Верига за радиоуправление за 2 команди. Най-простата схема за радиоуправление с една команда за модели (3 транзистора)

Един човек се обърна към мен с молба да му направя радиоуправляема порта. Първоначално ми предложиха да проектирам и създам дъска от нулата, но след като помислих за това, беше решено да закупя готова от Китай. Така за клиента ще бъде по-бързо и по-евтино.

Този модул е ​​закупен от Китай дистанционно управлениечетири товара + две дистанционни.

Китайците, както винаги, не включват батерии в комплекта, така че ако решите да купите, тогава докато стоките продължават, купете си батерии. Не знам какъв размер са батериите, но са 12 волта. По дължина са по-къси от малките пръсти, но малко по-дебели.

Докато чаках стоката, един приятел ми даде колет: монофазен кондензаторен двигател; пост с бутони; стартери; крайни превключватели и проводници.

Първият проблем, който срещнах, беше прилагането на реверс. Видеоклип ми помогна да разбера това, където авторът обяснява много подробно как да сглобя обратна верига и как да я свържа. За съжаление диаграмата не е достатъчно проста, за да я начертая, но е лесна за разбиране и сглобяване.

След сглобяването на стартерите в обратна верига и свързването на бутонната станция беше необходимо да свържете двигателя. Разбира се, не успях от първия път, но благодарение на Google и експериментите открих тази схема:

Четири проводника A, B, C и D излизат от електродвигателя С помощта на тестер можем лесно да намерим краищата на две намотки, но тогава възниква въпросът коя намотка работи и коя стартира. Както разбрах, работната намотка ВИНАГИ ще има по-малко съпротивление. Сега забележете как го свързах. Краят D винаги е свързан към нулата на захранването. Тъй като в схемата е обратното, само един стартер работи при въртене в една посока, а при въртене в другата посока работи вторият стартер, тогава блокове 1 и 3 на двата стартера бяха паралелни и свързани от едната страна към захранващата фаза , а другият към извод С на работната намотка .

Обратно начална намоткапросто Във входната част на стартерите свързваме еднакви клеми 2 към 2 и 3 към 1 и захранваме към тях. От изходната страна свързваме 2 към 1 и 3 към 2 и свързваме изходи A и B на стартовата намотка.

Сега нека поговорим за свързването на платката за дистанционно управление. Има 4 релета, но ние се нуждаем само от 3. Платката има джъмпер за превключване на функциите за активиране на релето. Инсталираме джъмпера, така че докато бутонът на дистанционното управление е натиснат, релето работи, когато бутонът е натиснат, релето се изключва;

Тук също няма нищо сложно. Свързваме първото реле последователно с червения стоп бутон. Свързваме останалите релета паралелно с бутоните за стартиране. На първо място, трябва да се каже, че това трябва да се направи само след гледане на видеоклипа за обратната верига.

Кой от начинаещите радиолюбители не искаше да направи някакво устройство, управлявано от радиоканал? Със сигурност много.

Нека да разгледаме как да сглобим просто радиоуправляемо реле на базата на готов радиомодул.

Използвах готов модул като трансивър. Купих го на AliExpress от този продавач.

Комплектът се състои от предавател за дистанционно управление за 4 команди (ключодържател), както и приемна платка. Приемната платка е направена под формата на отделна печатна платка и няма изпълнителни вериги. Трябва да ги сглобите сами.

Ето как изглежда.

Ключодържателят е качествен, приятен на допир и се предлага с батерия 12V (23A).

Ключодържателят има вградена платка, на която е сглобена доста примитивна схема на предавателя за дистанционно управление с помощта на транзистори и енкодер SC2262 (пълен аналог на PT2262). Бях объркан от факта, че маркировката на чипа е SC2264, въпреки че от листа с данни е известно, че декодера за PT2262 е PT2272. Непосредствено върху тялото на чипа, точно под основната маркировка, е посочен SCT2262. Така че помислете какво е какво. Е, това не е изненадващо за Китай.

Предавателят работи в режим на амплитудна модулация (AM) на честота 315 MHz.

Приемникът е сглобен на малък печатна платка. Радиоприемният път е изграден от два SMD транзистора с маркировка R25 - биполярен N-P-N транзистори 2SC3356. На операционния усилвател LM358 е внедрен компаратор, а към изхода му е свързан декодер SC2272-M4 (известен още като PT2272-M4).

Как работи устройството?

