Generator motor elektromagnetik abadi

Artikel ini dikhususkan untuk pengembangan dan deskripsi prinsip operasi, desain, dan rangkaian listrik dari generator motor elektromagnetik "abadi" asli sederhana dari tipe baru dengan elektromagnet pada stator dan hanya satu magnet permanen (PM) pada rotor, dengan rotasi PM ini di celah kerja elektromagnet ini.

GENERATOR MOTOR ELEKTROMAGNETIK PERPETUAL DENGAN ELEKTROMAGNET PADA STATOR DAN MAGNET PADA ROTOR

1. Perkenalan
2. Berapa banyak energi yang tersembunyi dalam magnet permanen dan dari mana asalnya?
3. Tinjauan singkat motor dan generator elektromagnetik dengan PM
4. Deskripsi desain dan kelistrikan generator motor elektromagnetik modern dengan elektromagnet arus bolak-balik
5. Motor elektromagnetik reversibel dengan PM eksternal pada rotor
6. Deskripsi pekerjaan generator motor elektromagnetik "abadi"
7. Node dan algoritme kontrol yang diperlukan untuk pengoperasian generator motor elektromagnetik ini dalam mode "gerakan abadi"
8. Algoritma untuk arus listrik balik pada belitan elektromagnet tergantung pada posisi magnetnya
9. Pemilihan dan perhitungan elemen dan peralatan untuk EMDG
10. EMD elektromagnet murah (dasar-dasar desain dan perhitungan)
11. Pilihan magnet permanen rotor EMD yang tepat
12. Pilihan generator listrik untuk membuat prototipe EMDG
13. Generator motor elektromagnetik rana abadi
14. Motor elektromagnetik abadi pada meteran listrik induksi konvensional
15. Perbandingan kinerja energi EMDH baru dengan analog
16. Kesimpulan

PENGANTAR

Masalah menciptakan mesin gerak abadi selama berabad-abad menggairahkan pikiran banyak penemu dan ilmuwan di seluruh dunia dan masih relevan.

Minat terhadap topik "mesin gerak abadi" ini dari komunitas dunia masih besar dan berkembang, seiring dengan pertumbuhan kebutuhan energi peradaban dan sehubungan dengan habisnya bahan bakar organik yang tidak terbarukan, dan terutama sehubungan dengan permulaan energi global dan krisis lingkungan peradaban. Dalam membangun masyarakat masa depan, tentunya penting untuk mengembangkan sumber energi baru yang dapat memenuhi kebutuhan kita. Dan hari ini untuk Rusia dan banyak negara lain itu sangat penting. Dalam pemulihan negara di masa depan dan krisis energi yang akan datang, sumber energi baru berdasarkan teknologi terobosan akan mutlak diperlukan.

Mata banyak penemu, insinyur, dan ilmuwan berbakat telah lama terpaku pada magnet permanen (PM) dan energi misterius dan menakjubkan mereka. Selain itu, minat pada PM ini bahkan meningkat dalam beberapa tahun terakhir, karena kemajuan signifikan dalam pembuatan PM yang kuat, dan sebagian karena kesederhanaan desain yang diusulkan dari motor magnetik (MF).

Berapa banyak energi yang tersembunyi dalam magnet permanen dan dari mana asalnya?

