Motogeneratore elettromagnetico perpetuo

Questo articolo è dedicato allo sviluppo e alla descrizione del principio di funzionamento, progetti e circuito elettrico di un semplice motogeneratore elettromagnetico originale "perpetuo" di nuovo tipo con un elettromagnete sullo statore e un solo magnete permanente (PM) sullo statore rotore, con la rotazione di questo PM nell'intervallo di lavoro di questo elettromagnete.

MOTORE GENERATORE ELETTROMAGNETICO PERPETUO CON ELETTROMAGNETE SU STATORE E MAGNETE SU ROTORE

1. Introduzione
2. Quanta energia è nascosta in un magnete permanente e da dove viene?
3. Breve rassegna di motori e generatori elettromagnetici con PM
4. Descrizione del progetto e dell'impianto elettrico del motogeneratore elettromagnetico modernizzato con elettromagnete a corrente alternata
5. Motore elettromagnetico reversibile con PM esterno sul rotore
6. Descrizione del lavoro del motogeneratore elettromagnetico "perpetuo".
7. Nodi e algoritmi di controllo necessari per il funzionamento di questo motogeneratore elettromagnetico in modalità "moto perpetuo"
8. Algoritmo per invertire la corrente elettrica nell'avvolgimento dell'elettromagnete in funzione della posizione del magnetico
9. Selezione e calcolo di elementi e attrezzature per EMDG
10. Elettromagnete EMD a basso costo (nozioni di base di progettazione e calcolo)
11. La giusta scelta di magneti permanenti del rotore EMD
12. La scelta di un generatore elettrico per la prototipazione EMDG
13. Motogeneratore elettromagnetico ad otturatore perpetuo
14. Motore elettromagnetico perpetuo su misuratore elettrico a induzione convenzionale
15. Confronto delle prestazioni energetiche del nuovo EMDH con analoghi
16. Conclusione

INTRODUZIONE

Il problema della creazione di macchine a moto perpetuo per molti secoli eccita le menti di molti inventori e scienziati in tutto il mondo ed è ancora attuale.

L'interesse per questo tema delle "macchine a moto perpetuo" da parte della comunità mondiale è ancora enorme e in crescita, man mano che crescono i bisogni energetici della civiltà e in connessione con l'imminente esaurimento dei combustibili organici non rinnovabili, e soprattutto in connessione con l'inizio della crisi globale energetica e ambientale della civiltà. Nella costruzione della società del futuro, ovviamente, è importante sviluppare nuove fonti di energia in grado di soddisfare i nostri bisogni. E oggi per la Russia e molti altri paesi è semplicemente vitale. Nella futura ripresa del Paese e nell'imminente crisi energetica, saranno assolutamente necessarie nuove fonti di energia basate su tecnologie rivoluzionarie.

Gli occhi di molti inventori, ingegneri e scienziati di talento sono stati a lungo fissati dai magneti permanenti (PM) e dalla loro misteriosa e sorprendente energia. Inoltre, questo interesse per i PM è persino aumentato negli ultimi anni, a causa dei progressi significativi nella creazione di PM potenti e in parte per la semplicità dei progetti proposti di motori magnetici (MF).

Quanta energia si nasconde in un magnete permanente e da dove viene?