Същността на това как работи това устройство е следната. Когато натиснете един от бутоните A, B, C, D на дистанционното управление, се предава сигнал. Приемникът усилва сигнала и на изходите D0, D1, D2, D3 на платката на приемника се появява напрежение от 5 волта. Цялата уловка е, че 5 волта ще се извеждат само докато е натиснат съответният бутон на ключа. След като пуснете бутона на дистанционното управление, напрежението на изхода на приемника ще изчезне. опа В този случай няма да е възможно да се направи радиоуправляемо реле, което да работи, когато бутонът на ключа се натисне за кратко и да се изключи при повторно натискане.

Това се дължи на факта, че има различни модификации на чипа PT2272 (китайският аналог е SC2272). И по някаква причина те инсталират PT2272-M4 в такива модули, които нямат фиксиране на напрежението на изхода.

Какви видове микросхеми PT2272 има?

PT2272-M4- 4 канала без фиксация. На изхода на съответния канал +5V се появява само докато бутонът на ключа е натиснат. Това е точно микросхемата, която се използва в модула, който закупих.

PT2272-L4- 4 зависими канала с фиксация. Ако един изход е включен, останалите се изключват. Не е много удобно, ако трябва да управлявате различни релета независимо.

PT2272-T4- 4 независими канала с фиксация. Повечето най-добър вариантза управление на множество релета. Тъй като те са независими, всеки може да изпълнява функцията си независимо от работата на останалите.

Какво можем да направим, за да накараме релето да работи така, както ни е необходимо?

Тук има няколко решения:

Разкъсваме микросхемата SC2272-M4 и я заменяме със същата, но с индекс T4 (SC2272-T4). Сега изходите ще работят независимо и заключено. Тоест ще може да се включва/изключва някое от 4-те релета. Релето ще се включи при натискане на бутон и ще се изключи при повторно натискане на съответния бутон.

Ние допълваме веригата с тригер на K561TM2. Тъй като микросхемата K561TM2 се състои от два тригера, ще ви трябват 2 микросхеми. Тогава ще бъде възможно да се управляват четири релета.

Ние използваме микроконтролер. Изисква умения за програмиране.

Не намерих чипа PT2272-T4 на радио пазара и намерих за неуместно да поръчам цяла партида идентични микросхеми от Ali. Ето защо, за да сглобя радиоуправляемо реле, реших да използвам втората опция със спусък на K561TM2.

Схемата е доста проста (картината може да се кликне).

Ето реализацията на макет.

На макетната платка бързо сглобих изпълнителна верига само за един контролен канал. Ако погледнете диаграмата, можете да видите, че те са еднакви. Като товар прикрепих червен светодиод през резистор 1 kOhm към контактите на релето.

Вероятно сте забелязали, че включих готов блок с реле в макетната платка. Издърпах го аларма срещу взлом. Блокът се оказа много удобен, тъй като самото реле, щифтов конектор и защитен диод вече бяха запоени на платката (това е VD1-VD4 на диаграмата).

Пояснения към диаграмата.

Приемащ модул.

VT щифтът е щифтът, на който се появява напрежение от 5 волта, ако е получен сигнал от предавателя. Свързах светодиод към него чрез съпротивление от 300 ома. Стойността на резистора може да бъде от 270 до 560 ома. Това е посочено в листа с данни за чипа.

Когато натиснете който и да е бутон на ключодържателя, светодиодът, който свързахме към VT щифта на приемника, ще мига за кратко - това показва, че сигналът е получен.

Клеми D0, D1, D2, D3; - това са изходите на декодиращия чип PT2272-M4. Ние ще вземем получения сигнал от тях. На тези изходи се появява напрежение от +5V, ако е получен сигнал от контролния панел (ключодържател). Именно към тези щифтове са свързани изпълнителните вериги. Бутоните A, B, C, D на дистанционното управление (ключодържател) съответстват на изходи D0, D1, D2, D3.

На диаграмата приемният модул и тригерите се захранват с напрежение +5V от интегрирания стабилизатор 78L05. Разпределението на стабилизатора 78L05 е показано на фигурата.

Буферна верига на D тригер.

На чипа K561TM2 е монтиран честотен делител на две. Импулсите от приемника пристигат на вход C и D-тригерът превключва в друго състояние, докато втори импулс от приемника пристигне на вход C. Оказва се много удобно. Тъй като релето се управлява от тригерния изход, то ще се включва или изключва до пристигането на следващия импулс.

Вместо микросхема K561TM2 можете да използвате K176TM2, K564TM2, 1KTM2 (в метал със златно покритие) или внесени аналози CD4013, HEF4013, HCF4013. Всеки от тези чипове се състои от два D тригера. Техният pinout е същият, но корпусите могат да бъдат различни, както например в 1KTM2.