Jelas bahwa PM modern yang ringkas dan kuat mengandung energi laten medan magnet yang signifikan. Dan tujuan para penemu dan pengembang motor dan generator magnetis tersebut adalah untuk mengisolasi dan mengubah energi laten PM ini menjadi jenis energi lain, misalnya, menjadi energi mekanik dari rotasi terus menerus dari rotor magnet atau menjadi listrik. Batubara selama pembakaran melepaskan 33 J per gram, minyak, yang dalam 10-15 tahun akan mulai berakhir di negara kita, melepaskan 44 J per gram, satu gram uranium memberikan energi 43 miliar J. Sebuah magnet permanen secara teoritis mengandung 17 miliar joule energi. untuk satu gram. Tentu saja, seperti halnya sumber energi konvensional, efisiensi magnet tidak akan seratus persen, apalagi magnet ferit memiliki umur sekitar 70 tahun, asalkan tidak terkena beban fisik, suhu, dan magnet yang kuat, namun , dengan jumlah energi yang terkandung dalam dirinya energi, itu tidak begitu penting. Selain itu, sudah ada magnet industri yang diproduksi secara massal yang terbuat dari logam langka, yang sepuluh kali lebih kuat daripada magnet ferit dan karenanya lebih efisien. Sebuah magnet yang telah kehilangan kekuatannya dapat dengan mudah "diisi ulang" dengan medan magnet yang kuat. Namun, pertanyaan "dari mana begitu banyak energi berasal dari PM" tetap terbuka dalam sains. Banyak ilmuwan percaya bahwa energi dalam PM terus menerus berasal dari luar dari eter (vakum fisik). Dan peneliti lain berpendapat bahwa itu hanya muncul dengan sendirinya karena bahan magnet dari PM. Sampai saat ini belum ada kejelasan.

TINJAUAN SINGKAT MOTOR DAN GENERATOR ELEKTROMAGNETIK YANG DIKENAL

Sudah ada banyak paten dan solusi rekayasa untuk berbagai desain motor magnetik di dunia - tetapi praktis belum ada MD yang beroperasi seperti itu dalam mode "gerakan abadi" dalam demonstrasi. Dan sejauh ini, motor magnet industri (IM) "abadi" belum dibuat dan dikuasai secara seri dan tidak diperkenalkan ke kenyataan, dan terlebih lagi, mereka belum dijual secara terbuka. Sayangnya, informasi terkenal di Internet tentang generator motor magnetik serial dari Perendev (Jerman) dan Akoil-energi belum dikonfirmasi dalam kenyataan. Ada banyak kemungkinan alasan untuk kemajuan nyata yang lambat dalam logam di MD, tetapi tampaknya ada dua alasan utama: baik karena klasifikasi perkembangan ini, mereka tidak dibawa ke produksi massal atau karena kinerja energi yang rendah dari sampel industri percontohan dari MD. Perlu dicatat bahwa beberapa masalah pembuatan motor magnetik murni dengan kompensator mekanis dan layar magnetik, misalnya, MD tipe tirai, belum sepenuhnya diselesaikan oleh sains dan teknologi.

