmai aceste opțiuni mai avansate din punct de vedere energetic pot face față acestei sarcini dificile - funcționare complet autonomă în modul unui motor-generator electromagnetic „perpetuu” - fără niciun consum de energie electrică dintr-o sursă externă și sunt luate în considerare în acest articol.

Acest articol este dedicat dezvoltării și descrierii principiului de funcționare al designului original al unui motor-generator electromagnetic simplu de tip nou, cu un electromagnet cu arc pe stator și cu un singur magnet permanent (PM) pe rotor, cu rotația polară a acestui PM în golul electromagnetului, care este destul de operabil în modul „generator de mișcare perpetuă.

Anterior și parțial, acest design al unui EMD polar atât de neobișnuit într-o versiune reversibilă diferită a fost deja testat pe machetele existente ale autorului articolului și a demonstrat operabilitate și performanță energetică destul de ridicată.

Descrierea designului și a circuitului electric al EMDG modernizat

Fig.1 Motor-generator electromagnetic cu PM pe rotor, un electromagnet extern de curent alternativ pe stator și un generator electric pe arborele rotorului magnetic

O proiectare simplificată a unui motor-generator electromagnetic (EMG) de acest tip și partea sa electrică sunt prezentate în fig. 1. Este format din trei unități principale - direct de la DM cu un electromagnet pe stator și PM pe rotor și un generator electromecanic pe același arbore cu DM. Dispozitivul MD este alcătuit dintr-un electromagnet static stator 1 realizat pe un segment inelar cu o tăietură sau pe un circuit magnetic arc 2 cu o bobină inductivă 3 a acestui electromagnet și un comutator electronic pentru inversarea curentului în bobina 3 atașată la acesta și un magnet permanent (PM) 4 plasat rigid pe rotorul 5 în golul de lucru al acestui electromagnet 1. Arborele de rotație al rotorului 5 al EMD este conectat printr-un cuplaj la arborele 7 al generatorului electric 8. Dispozitivul este echipat cu cel mai simplu regulator - un comutator electronic 6, (invertor autonom), realizat conform schemei unui invertor autonom semicontrolat de punte simplă, conectat electric la ieșirea la bobina inductivă 3 electromagneți 2 și prin intrarea sursei de alimentare - la o sursă autonomă de electricitate 10. Mai mult, înfășurarea inductivă reversibilă 3 a electromagnetului 1 este inclusă în diagonala curentului alternativ a acestui comutator 6 și prin circuitul de curent continuu acest comutator 6 este conectat la o sursă tampon de curent continuu 10, de exemplu, la acc. ieșirea electrică a generatorului de mașină electrică 8 este conectată fie direct la înfășurările bobinei inductive 3, fie printr-un redresor electronic intermediar (nefigurat) la o sursă tampon de curent continuu (tip AB) 7.

Cel mai simplu comutator electronic de punte (invertor autonom) este realizat pe 4 supape semiconductoare, contine doua tranzistoare de putere 9 si doua chei necontrolabile fara contact de conductie unidirectionala (dioda) 10 in bratele podului.Doi senzori 11 de pozitie al magnetului PM sunt de asemenea plasate pe statorul electromagnetic 1 al acestui MD 5 al rotorului 6, în apropierea traiectoriei mișcării sale 15, iar ca senzor de poziție al magnetului PM 5 al rotorului, senzori simpli de contact ai magnetului magnetic. intensitatea câmpului - se folosesc comutatoare lamelă. Acești senzori de poziție 11 ai magnetului 4 al rotorului 5 sunt plasați în cuadratură - un senzor este situat lângă capătul solenoidului cu poli, iar cel de-al doilea este deplasat cu 90 de grade (comutatoare cu lame), lângă traseul de rotație al PM5 al rotorul 6. Ieșirile acestor senzori de poziție 11 PM 5 ai rotorului sunt comutatoare lamelă, releele sunt conectate printr-un dispozitiv logic de amplificare 12 la intrările de control ale tranzistoarelor 9. O sarcină electrică utilă 13 este conectată la înfășurarea de ieșire a generatorul electric 8 printr-un comutator (nefigurat) comutator de la unitatea de pornire DC la alimentarea cu energie completă de la generatorul electric 8 (nefigurat).