Изпълнителна верига.

Биполярен транзистор VT1 се използва като ключ за захранване. Използвах KT817, но KT815 ще свърши работа. Той управлява електромагнитното реле K1 на 12V. Всеки товар може да бъде свързан към контактите на електромагнитното реле K1.1. Може да е лампа с нажежаема жичка, led лента, електродвигател, електромагнит за заключване и др.

Pinout на транзистора KT817, KT815.

Трябва да се отбележи, че мощността на товара, свързан към контактите на релето, трябва да бъде не по-малка от мощността, за която са проектирани контактите на самото реле.

Диодите VD1-VD4 служат за защита на транзистори VT1-VT4 от самоиндукционно напрежение. В момента, в който релето е изключено, в неговата намотка възниква напрежение, което е противоположно по знак на това, което е подадено към намотката на релето от транзистора. В резултат на това транзисторът може да се повреди. И диодите се оказват отворени по отношение на напрежението на самоиндукция и го „гасят“. Така те защитават нашите транзистори. Не забравяйте за тях!

Ако искате да допълните изпълнителната верига с индикатор за активиране на релето, добавете към веригата светодиод и резистор 1 kOhm. Ето диаграмата.

Сега, когато се подаде напрежение към бобината на релето, светодиодът HL1 ще се включи. Това ще покаже, че релето е включено.

Вместо отделни транзистори във веригата, можете да използвате само една микросхема с минимално окабеляване. Подходяща микросхема ULN2003A. Вътрешен аналог K1109KT22.

Този чип съдържа 7 транзистора Дарлингтън. Удобно е, че щифтовете на входовете и изходите са разположени един срещу друг, което улеснява оформлението на платката, както и обичайното прототипиране на безспойка breadboard.

Работи съвсем просто. Прилагаме напрежение +5V към входа IN1, композитният транзистор се отваря и щифтът OUT1 се свързва към отрицателния полюс на захранването. По този начин захранващото напрежение се подава към товара. Товарът може да бъде електромагнитно реле, електродвигател, верига от светодиоди, електромагнит и др.

В листа с данни производителят на чипа ULN2003A се хвали, че товарният ток на всеки изход може да достигне 500 mA (0.5A), което всъщност не е малко. Тук много от нас ще умножат 0,5 A по 7 изхода и ще получат общ ток от 3,5 ампера. Да, страхотно! НО. Ако микросхемата може да изпомпва толкова значителен ток през себе си, тогава ще бъде възможно да се пържи кебап върху нея...

Всъщност, ако използвате всички изходи и подадете ток към товара, можете да изтръгнете около ~ 80 - 100 mA на канал, без да навредите на микросхемата. Опс Да, няма чудеса.

Ето диаграма за свързване на ULN2003A към изходите на тригера K561TM2.

Има още един широко използван чип, който може да се използва - това е ULN2803A.

Вече има 8 входа/изхода. Извадих го от платката на мъртъв индустриален контролер и реших да експериментирам.

Схема на свързване ULN2803A. За да посочите, че релето е включено, можете да допълните веригата с верига от LED HL1 и резистор R1.

Ето как изглежда на макета.

Между другото, микросхемите ULN2003, ULN2803 позволяват комбиниране на изходи за увеличаване на максимално допустимия изходен ток. Това може да се наложи, ако товарът консумира повече от 500 mA. Съответните входове също се комбинират.

Вместо електромагнитно реле във веригата може да се използва полупроводниково реле (SSR). Солид СТейт Рейлай). В този случай схемата може да бъде значително опростена. Например, ако използвате твърдотелно реле CPC1035N, тогава няма нужда да захранвате устройството от 12 волта. 5-волтово захранване ще бъде достатъчно за захранване на цялата верига. Също така няма нужда от интегрален стабилизаторнапрежение DA1 (78L05) и кондензатори C3, C4.

Ето как полупроводниковото реле CPC1035N е свързано към тригера на K561TM2.

Въпреки миниатюрния си размер, полупроводниковото реле CPC1035N може да превключва променливо напрежение от 0 до 350 V, с ток на натоварване до 100 mA. Понякога това е достатъчно за задвижване на товар с ниска мощност.

Можете също да използвате вътрешни твърдотелни релета, например, експериментирах с K293KP17R.

Откъснах го от таблото на охранителната аларма. В това реле, в допълнение към самото твърдотелно реле, има и транзисторен оптрон. Не го използвах - оставих заключенията свободни. Ето схемата на свързване.