Klasifikasi dan analisis singkat dari beberapa MD yang diketahui

  1. Motor magnetik magneto-mekanis Dudyshev/1-3/. Dengan penyempurnaan konstruktif mereka, mereka mungkin bekerja dengan baik dalam mode "gerakan abadi".
  2. Mesin MD Kalinina- MD bolak-balik yang tidak dapat dioperasikan dengan layar magnet yang berputar - MD karena kompensator pegas tidak dibawa ke solusi desain yang benar.
  3. Motor elektromagnetik "Perendev"- motor elektromagnetik klasik dengan PM pada rotor dan kompensator, tidak dapat dioperasikan tanpa proses pergantian di area di mana titik mati penahan rotor dengan PM melewatinya. Dua jenis switching dimungkinkan di dalamnya (memungkinkan untuk melewati "holding point" dari PM rotor - mekanis dan elektromagnetik. Yang pertama secara otomatis mengurangi masalah ke versi SMOT'a yang dilingkarkan (dan membatasi kecepatan rotasi, dan maka daya), yang kedua lebih rendah.Dalam "mesin abadi" tidak dapat bekerja.
  4. Motor Elektromagnetik Minato- contoh klasik motor elektromagnetik dengan rotor PM dan kompensator elektromagnetik yang memastikan lewatnya rotor magnet dari "titik penahan" (menurut Minato, "titik runtuh"). Pada prinsipnya, ini hanya motor elektromagnetik yang berfungsi dengan peningkatan efisiensi. Efisiensi maksimum yang dapat dicapai kira-kira 100% tidak dapat dioperasikan dalam mode MD "abadi".
  5. Johnson Motor- analog dari motor elektromagnetik Perendev dengan kompensator, tetapi dengan energi yang lebih rendah.
  6. Generator motor magnetik Shkondin- motor elektromagnetik dengan PM, beroperasi dengan gaya tolakan magnetis PM (tanpa kompensator). Ini secara struktural kompleks, memiliki rakitan kolektor-sikat, efisiensinya adalah sekitar 70-80%. Tidak dapat dioperasikan dalam mode MD abadi.
  7. Generator Motor Elektromagnetik Adams- ini sebenarnya yang paling canggih dari semua yang dikenal - generator motor elektromagnetik yang bekerja seperti roda motor Shkondin, hanya pada kekuatan tolakan magnet PM dari ujung elektromagnet. Tetapi generator motor berbasis PM ini secara struktural jauh lebih sederhana daripada generator motor magnetik Shkondin. Pada prinsipnya, efisiensinya hanya dapat mendekati 100%, tetapi hanya jika belitan elektromagnet diaktifkan oleh pulsa pendek berintensitas tinggi dari kapasitor yang diisi. Tidak dapat dioperasikan dalam mode MD "abadi".
  8. Motor elektromagnetik Dudyshev. Motor elektromagnetik reversibel dengan rotor magnet eksternal dan elektromagnet stator pusat). Efisiensinya tidak lebih dari 100% karena keterbukaan sirkuit magnetik /3/. EMD ini telah diuji dalam operasi (foto tata letak tersedia).

Merck lain juga diketahui, tetapi memiliki prinsip pengoperasian yang kurang lebih sama. Namun demikian, perkembangan teori dan praktik motor magnet di dunia masih berlangsung secara bertahap. Dan khususnya kemajuan nyata yang nyata dalam MD telah diuraikan secara tepat untuk motor magneto-elektromagnetik gabungan berbiaya rendah dengan penggunaan magnet permanen yang sangat efisien di dalamnya. Analog terdekat yang sangat penting bagi komunitas dunia ini - prototipe motor magnet abadi disebut - generator motor elektromagnetik (EMDG) dengan elektromagnet dan magnet permanen pada stator atau rotor. Apalagi mereka sudah benar-benar ada, terus ditingkatkan, bahkan ada yang sudah diproduksi massal. Cukup banyak pesan muncul di Internet dan artikel tentang desain mereka dengan foto dan studi eksperimental mereka. Misalnya, efektif, sudah diuji dalam logam, generator motor elektromagnetik Adams /1/ yang relatif murah telah diketahui. Selain itu, beberapa desain EMDG gabungan yang paling sederhana bahkan telah mencapai produksi serial dan implementasi massal. Ini adalah, misalnya, roda motor elektromagnetik serial Shkondin yang digunakan pada sepeda listrik.

Namun, desain dan rekayasa daya dari semua EMDG yang diketahui masih cukup tidak efisien, yang tidak memungkinkannya untuk beroperasi dalam mode "gerakan abadi", yaitu. tanpa sumber daya eksternal.

Namun demikian, ada cara untuk peningkatan energi yang konstruktif dan radikal dari EMDGs yang telah diketahui. Dan justru opsi yang lebih maju dengan penuh semangat yang dapat mengatasi tugas yang sulit ini - operasi yang sepenuhnya otonom dalam mode generator motor elektromagnetik "abadi" - tanpa konsumsi listrik dari sumber eksternal, dan dipertimbangkan dalam artikel ini.

Artikel ini dikhususkan untuk pengembangan dan deskripsi prinsip operasi desain asli generator motor elektromagnetik sederhana tipe baru dengan elektromagnet busur pada stator dan hanya dengan satu magnet permanen (PM) pada rotor, dengan rotasi kutub PM ini di celah elektromagnet, yang cukup dapat dioperasikan dalam mode " generator gerak abadi.