Remarcăm principalele caracteristici de design ale unui astfel de MD în comparație cu analogii:

1. Se folosește un electromagnet cu arc economic cu mai multe ture, cu amperaj scăzut.

2. Magnetul permanent 4 al rotorului 5 se rotește în golul electromagnetului arcului 1, tocmai de forțele magnetice de atracție și respingere ale PM 5. Datorită modificării polarității magnetice a polilor magnetici din decalajul de acest electromagnet, atunci când direcția curentului în bobina 3 a electromagnetului 1 comanda senzorilor de poziție 11 PM a magnetului 4 al rotorului 5. De asemenea, menționăm că este recomandabil să faceți rotorul 5 masiv din material nemagnetic pentru a efectua funcția utilă a unui volant inertioid.

Motor electromagnetic reversibil cu PM extern pe rotor

În principiu, este posibilă și o versiune reversibilă a designului EMD, în care rotorul cu magnet permanent PM pe jantă este plasat în afara electromagnetului. Anterior, o astfel de variantă a unui EMD reversibil a fost dezvoltată de autorul articolului, creată și testată cu succes în muncă și încă din 1986. Mai jos, în Fig. 2,3, există și un design simplificat al unui astfel de testat anterior. EMDG, descris mai devreme în articolele autorului /2-3/

Designul (incomplet) al aspectului celui mai simplu EMD cu un magnet permanent extern pe rotor și cu electromagnetul statorului EMD îndepărtat este prezentat în fotografie (Fig. 3). În realitate, electromagnetul este plasat în mod regulat în centrul unui cilindru transparent nemagnetic dielectric cilindric cu un capac superior, pe care este montat arborele de rotație al acestui EMD. Întrerupătorul și alte componente electrice nu sunt afișate în fotografie.

Fig.2 EMDG reversibil cu un rotor MP-magnetic extern (design incomplet)

Denumiri:

1. magnet permanent (PM1)
2. magnet permanent (PM2)
3. Rotor inelar EMD (PM1.2 plasat rigid pe rotor)
4. înfășurarea unui electromagnet stator fix (suspensie independentă)
5. circuit magnetic solenoid
6. Senzori de poziție a rotorului PM
7. arbore rotor (rulment nemagnetic)
8. spiţe de legătură mecanică ale rotorului inelar şi arborele acestuia
9. arbore de sprijin
10. sprijin
11. liniile magnetice de putere ale unui electromagnet
12. linii magnetice ale magnetului permanent Săgeata indică direcția de rotație a rotorului 3

Fig.3 Fotografie cu cel mai simplu aspect EMDG (cu electromagnetul scos)

Descrierea funcționării motorului-generator electromagnetic „perpetuu” (Fig. 1)

Dispozitivul - acest motor electromagnetic perpetuu - generator (Fig. 1) funcționează după cum urmează.