Възможностите на K293KP17R са доста добри. Може да пътува до работа постоянно напрежениеотрицателна и положителна полярност в рамките на -230...230 V с ток на натоварване до 100 mA. Но не може да работи с променливо напрежение. Тоест постоянно напрежение може да се подава към пинове 8 - 9 по желание, без да се притеснявате за полярността. Но не трябва да подавате променливо напрежение.

Работен диапазон.

За да може приемният модул надеждно да приема сигнали от предавателя на дистанционното управление, към щифта ANT на платката трябва да бъде запоена антена. Желателно е дължината на антената да бъде равна на една четвърт от дължината на вълната на предавателя (т.е. λ/4). Тъй като предавателят на ключодържателя работи на честота 315 MHz, според формулата дължината на антената ще бъде ~ 24 cm.

Къде f - честота (в Hz), следователно 315 000 000 Hz (315 мегахерца);

Скоростта на светлината СЪС - 300 000 000 метра в секунда (m/s);

λ - дължина на вълната в метри (m).

За да разберете на каква честота работи предавателят на дистанционното управление, отворете го и потърсете филтър на печатната платка Повърхностно активно вещество(Повърхностни акустични вълни). Обикновено показва честотата. В моя случай е 315 MHz.

Ако е необходимо, антената не трябва да се запоява, но обхватът на устройството ще бъде намален.

Като антена можете да използвате телескопична антена от някое дефектно радио или радио. Ще бъде много яко.

Обхватът, при който приемникът стабилно приема сигнала от ключа, е малък. Опитно определих дистанцията да е 15 - 20 метра. При препятствия това разстояние намалява, но при директна видимост обхватът ще бъде в рамките на 30 метра. Очаквайте нещо повече от това просто устройствоглупаво, схемата му е много проста.

Криптиране или „свързване“ на дистанционното управление към приемника.

Първоначално ключодържателят и приемният модул са некриптирани. Понякога казват, че не са „обвързани“.

Ако закупите и използвате два комплекта радиомодули, приемникът ще се задейства от различни ключодържатели. Същото ще се случи и с приемния модул. Два приемни модула ще бъдат задействани от един ключодържател. За да се предотврати това, се използва фиксирано кодиране. Ако се вгледате внимателно, има места на платката на ключодържателя и на платката на приемника, където можете да запоявате джъмпери.

Изводи от 1 до 8 за чифт чипове енкодер/декодер ( PT2262/PT2272) се използват за задаване на кода. Ако погледнете внимателно, на платката на контролния панел до щифтове 1 - 8 на микросхемата има консервирани ленти, а до тях има букви зИ Л. Буквата H означава High, т.е високо ниво.

Ако използвате поялник, за да поставите джъмпер от щифта на микросхемата към маркираната лента з, тогава по този начин ще предоставим високо ниво на напрежение от 5V към микросхемата.

Буквата L съответно означава ниско, тоест чрез поставяне на джъмпер от щифта на микросхемата върху лентата с буквата л,ние монтираме ниско нивопри 0 волта на щифта на микросхемата.

Неутралното ниво не е посочено на печатната платка - Н. Това е, когато щифтът на микросхемата изглежда "виси" във въздуха и не е свързан с нищо.

По този начин фиксираният код се определя от 3 нива (H, L, N). Използването на 8 пина за задаване на кода води до 3 8 = 6561 възможни комбинации! Ако вземем предвид, че четирите бутона на дистанционното управление също участват в генерирането на кода, тогава възможните комбинации са още повече. В резултат на това случайното управление на приемника от чуждо дистанционно управление с различно кодиране става малко вероятно.

На платката на приемника няма маркировки под формата на буквите L и H, но тук няма нищо сложно, тъй като лентата L е свързана към отрицателния проводник на платката. По правило отрицателният или общ (GND) проводник е направен под формата на обширен многоъгълник и заема голяма площ върху печатната платка.

Лента H е свързана към вериги с напрежение 5 волта. Мисля, че е ясно.

Поставих джъмперите по следния начин. Сега моят приемник от друго дистанционно управление вече няма да работи, той разпознава само „своя“ ключодържател. Естествено, окабеляването трябва да е еднакво както за приемника, така и за предавателя.

Между другото, мисля, че вече сте разбрали, че ако трябва да управлявате няколко приемника от едно дистанционно управление, тогава просто спойкайте върху тях същата кодираща комбинация като на дистанционното управление.

Струва си да се отбележи, че фиксираният код не е труден за разбиване, така че не препоръчвам използването на тези трансивър модули в устройства за достъп.