È ovvio che i moderni PM compatti e potenti contengono una significativa energia latente del campo magnetico. E l'obiettivo degli inventori e degli sviluppatori di tali motori e generatori magnetici è isolare e convertire questa energia latente del PM in altri tipi di energia, ad esempio nell'energia meccanica della rotazione continua del rotore magnetico o in elettricità. Il carbone durante la combustione rilascia 33 J per grammo, il petrolio, che tra 10-15 anni comincerà a finire nel nostro Paese, rilascia 44 J per grammo, un grammo di uranio dà 43 miliardi di J di energia. Un magnete permanente contiene teoricamente 17 miliardi di joule di energia. per un grammo. Naturalmente, come per le fonti di energia convenzionali, l'efficienza del magnete non sarà del cento per cento, inoltre un magnete in ferrite ha una durata di circa 70 anni, a patto che non sia soggetto a forti carichi fisici, termici e magnetici, tuttavia , con una tale quantità di energia contenuta in lui energia, non è così importante. Inoltre, esistono già magneti industriali seriali realizzati con metalli rari, dieci volte più potenti di quelli in ferrite e quindi più efficienti. Un magnete che ha perso la sua forza può essere semplicemente "ricaricato" con un forte campo magnetico. Tuttavia, la domanda "da dove viene così tanta energia nel PM" rimane aperta nella scienza. Molti scienziati ritengono che l'energia nel PM provenga continuamente dall'esterno dall'etere (vuoto fisico). E altri ricercatori sostengono che sorga semplicemente di per sé a causa del materiale magnetizzato del PM. Finora non c'è chiarezza.

BREVE REVISIONE DI MOTORI E GENERATORI ELETTROMAGNETICI CONOSCIUTI

Esistono già molti brevetti e soluzioni ingegneristiche per vari modelli di motori magnetici nel mondo, ma praticamente non ci sono ancora MD operativi in modalità "movimento perpetuo" sul display. E finora, i motori magnetici industriali (IM) "perpetui" non sono stati creati e padroneggiati in serie e non vengono introdotti nella realtà, e ancor di più, non sono ancora in vendita aperta. Sfortunatamente, le note informazioni su Internet sui generatori di motori magnetici seriali di Perendev (Germania) e Akoil-energy non sono state ancora confermate nella realtà. Ci sono molte possibili ragioni per il lento progresso reale del metallo in MD, ma apparentemente ci sono due ragioni principali: o per la classificazione di questi sviluppi, non sono portati alla produzione di massa o per le basse prestazioni energetiche dei campioni industriali pilota di MD. Va notato che alcuni problemi di realizzazione di motori puramente magnetici con compensatori meccanici e schermi magnetici, ad esempio MD a tendina, non sono stati ancora del tutto risolti dalla scienza e dalla tecnologia.

Classificazione e breve analisi di alcuni MD noti

Motori magnetici magneto-meccanici Dudyshev/1-3/. Con la loro raffinatezza costruttiva, possono benissimo lavorare in modalità “moto perpetuo”.
Motore MD Kalinina- MD alternativo non funzionante con schermo magnetico rotante - MD a causa del compensatore a molla non portato alla corretta soluzione progettuale.
Motore elettromagnetico "Perendev"- un classico motore elettromagnetico con PM sul rotore e compensatore, non funzionante senza il processo di commutazione nelle zone dove passano i punti morti di tenuta del rotore con il PM. Sono possibili due tipi di commutazione (consentendo di superare il "punto di tenuta" del PM del rotore: meccanico ed elettromagnetico. Il primo riduce automaticamente il problema a una versione ad anello di SMOT'a (e limita la velocità di rotazione e da qui la potenza), il secondo è più basso, nel "motore perpetuo" non può funzionare.
Motore elettromagnetico Minato- un classico esempio di motore elettromagnetico con rotore PM e compensatore elettromagnetico che assicura il passaggio del rotore magnetico del “punto di tenuta” (secondo Minato, il “punto di collasso”). In linea di principio, questo è solo un motore elettromagnetico funzionante con maggiore efficienza. L'efficienza massima raggiungibile è di circa il 100% inutilizzabile in modalità MD “perpetua”.
motore Johnson- un analogo del motore elettromagnetico Perendev con un compensatore, ma con un'energia ancora inferiore.
Motore-generatore magnetico Shkondin- un motore elettromagnetico con PM, operante sulle forze di repulsione magnetica del PM (senza compensatore). È strutturalmente complesso, ha un gruppo collettore-spazzola, la sua efficienza lo è circa il 70-80%. Inutilizzabile nella modalità MD eterna.
Generatore elettromagnetico Adams- questo è infatti il più evoluto di tutti conosciuto - un motogeneratore elettromagnetico che funziona come la moto-ruota di Shkondin, solo sulle forze di repulsione magnetica del PM dalle estremità degli elettromagneti. Ma questo motore-generatore basato su PM è strutturalmente molto più semplice del motore-generatore magnetico di Shkondin. In linea di principio, la sua efficienza può avvicinarsi solo al 100%, ma solo se l'avvolgimento dell'elettromagnete viene commutato da un breve impulso ad alta intensità da un condensatore carico. Inutilizzabile nella modalità MD "eterna".
Motore elettromagnetico Dudyshev. Motore elettromagnetico reversibile con rotore magnetico esterno ed elettromagnete statore centrale). La sua efficienza non è superiore al 100% a causa dell'apertura del circuito magnetico /3/. Questo EMD è stato testato in funzione (è disponibile la foto del layout).