Sebelumnya dan sebagian, desain EMD kutub yang tidak biasa ini dalam versi reversibel yang berbeda telah diuji pada tiruan yang ada dari penulis artikel dan telah menunjukkan pengoperasian dan kinerja energi yang cukup tinggi.

Deskripsi desain dan sirkuit listrik EMDG yang dimodernisasi

Gbr.1 Generator motor elektromagnetik dengan PM pada rotor, elektromagnet arus bolak-balik eksternal pada stator dan generator listrik pada poros rotor magnet

Desain yang disederhanakan dari generator motor elektromagnetik (EMG) dari jenis ini dan bagian listriknya ditunjukkan pada gambar. 1. Terdiri dari tiga unit utama - langsung dari DM dengan elektromagnet pada stator dan PM pada rotor dan generator elektromekanis pada poros yang sama dengan DM. Perangkat MD terdiri dari elektromagnet statis stator 1 yang dibuat pada segmen melingkar dengan potongan atau pada sirkuit magnet busur 2 dengan kumparan induktif 3 dari elektromagnet ini dan sakelar elektronik untuk pembalikan arus pada kumparan 3 yang terpasang padanya dan a magnet permanen (PM) 4 ditempatkan secara kaku pada rotor 5 di celah kerja elektromagnet ini 1. Poros rotasi rotor 5 EMD dihubungkan dengan kopling ke poros 7 generator listrik 8. Perangkat dilengkapi dengan regulator paling sederhana - sakelar elektronik 6, (inverter otonom), dibuat sesuai dengan skema jembatan sederhana inverter otonom semi-terkontrol, terhubung secara elektrik ke output ke belitan induktif 3 elektromagnet 2 dan melalui input catu daya - ke sumber listrik otonom 10. Selain itu, belitan induktif reversibel 3 dari elektromagnet 1 termasuk dalam diagonal arus bolak-balik sakelar ini 6 dan melalui rangkaian DC sakelar ini 6 dihubungkan ke penyangga sumber DC 10, misalnya, ke acc keluaran listrik dari generator mesin listrik 8 dihubungkan baik secara langsung ke belitan kumparan induktif 3, atau melalui penyearah elektronik perantara (tidak diperlihatkan) ke sumber DC penyangga (tipe AB) 7.

Saklar elektronik paling sederhana jembatan (inverter otonom) dibuat pada 4 katup semikonduktor, berisi dua transistor daya 9 dan dua kunci non-kontak tak terkendali dari konduksi satu arah (dioda) 10 di lengan jembatan.Dua sensor 11 posisi magnet PM juga ditempatkan pada stator elektromagnetik 1 dari MD 5 dari rotor 6 ini, di dekat lintasan pergerakannya 15, dan sebagai sensor posisi magnet-PM 5 dari rotor, sensor kontak sederhana dari magnet intensitas medan - sakelar buluh digunakan. Sensor posisi ini 11 dari magnet 4 dari rotor 5 ditempatkan di kuadratur - satu sensor terletak di dekat ujung solenoida dengan kutub dan yang kedua digeser 90 derajat (sakelar buluh), di dekat jalur rotasi PM5 dari rotor 6. Output dari sensor posisi ini 11 PM 5 dari rotor adalah sakelar buluh, relai dihubungkan melalui perangkat logika penguat 12 ke input kontrol transistor 9. Beban listrik yang berguna 13 dihubungkan ke belitan output dari generator listrik 8 melalui sakelar (tidak ditunjukkan) alihkan dari unit awal DC ke catu daya penuh dari generator listrik 8 (tidak ditunjukkan).

Kami mencatat fitur desain utama MD semacam itu dibandingkan dengan analog:

1. Elektromagnet busur ampere rendah ekonomis multi-putaran digunakan.

2. Magnet permanen 4 dari rotor 5 berputar di celah busur elektromagnet 1, tepatnya oleh gaya tarik magnet dan tolak menolak PM 5. Karena perubahan polaritas magnet kutub magnet di celah elektromagnet ini, ketika arah arus dalam kumparan 3 dari elektromagnet 1 perintah sensor posisi 11 PM magnet 4 rotor 5. Kami juga mencatat bahwa disarankan untuk membuat rotor 5 masif dari bahan non-magnetik untuk melakukan fungsi yang berguna dari roda gila inertioid.