Това, което бих искал да кажа лично е, че това е отлично решение във всяка ситуация с дистанционно управление. На първо място, това се отнася за ситуации, в които има нужда от управление голям бройустройства на разстояние. Дори и да не е необходимо да контролирате голям брой товари от разстояние, струва си да направите разработката, тъй като дизайнът не е сложен! Няколко нередки компонента са микроконтролер PIC16F628Aи микросхема MRF49XA -трансивър

Една прекрасна разработка тъне в интернет от дълго време и печели положителни отзиви. Наречен е в чест на своя създател (10 команди за радиоуправление на mrf49xa от blaze) и се намира на -

По-долу е статията:

Верига на предавателя:

Състои се от контролер за управление и трансивър MRF49XA.

Верига на приемника:

Веригата на приемника се състои от същите елементи като предавателя. На практика разликата между приемника и предавателя (без да се вземат предвид светодиодите и бутоните) се състои само в софтуерната част.

Малко за микросхемите:

MRF49XA- приемо-предавател с малък размер, който има възможност да работи в три честотни диапазона.
1. Нискочестотен диапазон: 430.24 - 439.75 MHz(2,5 kHz стъпка).
2. Високочестотен диапазон A: 860.48 - 879.51 MHz(5 kHz стъпка).
3. Високочестотен диапазон B: 900.72 - 929.27 MHz(7,5 kHz стъпка).

Границите на обхвата са посочени при използване на еталонен кварц с честота 10 MHz, предоставен от производителя. С референтни кристали от 11 MHz, устройствата работеха нормално на 481 MHz. Подробни проучвания по темата за максималното „затягане“ на честотата спрямо декларираната от производителя не са провеждани. Предполага се, че може да не е толкова широк, колкото в чипа TXC101, тъй като в листа с данни MRF49XAСпоменава се намаленият фазов шум, един от начините за постигане на което е да се стесни обхватът на настройка на VCO.

Уредите имат следните технически характеристики:
Предавател.
Мощност - 10 mW.

Консумираният ток в режим на предаване е 25 mA.
Ток на покой - 25 µA.
Скорост на данни - 1kbit/sec.
Винаги се предава цял брой пакети данни.
FSK модулация.
Шумоустойчиво кодиране, предаване на контролна сума.

Приемник.
Чувствителност - 0.7 µV.
Захранващо напрежение - 2.2 - 3.8 V (според datasheet за ms, на практика работи нормално до 5 волта).
Постоянна консумация на ток - 12 mA.
Скорост на данни до 2 kbit/sec. Ограничен от софтуер.
FSK модулация.
Шумоустойчиво кодиране, изчисляване на контролната сума при получаване.
Алгоритъм на работа.
Възможност за натискане на всяка комбинация от произволен брой бутони на предавателя едновременно. Приемникът ще показва натиснатите бутони в реален режим със светодиоди. Просто казано, докато е натиснат бутон (или комбинация от бутони) на предавателната част, съответният светодиод (или комбинация от светодиоди) на приемащата част свети.
Когато бутон (или комбинация от бутони) бъде освободен, съответните светодиоди незабавно изгасват.
Тестови режим.
И приемникът, и предавателят при подаване на захранване влизат в тестов режим за 3 секунди. И приемникът, и предавателят се включват за предаване на програмираната в EEPROM носеща честота за 1 секунда 2 пъти с пауза от 1 секунда (по време на паузата предаването се изключва). Това е удобно при програмиране на устройства. След това и двете устройства са готови за употреба.

Програмиране на контролера.
EEPROM на контролера на предавателя.


Горният ред на EEPROM след мигане и захранване на контролера на предавателя ще изглежда така...

80 1F - (4xx MHz подлента) - Конфигурация RG
AC 80 - (точна честотна стойност 438 MHz) - Freg Setting RG
98 F0 - (максимална мощност на предавателя, девиация 240 kHz) - Tx Config RG

82 39 - (предавател включен) - Управление на мощността RG.

Първата клетка от паметта на втория ред (адрес 10 ч) — идентификатор. По подразбиране тук FF. Идентификаторът може да бъде всичко в рамките на байт (0 ... FF). Това е индивидуалният номер (код) на дистанционното управление. На същия адрес в паметта на контролера на приемника е неговият идентификатор. Те трябва да съвпадат. Това прави възможно създаването на различни двойки приемник/предавател.

EEPROM контролер на приемника.
Всички настройки на EEPROM, споменати по-долу, ще бъдат записани автоматично на мястото си веднага щом контролерът бъде захранван след актуализиране на неговия фърмуер.
Данните във всяка клетка могат да се променят по ваша преценка. Ако въведете FF в която и да е клетка, използвана за данни (с изключение на ID), при следващото включване на захранването тази клетка незабавно ще бъде презаписана с данни по подразбиране.