Sono noti anche altri EMD, ma hanno all'incirca gli stessi principi di funzionamento. Tuttavia, lo sviluppo della teoria e della pratica dei motori magnetici nel mondo è ancora in corso. E i progressi reali particolarmente tangibili in MD sono stati delineati proprio nei motori magneto-elettromagnetici combinati a basso costo con l'uso di magneti permanenti ad alta efficienza al loro interno. Questi analoghi più vicini di tale importanza per la comunità mondiale - sono chiamati i prototipi di motori magnetici perpetui - generatori di motori elettromagnetici (EMDG) con elettromagneti e magneti permanenti sullo statore o sul rotore. Inoltre, esistono già davvero, vengono costantemente migliorati e persino alcuni sono già prodotti in serie. Molti messaggi sono apparsi su Internet e articoli sui loro progetti con foto e sui loro studi sperimentali. Ad esempio, sono noti motori-generatori elettromagnetici Adams /1/ efficaci, già testati in metallo e relativamente economici. Inoltre, alcuni dei progetti più semplici di EMDG combinati hanno già raggiunto la produzione in serie e l'implementazione di massa. Queste sono, ad esempio, le ruote a motore elettromagnetiche seriali di Shkondin utilizzate sulle biciclette elettriche.

Tuttavia, i progetti e l'ingegneria energetica di tutti gli EMDG noti sono ancora piuttosto inefficienti, il che non consente loro di operare in modalità "moto perpetuo", ovvero senza una fonte di alimentazione esterna.

Tuttavia, ci sono modi per un miglioramento energetico costruttivo e radicale degli EMDG noti. E sono proprio opzioni così più avanzate dal punto di vista energetico che possono far fronte a questo difficile compito - funzionamento completamente autonomo nella modalità di un motore-generatore elettromagnetico "perpetuo" - senza alcun consumo di elettricità da una fonte esterna, e sono considerate in questo articolo.

Questo articolo è dedicato allo sviluppo e alla descrizione del principio di funzionamento del progetto originale di un semplice motogeneratore elettromagnetico di nuovo tipo con un elettromagnete ad arco sullo statore e con un solo magnete permanente (PM) sul rotore, con rotazione polare di questo PM nell'intervallo dell'elettromagnete, che è abbastanza azionabile nella modalità "generatore di moto perpetuo".

In precedenza e in parte, questo progetto di un EMD polare così insolito in una diversa versione reversibile è già stato testato sui modelli esistenti dell'autore dell'articolo e ha mostrato operabilità e prestazioni energetiche piuttosto elevate.