Motor elektromagnetik reversibel dengan PM eksternal pada rotor

Pada prinsipnya, versi desain EMD yang dapat dibalik juga dimungkinkan, di mana rotor dengan magnet permanen PM di tepinya ditempatkan di luar elektromagnet. Sebelumnya, varian EMD reversibel semacam itu dikembangkan oleh penulis artikel, dibuat dan berhasil diuji dalam pekerjaan, dan kembali pada tahun 1986. Di bawah, pada Gambar 2,3, ada juga desain yang disederhanakan dari yang sebelumnya diuji. EMDG, dijelaskan sebelumnya dalam artikel penulis /2-3/

Desain (tidak lengkap) tata letak EMD paling sederhana dengan magnet permanen eksternal pada rotor dan dengan elektromagnet stator EMD dilepas ditunjukkan pada foto (Gbr. 3). Pada kenyataannya, elektromagnet ditempatkan secara teratur di tengah silinder transparan non-magnetik dielektrik silinder dengan penutup atas, di mana poros rotasi EMD ini terpasang. Saklar dan listrik lainnya tidak ditampilkan di foto.

Gbr.2 EMDG reversibel dengan rotor MP-magnetik eksternal (desain tidak lengkap)

Sebutan:

1. magnet permanen (PM1)
2. magnet permanen (PM2)
3. Rotor annular EMD (PM1.2 ditempatkan secara kaku pada rotor)
4. belitan elektromagnet stator tetap (suspensi independen)
5. sirkuit magnetik solenoida
6. Sensor posisi rotor PM
7. poros rotor (bantalan non-magnetik)
8. jari-jari sambungan mekanis dari rotor melingkar dan porosnya
9. poros pendukung
10. dukungan
11. garis daya magnet dari elektromagnet
12. Garis magnet magnet permanen Panah menunjukkan arah putaran rotor 3

Gbr.3 Foto tata letak EMDG paling sederhana (dengan elektromagnet dilepas)

Deskripsi pekerjaan generator motor elektromagnetik "abadi" (Gbr. 1)

Perangkat - generator motor elektromagnetik abadi ini (Gbr. 1) berfungsi sebagai berikut.

Memulai dan mempercepat EMDG rotor magnet ke kecepatan tetap

EMDG dimulai dengan mengalirkan arus listrik ke kumparan 3 elektromagnet 2 dari unit catu daya 10. Posisi awal kutub magnet magnet permanen 4 rotor tegak lurus dengan celah elektromagnet 2. Polaritas kutub magnet elektromagnet terjadi dalam kasus ini sehingga magnet permanen 4 dari rotor 5 mulai berputar pada sumbu rotasinya 16 , oleh gaya magnet, ditarik oleh kutub magnetnya ke kutub magnet berlawanan dari elektromagnet 2. Pada saat kebetulan kutub magnet yang berlawanan dari magnet 4 dan ujung-ujungnya di celah elektromagnet 2, arus dalam kumparan 3 dimatikan oleh perintah relai buluh magnet (atau sinusoidal dari arus ini melewati nol) dan dengan inersia, rotor masif melewati titik mati lintasannya bersama dengan PM 4. Setelah itu, arah arus dalam kumparan 3 diubah dan kutub magnet elektromagnet 2 pada celah kerja ini menjadi sama dengan magnet kutub magnet permanen 4. Akibatnya, gaya tolak-menolak magnet ia dari kutub magnet yang sama - magnet permanen 4 dari rotor dan rotor itu sendiri menerima momen percepatan tambahan yang bekerja dalam arah rotasi rotor dalam arah yang sama. Setelah mencapai posisi kutub magnet rotor PM - saat berputar - di sepanjang meridian magnetik, dalam kumparan 3 kembali ubah arah arus atas perintah sensor posisi magnet kedua 11, pembalikan kutub magnet elektromagnet 2 kembali terjadi pada celah kerja dan magnet permanen 4 kembali mulai tertarik ke kutub magnet berlawanan terdekat dari elektromagnet 2 dalam arah putaran pada celahnya. Dan kemudian proses percepatan PM 4 dan rotor - dengan membalikkan arus listrik dalam kumparan 3 secara siklis dengan memutar transistor 8 sakelar 7 dari sensor posisi 11 PM rotor berulang kali berulang secara siklis. Dan pada saat yang sama, ketika PM 4 dan rotor 5 berakselerasi, frekuensi pembalikan arus listrik di koil 3 secara otomatis meningkat, karena adanya umpan balik positif dalam sistem elektromekanis ini di sepanjang sirkuit melalui komutator dan sensor posisi PM 4 dari rotor.