Горният ред на EEPROM след флашване на фърмуера и захранване на контролера на приемника ще изглежда така...

80 1F - (4xx MHz подлента) - Конфигурация RG

AC 80 - (точна честотна стойност 438 MHz) - Freg Setting RG
91 20 — (честотна лента на приемника 400 kHz, максимална чувствителност) — Rx Config RG
C6 94 - (скорост на данни - не по-бърза от 2 kbit/sec) - Скорост на данни RG
C4 00 - (AFC деактивиран) - AFG RG
82 D9 - (приемник включен) - Управление на мощността RG.
Първата клетка от паметта на втория ред (адрес 10 ч) — идентификатор на приемника.
За да промените правилно съдържанието на регистрите както на приемника, така и на предавателя, използвайте програмата RFICDAкато изберете чипа TRC102 (това е клонинг на MRF49XA).
Бележки
Обратната страна на плоскостите е твърда маса (калайдирано фолио).
Обхватът на надеждна работа в условия на пряка видимост е 200 m.
Броят на навивките на намотките на приемника и предавателя е 6. Ако използвате референтен кристал от 11 MHz вместо 10 MHz, честотата ще „иде” по-висока от около 40 MHz. Максималната мощност и чувствителност в този случай ще бъдат с 5 завъртания на веригите на приемника и предавателя.

Моето изпълнение

По време на внедряването на устройството имах страхотен фотоапарат под ръка, така че процесът на създаване на платка и инсталиране на части върху платката се оказа по-вълнуващ от всякога. И ето до какво доведе:

Първата стъпка е да направите печатна платка. За да направя това, се опитах да се спра възможно най-подробно на процеса на неговото производство.

Изрязваме необходимия размер на дъската. Виждаме, че има оксиди - трябва да се отървем от тях с дебелина 1,5 мм.

Следващият етап е почистване на повърхността; за това трябва да изберете необходимото оборудване, а именно:

1. Ацетон;

2. Шкурка (нулев клас);

3. Гумичка

4. Средства за почистване на колофон, флюс, оксиди.

Ацетон и средства за измиване и почистване на контакти от оксиди и експериментална дъска

Процесът на почистване се извършва, както е показано на снимката:

С помощта на шкурка почистваме повърхността на ламината от фибростъкло. Тъй като е двулицев, правим всичко и от двете страни.

Взимаме ацетон и обезмасляваме повърхността + измиваме останалите трохи от шкурка.

И воал - чиста дъска, можете да поставите печат с помощта на метода на лазерно желязо. Но за това ви трябва печат :)

Изрязване от общото количество Отрязване на излишното

Взимаме изрязаните уплътнения на приемника и предавателя и ги прилагаме към фибростъклото, както следва:

Тип печат върху фибростъкло

Обръщайки го

Взимаме ютията и нагряваме цялата равномерно, докато се появи следа от задната страна. ВАЖНО ДА НЕ ПРЕГРЯВАТЕ!В противен случай тонерът ще изплува! Задръжте за 30-40 секунди. Равномерно поглаждаме трудни и слабо нагрети области на печата. Резултатът от доброто пренасяне на тонера върху фибростъклото е появата на отпечатък от следи.

Гладка и тежка основа на ютията Поставете нагрята ютия върху печата
Натискаме печата и превеждаме.

Ето как изглежда готовият отпечатан знак от втората страна на лъскава хартия за списание. Следите трябва да се виждат приблизително както на снимката:

Извършваме подобен процес с втория печат, който във вашия случай може да бъде или приемник, или предавател. Поставих всичко върху едно парче фибростъкло

Всичко трябва да се охлади. След това внимателно отстранете хартията с пръст под течаща вода. Разточете го леко с пръсти топла вода.

Под леко топла вода Навийте хартията с пръсти Резултат от почистване

Не цялата хартия може да се премахне по този начин. Когато дъската изсъхне, остава бяла „патина“, която, когато се гравира, може да създаде някои негравирани зони между релсите. Разстоянието е малко.

Затова вземаме тънки пинсети или циганска игла и премахваме излишъка. На снимката се вижда страхотно!

В допълнение към остатъците от хартия, снимката показва как в резултат на прегряване контактните площадки за микросхемата са се слепили на някои места. Те трябва да бъдат внимателно разделени, като се използва същата игла, възможно най-внимателно (остъргване на част от тонера) между контактните подложки.

Когато всичко е готово, преминаваме към следващия етап - офорт.