Pornirea și accelerarea rotorului magnetic EMDG la o viteză constantă

EMDG este pornit prin aplicarea curentului electric la bobina 3 a electromagnetului 2 de la unitatea de alimentare 10. Poziția inițială a polilor magnetici ai magnetului permanent 4 ai rotorului este perpendiculară pe interstiția electromagnetului 2. Polaritatea a polilor magnetici ai electromagnetului se produce in acest caz astfel incat magnetul permanent 4 al rotorului 5 incepe sa se roteasca pe axa sa de rotatie 16, prin forte magnetice, fiind atras de polii sai magnetici de polul magnetic opus al electromagnetului 2. În acest moment de coincidență a polilor magnetici opuși ai magnetului 4 și capetele în golul electromagnetului 2, curentul din bobina 3 este oprit prin comanda releului magnetic cu lame (sau sinusoida acestui curent trece prin zero) și prin inerție, rotorul masiv trece de acest punct mort al traiectoriei sale împreună cu PM 4. După aceea, direcția curentului din bobina 3 este schimbată și polii magnetici ai electromagnetului 2 din acest interval de lucru devin la fel cu cei magnetici. polii magnetului permanent 4. Ca urmare, forţele de repulsie magnetică ia a acelorași poli magnetici - un magnet permanent 4 al rotorului și rotorul însuși primesc un moment suplimentar de accelerare care acționează în sensul de rotație al rotorului în aceeași direcție. După ce se ajunge la poziția polilor magnetici ai rotorului PM - pe măsură ce acesta se rotește - de-a lungul meridianului magnetic, în bobina 3 schimbă din nou direcția curentului la comanda celui de-al doilea senzor de poziție magnetică 11, inversarea polilor magnetici. a electromagnetului 2 apare din nou în spațiul de lucru și magnetul permanent 4 începe din nou să fie atras de polii magnetici opuși cei mai apropiați ai electromagnetului 2 în direcția de rotație în spațiul său. Și apoi procesul de accelerare a PM 4 și a rotorului - prin inversarea ciclică a curentului electric din bobina 3 prin ciclarea tranzistoarelor 8 ai comutatorului 7 de la senzorii de poziție 11 ai PM ai rotorului se repetă în mod repetat ciclic. Și în același timp, pe măsură ce PM 4 și rotorul 5 accelerează, frecvența inversărilor curentului electric în bobina 3 crește automat, datorită prezenței în acest sistem electromecanic a feedback-ului pozitiv de-a lungul circuitului prin comutatorul și senzorii de poziție ai PM 4 al rotorului.

Rețineți că direcția curentului electric din bobina 3 (indicată prin săgeți în Fig. 1) se modifică în funcție de care dintre tranzistoarele 8 ale comutatorului 7 este deschisă. Schimbând frecvența de comutare a tranzistoarelor, schimbăm frecvența curentului alternativ în bobina 3 a electromagnetului și, în consecință, schimbăm viteza de rotație a PM 4 a rotorului 5.

CONCLUZIE: Astfel, magnetul permanent al rotorului pentru o revoluție completă în jurul axei sale experimentează aproape continuu un moment de accelerare unidirecțională din interacțiunea forței magnetice cu polii magnetici ai electromagnetului, care îl pune în rotație și îl accelerează treptat și pe generatorul electric. pe un arbore de rotație comun la o viteză constantă de rotație dată.

Metodă directă de control electric al înfășurării electromagnetului statorului EMDG în funcție de poziția rotorului PM

O inovație suplimentară pentru a oferi o astfel de metodă de control al înfășurării unui electromagnet 3 MD cu curent alternativ de frecvența și fază necesară direct de la ieșirea unui generator de curent alternativ în funcționare constantă este introducerea într-un astfel de sistem a unui motor magnetic. - un generator electric - un circuit L-C rezonant paralel - în circuit există două inductanțe - de la bobina 3 și înfășurarea statorului a generatorului și capacitatea electrică suplimentară introducerea unui condensator electric suplimentar 17 în circuitul electric de ieșire al generatorului 8 pentru a asigura autoexcitarea acestuia și rezonanța electrică L-C ulterioară, pentru a reduce pierderile electrice și pentru controlul extrem de simplu al inductanței 3 prin curent alternativ cu tensiunea și faza curentului dorite direct de la generatorul 8.

Modul complet autonom ("perpetuum mobile") EMDG

Este destul de evident că pentru a asigura funcționarea acestui dispozitiv în modul „mișcare perpetuă” este necesară obținerea de energie liberă din magneții permanenți ai rotorului, suficientă pentru generarea unui generator electric pe arborele EMD necesar. pentru această funcționare complet autonomă a sistemului – electricitate. Prin urmare, cea mai importantă condiție este să vă asigurați că rotorul magnetic al acestui MD are un cuplu suficient pentru a genera o cantitate suficientă de electricitate pe arborele său, care ar fi mai mult decât suficientă pentru a alimenta bobina electromagnetului, sarcina utilă de o anumită valoare și pentru a compensa pentru diverse pierderi inevitabile într-un astfel de sistem electromecanic cu PM pe rotor. După ce PM 4 este derulat și rotorul atinge 5 rotații nominale, comutăm alimentarea bobinei 3 direct de la generatorul electric sau printr-un convertor suplimentar de tensiune, iar sursa de alimentare demaror este fie complet oprită, fie pusă în modul de reîncărcare. de la generatorul electric de pe arborele acestui EMD.