Perhatikan bahwa arah arus listrik dalam kumparan 3 (ditunjukkan oleh panah pada Gambar 1) berubah tergantung pada transistor 8 dari sakelar 7 yang terbuka. Dengan mengubah frekuensi switching transistor, kami mengubah frekuensi arus bolak-balik dalam koil 3 dari elektromagnet dan, dengan demikian, mengubah kecepatan rotasi PM 4 dari rotor 5.

KESIMPULAN: Dengan demikian, magnet permanen rotor untuk putaran penuh di sekitar porosnya hampir terus menerus mengalami momen percepatan searah dari interaksi gaya magnet dengan kutub magnet elektromagnet, yang membuatnya berputar dan secara bertahap mempercepatnya dan generator listrik pada poros rotasi umum ke rotasi kecepatan tetap yang diberikan.

Metode langsung kontrol listrik dari belitan elektromagnet stator EMDG tergantung pada posisi rotor PM

Inovasi tambahan untuk menyediakan metode pengontrolan belitan elektromagnet 3 MD dengan arus bolak-balik dari frekuensi dan fase yang diperlukan secara langsung dari output generator arus bolak-balik dalam operasi kondisi tunak adalah pengenalan sistem motor magnetik seperti itu. - generator listrik - sirkuit L-C resonansi paralel - di sirkuit ada dua induktansi - dari koil 3 dan belitan stator generator dan penambahan kapasitas listrik pengenalan kapasitor listrik tambahan 17 ke dalam rangkaian listrik keluaran generator 8 untuk memastikan eksitasi sendiri dan resonansi L-C listrik berikutnya, untuk mengurangi kerugian listrik dan untuk kontrol induktansi 3 yang sangat sederhana dengan arus bolak-balik dengan tegangan dan fase arus yang diinginkan langsung dari generator 8.

Mode sepenuhnya otonom ("perpetuum mobile") EMDG

Sangat jelas bahwa untuk memastikan pengoperasian perangkat ini dalam mode "gerakan abadi", perlu untuk mendapatkan energi bebas dari magnet permanen rotor, yang cukup untuk menghasilkan generator listrik pada poros EMD yang diperlukan. untuk operasi sistem yang sepenuhnya otonom ini - listrik. Oleh karena itu, kondisi yang paling penting adalah untuk memastikan bahwa rotor magnet MD ini memiliki torsi yang cukup untuk menghasilkan jumlah listrik yang cukup pada porosnya, yang akan lebih dari cukup untuk memberi daya pada koil elektromagnet, muatan dengan nilai tertentu dan mengkompensasi untuk berbagai kerugian yang tak terhindarkan dalam sistem elektromekanis seperti itu dengan PM pada rotor. Setelah PM 4 dilepas dan rotor mencapai 5 putaran nominal, kami mengganti catu daya koil 3 langsung dari generator listrik atau melalui konverter tegangan tambahan, dan sumber daya starter dimatikan sepenuhnya atau dimasukkan ke mode pengisian ulang dari generator listrik pada poros Merck ini.