Тъй като имаме двустранно фибростъкло и обратна странатвърда маса, от която се нуждаем, за да запазим медното фолио там. За целта ще го залепим с тиксо.

Залепваща лента и защитена платка Втората страна е защитена от ецване чрез слой залепваща лента Електрическа лента като „дръжка“ за лесно ецване на платката

Сега гравираме дъската. Правя това по старомодния начин. Разреждам 1 част железен хлорид в 3 части вода. Целият разтвор е в буркана. Удобен за съхранение и използване. Загрявам в микровълновата.

Всяка дъска беше гравирана отделно. Сега вземаме вече познатата „нула“ в ръцете си и почистваме тонера на дъската

здравейте всички Представям за общ преглед домашен радиоконтролен панел за управление на различни обекти от разстояние. Може да е кола, танк, лодка и др. изработени от мен за "детски" радио кръг. Използване на радиомодул NRF24L01 и микроконтролер ATMEGA16.

От доста време имах кашон с еднакви счупени джойстици за игри от конзоли. Взех го от игрално заведение. Не съм виждал никаква конкретна употреба за дефектни джойстици за игри и е жалко да ги изхвърляте или разглобявате. Така кутията стоеше като мъртва тежест и събираше прах. Идеята за използване на джойстици за игри дойде веднага след като разговарях с моя приятел. Един приятел ръководеше клуб за млади радиолюбители в училище-интернат, безплатно през уикендите, и въвеждаше любознателните деца в света на радиоелектрониката. Децата са като гъби, попиват информация. Тъй като аз самият наистина приветствам такива кръгове за деца, и тук също на такова място. Така той предложи идея как да използвате неработещи джойстици. Идеята беше следната: създайте домашно радио дистанционно управлениеконтрол на модели, сглобени със собствените си ръце, които бих искал да предложа на децата да изучават проекта. Много му хареса идеята, като се има предвид, че финансирането на детските заведения е меко казано не много добро, а и аз се заинтересувах от този проект. Нека и аз да дам своя принос за развитието на радиокръга.
Целта на проекта е да се създаде цялостно устройство не само като радио дистанционно управление, но и като реакция на радиоуправляем обект. Като се има предвид, че дистанционното управление е за деца, свързването на приемната част към модела също трябва да бъде възможно най-лесно.

Монтаж и компоненти:

След като разглобихме джойстика на играта на неговите компоненти, веднага стана ясно, че трябва да направим нова печатна платка и много необичайна форма. Първоначално исках да свържа печатната платка към микроконтролера ATMEGA48, но както се оказа, просто нямаше достатъчно портове на микроконтролера за всички бутони. Разбира се, по принцип такъв брой бутони не са необходими и беше възможно да се ограничим само до четири ADC микроконтролерни порта за два джойстика и два порта за часовникови бутони, разположени на джойстиците. Но исках колкото се може повече голям бройбутони за използване, кой знае какво още децата ще искат да добавят. Така се ражда печатната платка за микроконтролера ATMEGA16. Имах самите микроконтролери, останали от някакъв проект.

Ластиците на копчетата бяха много захабени и не подлежаха на възстановяване. Но това не е изненадващо, като се има предвид къде са използвани джойстици. Поради тази причина използвах тактови бутони. Може би недостатъците на тактовите бутони включват силния щракащ звук, който се появява в резултат на натискане на бутона. Но за този проект е много поносимо.
Таблото с джойстици не трябваше да се преработва, оставих го както е, което спести много време. Крайните бутони също бяха запазени в оригиналния си вид.
Избрах радиомодула NRF24L01 като трансивър, тъй като цената е много ниска в Китай от $0,60 за брой. закупени. Въпреки ниската си цена, радиомодулът има доста големи възможности и, разбира се, ми пасна. Следващият проблем, който срещнах, беше къде да поставя радиомодула. В кутията няма достатъчно свободно място, поради тази причина радиомодула е поставен в една от дръжките на кутията на джойстика. Нямаше нужда дори да го фиксирате; модулът беше плътно притиснат, когато цялото тяло беше сглобено.

Може би най-големият проблем беше въпросът със захранването на дистанционното управление. Закупуването на някои специализирани батерии, да речем литиеви, струва доста стотинка, тъй като беше решено да се съберат седем комплекта. И останалите свободно пространствокутията наистина не позволяваше използването на стандартни АА батерии. Въпреки че консумацията не е значителна, могат да се използват различни подходящи източници на енергия. Както винаги, приятелството дойде на помощ; мобилни телефонии таксуващ бонус за тях. Все пак трябваше да ги преработя малко, но това е незначително и много по-добре, отколкото да правя зареждане на батерията от нулата. Тук на плоскост литиеви батерииспрях.