Descrizione del progetto e del circuito elettrico dell'EMDG modernizzato

Fig.1 Motogeneratore elettromagnetico con PM sul rotore, un elettromagnete esterno in corrente alternata sullo statore e un generatore elettrico sull'albero del rotore magnetico

In fig. 1. Si compone di tre unità principali: direttamente dal DM con un elettromagnete sullo statore e PM sul rotore e un generatore elettromeccanico sullo stesso albero con il DM. Il dispositivo MD è costituito da un elettromagnete statico statorico 1 realizzato su un segmento anulare con un taglio o su un circuito magnetico ad arco 2 con una bobina induttiva 3 di tale elettromagnete e un interruttore elettronico per l'inversione di corrente nella bobina 3 ad esso collegata e un magnete permanente (PM) 4 posizionato rigidamente sul rotore 5 nell'intercapedine di lavoro di questo elettromagnete 1. L'albero di rotazione del rotore 5 dell'EMD è collegato mediante un giunto all'albero 7 del generatore elettrico 8. Il dispositivo è dotato con il regolatore più semplice - un interruttore elettronico 6, (inverter autonomo), realizzato secondo lo schema di un inverter autonomo semicontrollato a ponte semplice, collegato elettricamente all'uscita all'avvolgimento induttivo 3 elettromagneti 2 e tramite l'ingresso di alimentazione - a una fonte di energia elettrica autonoma 10. Inoltre, l'avvolgimento induttivo reversibile 3 dell'elettromagnete 1 è compreso nella diagonale in corrente alternata di questo interruttore 6 e attraverso il circuito DC questo interruttore 6 è collegato ad una sorgente DC tampone 10, ad esempio, ad acc l'uscita elettrica del generatore della macchina elettrica 8 è collegata o direttamente agli avvolgimenti della bobina induttiva 3, oppure tramite un raddrizzatore elettronico intermedio (non mostrato) ad una sorgente tampone DC (tipo AB) 7.

L'interruttore elettronico più semplice del ponte (inverter autonomo) è realizzato su 4 valvole a semiconduttore, contiene due transistor di potenza 9 e due chiavi incontrollabili senza contatto di conduzione unidirezionale (diodo) 10 nei bracci del ponte Due sensori 11 della posizione del magnete PM sono posti anche sullo statore elettromagnetico 1 di questo MD 5 del rotore 6, in prossimità della traiettoria del suo movimento 15, e come sensore di posizione del magnete PM 5 del rotore, semplici sensori di contatto del magnete intensità di campo - vengono utilizzati interruttori reed. Questi sensori di posizione 11 del magnete 4 del rotore 5 sono posti in quadratura - un sensore è posizionato vicino all'estremità del solenoide con i poli e il secondo è spostato di 90 gradi (interruttori reed), vicino al percorso di rotazione del PM5 di il rotore 6. Le uscite di questi sensori di posizione 11 PM 5 del rotore sono interruttori reed i relè sono collegati tramite un dispositivo logico di amplificazione 12 agli ingressi di controllo dei transistor 9. Un carico elettrico utile 13 è collegato all'avvolgimento di uscita di il generatore elettrico 8 tramite un interruttore (non mostrato) commutare dall'unità di avviamento in corrente continua alla piena alimentazione dal generatore elettrico 8 (non mostrato).

Notiamo le principali caratteristiche di progettazione di un tale MD rispetto agli analoghi:

1. Viene utilizzato un elettromagnete ad arco a basso ampere economico multigiro.

2. Il magnete permanente 4 del rotore 5 ruota nell'intercapedine dell'elettromagnete ad arco 1, precisamente dalle forze magnetiche di attrazione e repulsione del PM 5. A causa della variazione della polarità magnetica dei poli magnetici nell'intercapedine di questo elettromagnete, quando la direzione della corrente nella bobina 3 dell'elettromagnete 1 comanda i sensori di posizione 11 PM del magnete 4 del rotore 5. Si noti inoltre che è consigliabile realizzare il rotore 5 massiccio da materiale amagnetico per eseguire il funzione utile di un volano inertioide.