MONTAJ STRUCTURAL ȘI ALGORITMI DE CONTROL NECESARI PENTRU FUNCȚIONAREA ACESTUI MOTOR-GENERATOR ÎN MODUL „PPERP MOBILE”

Această condiție importantă pentru funcționarea DM în modul „mișcare perpetuă” poate fi îndeplinită numai dacă sunt îndeplinite cel puțin șase condiții simultan:

1. utilizarea magneților permanenți moderni puternici de niobiu în MD, care asigură cuplul maxim al unui astfel de rotor cu dimensiuni minime ale PM.

2. utilizarea unui circuit electromagnet MD eficient cu costuri ultra-scazute pe statorul MD datorită numărului extrem de mare de spire din înfășurarea electromagnetului și proiectării corecte și eficiente a circuitului și înfășurării sale magnetice.

3. necesitatea unui dispozitiv de pornire și a unei surse de pornire de energie electrică pentru pornirea și accelerarea MD-ului cu alimentarea bobinei electromagnetului de la comutator.

4. algoritmul corect de control al curentului electric în înfășurarea electromagnetului în direcție, mărime, în funcție de poziția rotorului PM.

5. coordonarea parametrilor electrici ai generatorului electric si infasurarea electromagnetului.

6. algoritmul corect pentru comutarea circuitelor de alimentare a înfășurării electromagnetului atunci când circuitul generatorului electric este pornit în circuitul de alimentare al înfășurării electromagnetului și sursa de pornire a energiei electrice, de exemplu, AB, este transferată din modul de descărcare la modul de reîncărcare electrică a acestuia.

ALGORITM DE COMUTARE A CURENTULUI ELECTRIC ÎN BOBINA ELECTROMAGNETULUI ÎN FUNȚIE DE POZIȚIA ROTORULUI EMD PM (Fig. 1)

Să luăm în considerare algoritmul de comutare a curentului electric în bobină în prezența unui magnet bar pe rotorul EMD la o rotație a rotorului (Fig. 3). Pentru a asigura funcționarea eficientă a acestui EMD (Fig. 1 design) , folosind diagramele combinate ale poziției rotorului și direcția fluxului de curent în înfășurarea 3 electromagnetului statorului 1. După cum reiese din aceste diagrame, esența algoritmului corect pentru controlul electromagnetului 1 EMD este aceea că o revoluție completă a rotorului PM curentul electric din înfășurarea inductivă 3 a electromagnetului face două oscilații complete .. Adică, cu alte cuvinte, frecvența curentului electric. prin comenzile senzorilor de poziție PM ale rotorului, este egală cu dublul turației rotorului, iar faza acestui curent electric este strict sincronizată cu poziția PM al rotorului. EMD. Întrucât comutatorul comută direcția curentului în înfășurarea 3 (curentul invers) are loc strict pe ecuatorul magnetic al PM atunci când polii magnetici ai PM și polii magnetici ai capetelor circuitului magnetic coincid în intervalul de lucru al circuitul magnetic 2 al electromagnetului 1, apoi, ca urmare, pentru o rotație completă a PM al rotorului, experimentează în mod constant un cuplu unidirecțional accelerat și de două ori din atragerea polilor magnetici opuși ai capetelor circuitului magnetic al electromagnetul și PM-ul rotorului și de două ori - datorită forțelor magnetice de respingere ale polilor magnetici similari.

Fig.4 Diagrama de timp a funcționării unui comutator electronic pentru inversarea curentului în înfășurarea electromagnetului statorului pentru o rotație a rotorului PM

Fig.5 Ciclograma alternanței polilor magnetici în golul unui electromagnet pentru o rotație a PM al rotorului EMDG

Pentru explicația algoritmului electromagnetului EMD:

3.4 - poli magnetici ai capetelor circuitului magnetic arc 2 al electromagnetului 1
Bobina cu înfășurarea 3 este plasată pe circuitul magnetic 2 al electromagnetului 1
9. magnet rotor