По време на тестването радиомодулът оправда декларирания обхват и работи уверено в пряка видимост на разстояние от 50 метра; през стени обхватът намаля значително. Имаше и планове за инсталиране на вибрационен двигател, който да реагира, да речем, на някои сблъсъци или други действия в радиоуправляем модел. В тази връзка предвидих транзисторен ключ за управление на печатната платка. Но оставих допълнителните усложнения за по-късно, първо трябва да тествам програмата, тъй като е още необработена. А дизайнът, като се има предвид, че това е прототип, изисква малки модификации. Така се казва, "един по един", беше създаден радиоконтролен панел с почти минимални инвестиции.

Много искаха да събират проста диаграмарадиоуправление, но така че да е многофункционално и на достатъчно голямо разстояние. Най-накрая събрах тази верига, като прекарах почти месец в нея. Начертах пистите върху дъските на ръка, тъй като принтерът не печата толкова тънки. На снимката на приемника има светодиоди с неизрязани проводници - запоих ги само за да демонстрирам работата на радиоуправлението. В бъдеще ще ги разпоявам и ще сглобявам радиоуправляем самолет.

Веригата на оборудването за радиоуправление се състои само от две микросхеми: трансивър MRF49XA и микроконтролер PIC16F628A. По принцип частите са налични, но при мен проблемът беше трансивъра, трябваше да го поръчам онлайн. и изтеглете плащането тук. Повече подробности за устройството:

MRF49XA е трансивър с малък размер, който има способността да работи в три честотни диапазона.
- Нискочестотен обхват: 430.24 - 439.75 MHz (2.5 kHz стъпка).
- Високочестотен диапазон A: 860.48 - 879.51 MHz (5 kHz стъпка).
- Високочестотен обхват B: 900,72 - 929,27 MHz (7,5 kHz стъпка).
Границите на обхвата са посочени при условие, че се използва референтна кварцова честота от 10 MHz.

Принципна диаграма на предавателя:

Веригата TX има доста части. И е много стабилен, освен това дори не изисква конфигурация, работи веднага след сглобяването. Разстоянието (според източника) е около 200 метра.

Сега към приемника. RX блокът е направен по подобна схема, като единствените разлики са в светодиодите, фърмуера и бутоните. Параметри на блока за радиоуправление с 10 команди:

Предавател:
Мощност - 10 mW
Захранващо напрежение 2.2 - 3.8 V (по datasheet за m/s, на практика работи нормално до 5 волта).
Консумираният ток в режим на предаване е 25 mA.
Ток на покой - 25 µA.
Скорост на данни - 1kbit/sec.
Винаги се предава цял брой пакети данни.
Модулация - FSK.
Шумоустойчиво кодиране, предаване на контролна сума.

Приемник:
Чувствителност - 0.7 µV.
Захранващо напрежение 2,2 - 3,8 V (според листа с данни за микросхемата, на практика работи нормално до 5 волта).
Постоянна консумация на ток - 12 mA.
Скорост на данни до 2 kbit/sec. Ограничен от софтуер.
Модулация - FSK.
Шумоустойчиво кодиране, изчисляване на контролната сума при получаване.

Предимства на тази схема

Възможност за натискане на всяка комбинация от произволен брой бутони на предавателя едновременно. Приемникът ще показва натиснатите бутони в реален режим със светодиоди. Просто казано, докато е натиснат бутон (или комбинация от бутони) на предавателната част, съответният светодиод (или комбинация от светодиоди) на приемащата част свети.

Когато се подаде захранване към приемника и предавателя, те преминават в тестов режим за 3 секунди. По това време нищо не работи, след 3 секунди и двете вериги са готови за работа.

Бутонът (или комбинацията от бутони) се освобождава - съответните светодиоди веднага изгасват. Идеален за радиоуправление на различни играчки - лодки, самолети, коли. Или може да се използва като дистанционно управление за различни задвижващи механизми в производството.

На платката на предавателя бутоните са разположени в един ред, но реших да сглобя нещо като дистанционно управление на отделна платка.

И двата модула се захранват от 3.7V батерии. Приемникът, който консумира значително по-малко ток, има батерия от електронна цигара, на предавателя - от любимия ми телефон)) Сглобих и тествах веригата, намерена на уебсайта на VRTP: [)eNiS

Обсъдете статията РАДИОУПРАВЛЕНИЕ НА МИКРОКОНТРОЛЕР