Motore elettromagnetico reversibile con PM esterno sul rotore

In linea di principio, è possibile anche una versione reversibile del design EMD, in cui il rotore con un magnete permanente PM sul bordo è posizionato all'esterno dell'elettromagnete. In precedenza, una tale variante di un EMD reversibile era stata sviluppata dall'autore dell'articolo, creata e testata con successo sul lavoro, e nel 1986. Di seguito, in Fig. 2,3, c'è anche un progetto semplificato di tale precedentemente testato EMDG, descritto in precedenza negli articoli dell'autore /2-3/

Nella foto è mostrato il disegno (incompleto) del layout dell'EMD più semplice con un magnete permanente esterno sul rotore e con l'elettromagnete statore EMD rimosso (Fig. 3). In realtà, l'elettromagnete è regolarmente posizionato al centro di un cilindro cilindrico dielettrico trasparente non magnetico con coperchio superiore, sul quale è fissato l'albero di rotazione di questo EMD. L'interruttore e altri componenti elettrici non sono mostrati nella foto.

Fig.2 EMDG reversibile con rotore magnetico MP esterno (design incompleto)

Designazioni:

1. magnete permanente (PM1)
2. magnete permanente (PM2)
3. Rotore anulare EMD (PM1.2 posizionato rigidamente sul rotore)
4. avvolgimento di un elettromagnete statorico fisso (sospensione indipendente)
5. circuito magnetico del solenoide
6. Sensori di posizione rotore PM
7. albero del rotore (cuscinetto non magnetico)
8. raggi di collegamento meccanico del rotore anulare e del suo albero
9. albero di supporto
10. supporto
11. linee magnetiche di alimentazione di un elettromagnete
12. linee magnetiche del magnete permanente La freccia indica il senso di rotazione del rotore 3

Fig.3 Foto del layout EMDG più semplice (con l'elettromagnete rimosso)

Descrizione del lavoro del motogeneratore elettromagnetico "perpetuo" (Fig. 1)

Il dispositivo - questo motore elettromagnetico perpetuo - generatore (Fig. 1) funziona come segue.

Avvio e accelerazione del rotore magnetico EMDG a velocità costante

L'EMDG viene avviato applicando corrente elettrica alla bobina 3 dell'elettromagnete 2 dall'unità di alimentazione 10. La posizione iniziale dei poli magnetici del magnete permanente 4 del rotore è perpendicolare al traferro dell'elettromagnete 2. La polarità dei poli magnetici dell'elettromagnete avviene in questo caso in modo tale che il magnete permanente 4 del rotore 5 inizi a ruotare sul proprio asse di rotazione 16, da forze magnetiche, essendo attratto dai suoi poli magnetici al polo magnetico opposto dell'elettromagnete 2. In questo momento di coincidenza dei poli magnetici opposti del magnete 4 e delle estremità nell'intercapedine dell'elettromagnete 2, la corrente nella bobina 3 viene interrotta dal comando del relè reed magnetico (o la sinusoide di questa corrente passa per zero) e per inerzia, il rotore massiccio supera questo punto morto della sua traiettoria insieme a PM 4. Successivamente, la direzione della corrente nella bobina 3 viene cambiata e i poli magnetici dell'elettromagnete 2 in questo spazio di lavoro diventano gli stessi del magnetico poli del magnete permanente 4. Di conseguenza, le forze della repulsione magnetica Iya poli magnetici con lo stesso nome: un magnete permanente 4 rotori e il rotore stesso ricevono un momento di accelerazione aggiuntivo, agendo nella direzione di rotazione del rotore nella stessa direzione. Dopo aver raggiunto la posizione dei poli magnetici del rotore PM - mentre ruota - lungo il meridiano magnetico, nella bobina 3 cambiare nuovamente la direzione della corrente al comando del secondo sensore di posizione magnetico 11, l'inversione dei poli magnetici dell'elettromagnete 2 si verifica nuovamente nell'intervallo di lavoro e il magnete permanente 4 ricomincia ad essere attratto verso i poli magnetici opposti più vicini dell'elettromagnete 2 nella direzione di rotazione nel suo spazio. E poi il processo di accelerazione del PM 4 e del rotore - invertendo ciclicamente la corrente elettrica nella bobina 3 facendo scorrere i transistor 8 dell'interruttore 7 dai sensori di posizione 11 del PM del rotore viene ripetuto più volte ciclicamente. E contemporaneamente, all'accelerazione del PM 4 e del rotore 5, la frequenza delle inversioni di corrente elettrica nella bobina 3 aumenta automaticamente, per la presenza in questo sistema elettromeccanico di feedback positivo lungo il circuito attraverso il commutatore e sensori di posizione di il PM 4 del rotore.