ALGORITMA PERAKITAN DAN KONTROL STRUKTURAL YANG DIPERLUKAN UNTUK PENGOPERASIAN MOTOR-GENERATOR INI DALAM MODE “PPERP MOBILE”

Kondisi penting untuk pengoperasian DM dalam mode "gerakan abadi" ini hanya dapat dipenuhi jika setidaknya enam kondisi terpenuhi secara bersamaan:

1. penggunaan magnet permanen niobium kuat modern di MD, yang memberikan torsi maksimum seperti rotor dengan dimensi minimal PM.

2. penggunaan rangkaian elektromagnet MD ultra-murah yang efektif pada stator MD karena jumlah belitan yang sangat tinggi pada belitan elektromagnet dan desain sirkuit dan belitan magnetiknya yang benar dan efisien.

3. perlunya alat starter dan sumber starter listrik untuk menstarter dan mempercepat MD dengan catu daya kumparan elektromagnet dari saklar.

4. algoritma yang benar untuk mengendalikan arus listrik pada belitan elektromagnet dalam arah, besarnya, tergantung pada posisi rotor PM.

5. koordinasi parameter listrik generator listrik dan belitan elektromagnet.

6. algoritma yang benar untuk mengganti sirkuit catu daya belitan elektromagnet ketika sirkuit generator listrik dihidupkan di sirkuit catu daya belitan elektromagnet dan sumber awal listrik, misalnya, AB, ditransfer dari mode pelepasan ke mode pengisian listriknya.

ALGORITMA PENGALIHAN ARUS LISTRIK PADA ELEKTROMAGNET COIL TERGANTUNG POSISI EMD ROTOR PM (Gbr. 1)

Mari kita pertimbangkan algoritme untuk mengalihkan arus listrik dalam koil dengan adanya satu magnet batang pada rotor EMD per satu putaran rotor (Gbr. 3) Untuk memastikan pengoperasian EMD ini secara efektif (Gbr. 1). , menggunakan diagram gabungan dari posisi rotor dan arah aliran arus dalam belitan 3 elektromagnet stator 1. Sebagai berikut dari diagram ini, inti dari algoritma yang benar untuk mengendalikan elektromagnet 1 EMD adalah bahwa satu putaran penuh dari rotor PM arus listrik dalam belitan induktif 3 dari elektromagnet membuat dua osilasi lengkap .. Artinya, dengan kata lain, frekuensi listrik Arus yang disuplai ke belitan 3 elektromagnet 1 melalui sakelar elektronik yang terpasang padanya, dikendalikan dengan perintah dari sensor posisi PM rotor, sama dengan dua kali kecepatan rotor, dan fase arus listrik ini disinkronkan secara ketat dengan posisi PM rotor. Merck. Karena sakelar mengubah arah arus dalam belitan 3 (pembalikan arus) terjadi secara ketat pada ekuator magnet PM ketika kutub magnet PM dan kutub magnet ujung sirkuit magnetik bertepatan di celah kerja sirkuit magnetik 2 dari elektromagnet 1, kemudian, sebagai akibatnya, untuk satu putaran penuh dari PM rotor, ia terus-menerus mengalami torsi searah yang dipercepat, dan dua kali dari tarikan kutub magnet yang berlawanan dari ujung-ujung sirkuit magnetik elektromagnet dan PM rotor, dan dua kali - karena gaya tolakan magnet dari kutub magnet sejenis mereka.

Gbr.4 Diagram pengaturan waktu pengoperasian sakelar elektronik untuk membalikkan arus dalam belitan elektromagnet stator untuk satu putaran PM rotor

Gbr.5 Sikogram pergantian kutub magnet di celah elektromagnet untuk satu putaran PM rotor EMDG

Untuk penjelasan algoritma elektromagnet EMD:

3.4 - kutub magnet dari ujung sirkuit magnet busur 2 dari elektromagnet 1
Kumparan dengan belitan 3 ditempatkan pada sirkuit magnetik 2 dari elektromagnet 1
9. magnet rotor