Si noti che la direzione della corrente elettrica nella bobina 3 (mostrata dalle frecce in Fig. 1) cambia a seconda di quale dei transistor 8 dell'interruttore 7 è aperto. Modificando la frequenza di commutazione dei transistor, cambiamo la frequenza della corrente alternata nella bobina 3 dell'elettromagnete e, di conseguenza, cambiamo la velocità di rotazione del PM 4 del rotore 5.

CONCLUSIONE: Pertanto, il magnete permanente del rotore per un giro completo attorno al suo asse subisce quasi continuamente un momento accelerante unidirezionale dall'interazione della forza magnetica con i poli magnetici dell'elettromagnete, che lo mette in rotazione e lo accelera gradualmente e il generatore elettrico su un albero di rotazione comune ad una data rotazione a velocità costante.

Metodo diretto di controllo elettrico dell'avvolgimento dell'elettromagnete statorico EMDG in funzione della posizione del rotore PM

Un'ulteriore innovazione per fornire un tale metodo per controllare l'avvolgimento di un elettromagnete 3 MD con corrente alternata della frequenza e della fase richieste direttamente dall'uscita di un generatore di corrente alternata in funzionamento stazionario è l'introduzione in un tale sistema di un motore magnetico - un generatore elettrico - un circuito L-C risonante parallelo - nel circuito sono presenti due induttanze - dalla bobina 3 e dall'avvolgimento dello statore del generatore e introduzione di capacità elettrica aggiuntiva di un condensatore elettrico aggiuntivo 17 nel circuito elettrico di uscita del generatore 8 per garantire la sua autoeccitazione e successiva risonanza elettrica L-C, per ridurre le perdite elettriche e per un controllo estremamente semplice dell'induttanza 3 mediante corrente alternata con la tensione e la fase di corrente desiderate direttamente dal generatore 8.

Modalità completamente autonoma ("perpetuum mobile") EMDG

È del tutto evidente che per garantire il funzionamento di questo dispositivo in modalità "moto perpetuo", è necessario ottenere energia gratuita dai magneti permanenti del rotore, sufficiente per la generazione di un generatore elettrico sull'albero EMD richiesto per questo funzionamento completamente autonomo del sistema - energia elettrica. Pertanto, la condizione più importante è garantire una coppia sufficiente del rotore magnetico di questo MD per generare dal generatore elettrico sul suo albero una quantità sufficiente di elettricità, che sarebbe più che sufficiente per alimentare la bobina dell'elettromagnete, e per il carico utile di un dato valore e per compensare varie inevitabili perdite in un tale sistema elettromeccanico con PM sul rotore. Dopo che il PM 4 si è svolto e il rotore ha raggiunto i 5 giri nominali, commutamo l'alimentazione della bobina 3 direttamente dal generatore elettrico o tramite un convertitore di tensione aggiuntivo e la fonte di alimentazione del motorino di avviamento viene completamente spenta o messa in modalità di ricarica dal generatore elettrico sull'albero di questo EMD.

ASSEMBLAGGIO STRUTTURALE E ALGORITMI DI CONTROLLO NECESSARI PER IL FUNZIONAMENTO DI QUESTO MOTORE-GENERATORE IN MODALITÀ “PPERP MOBILE”

Questa importante condizione per il funzionamento del DM in modalità "moto perpetuo" può essere soddisfatta solo se sono soddisfatte contemporaneamente almeno sei condizioni:

1. l'uso dei moderni potenti magneti permanenti al niobio negli MD, che forniscono la coppia massima di un tale rotore con dimensioni minime del PM.

2. l'uso di un efficace circuito elettromagnete MD a bassissimo costo sullo statore MD a causa del numero estremamente elevato di spire nell'avvolgimento dell'elettromagnete e del design corretto ed efficiente del suo circuito magnetico e dell'avvolgimento.

3. la necessità di un dispositivo di avviamento e di una fonte di avviamento di elettricità per avviare e accelerare l'MD con l'alimentazione della bobina dell'elettromagnete dall'interruttore.

4. l'algoritmo corretto per controllare la corrente elettrica nell'avvolgimento dell'elettromagnete in direzione, ampiezza, a seconda della posizione del rotore PM.

5. coordinamento dei parametri elettrici del generatore elettrico e dell'avvolgimento dell'elettromagnete.

6. l'algoritmo corretto per la commutazione dei circuiti di alimentazione dell'avvolgimento dell'elettromagnete quando il circuito del generatore elettrico è acceso nel circuito di alimentazione dell'avvolgimento dell'elettromagnete e la fonte di avviamento dell'elettricità, ad esempio AB, viene trasferita dalla modalità di scarica alla modalità della sua ricarica elettrica.

ALGORITMO PER LA COMMUTAZIONE DELLA CORRENTE ELETTRICA NELLA BOBINA DELL'ELETTROMAGNETE IN FUNZIONE DELLA POSIZIONE DEL ROTORE EMD PM (Fig. 1)

Consideriamo l'algoritmo per commutare la corrente elettrica nella bobina in presenza di una barra magnetica sul rotore EMD per un giro del rotore (Fig. 3) Per garantire il funzionamento efficace di questo EMD (Disegno Fig. 1) , utilizzando i diagrammi combinati della posizione del rotore e della direzione del flusso di corrente nell'avvolgimento 3 dell'elettromagnete dello statore 1. Come segue da questi diagrammi, l'essenza dell'algoritmo corretto per il controllo dell'elettromagnete 1 EMD è quella di un giro completo del rotore PM la corrente elettrica nell'avvolgimento induttivo 3 dell'elettromagnete fa due oscillazioni complete .. Cioè, la frequenza dell'elettrico La corrente fornita all'avvolgimento 3 dell'elettromagnete 1 tramite un interruttore elettronico ad esso collegato, controllato dai comandi dei sensori di posizione PM del rotore, è pari al doppio della velocità del rotore, e la fase di questa corrente elettrica è strettamente sincronizzata con la posizione PM del rotore. EMD. Poiché l'interruttore commuta la direzione della corrente nell'avvolgimento 3 (corrente inversa) si verifica rigorosamente sull'equatore magnetico del PM quando i poli magnetici del PM e i poli magnetici delle estremità del circuito magnetico coincidono nello spazio di lavoro di il circuito magnetico 2 dell'elettromagnete 1, quindi, di conseguenza, per un giro completo del PM del rotore, subisce costantemente una coppia unidirezionale in accelerazione, e due volte dall'attrazione di poli magnetici opposti delle estremità del circuito magnetico di l'elettromagnete e il PM del rotore, e due volte - a causa delle forze magnetiche di repulsione dei loro poli magnetici simili.

Fig. 4 Diagramma temporale del funzionamento di un interruttore elettronico per invertire la corrente nell'avvolgimento dell'elettromagnete statorico per un giro del rotore PM

Fig.5 Ciclogramma dell'alternanza di poli magnetici nell'intercapedine di un elettromagnete per un giro del PM del rotore EMDG

Alla spiegazione dell'algoritmo dell'elettromagnete EMD:

3.4 - poli magnetici delle estremità dell'arco circuito magnetico 2 dell'elettromagnete 1
La bobina con l'avvolgimento 3 è posta sul circuito magnetico 2 dell'elettromagnete 1
9. magnete del rotore