L'indicatore del livello dell'acqua (sensore) sul microcontrollore PIC16F628A è un dispositivo che consente di monitorare visivamente il livello dell'acqua in un contenitore opaco. Il dispositivo proposto può essere utile a chiunque abbia casa di campagna con una doccia esterna o una casetta estiva, un orto, o altro, purché ci fosse un contenitore d'acqua. Dopo alcuni aggiornamenti, l'indicatore si è rivelato essere il livello dell'acqua.

L’indicatore stesso è costituito da due parti principali:

1. Sensori del livello dell'acqua;
2. Elettronica che elabora le informazioni ricevute dai sensori.

Ora diamo uno sguardo più da vicino a ciascuno dei componenti dell'indicatore.

Informazioni sullo schema.

Il circuito indicatore è stato assemblato da ciò che era a portata di mano ed è stato generalmente sviluppato per il microcontrollore PIC16F84, ma in seguito si è deciso di aggiungere il supporto per un microcontrollore più economico e accessibile: PIC16F628A.

Diagramma schematico l'indicatore del livello dell'acqua (Figura 1) è semplice quanto cinque centesimi.

Figura 1 - Diagramma schematico dell'indicatore del livello dell'acqua sul microcontrollore PIC16F628A

Diamo un'occhiata ai componenti principali. Il cuore del dispositivo è il microcontrollore PIC16F628A di Microchip. Per un'alimentazione stabile, viene utilizzato un raddrizzatore su un ponte a diodi, condensatori e stabilizzatore integrale L7805.

Per ridurre la tensione, si consiglia vivamente di utilizzare un trasformatore step-down, che fornirà l'isolamento galvanico necessario. È meglio non installare condensatori di spegnimento poiché sussiste il rischio di esposizione a un potenziale di tensione pericoloso.

I sensori sono collegati al circuito tramite resistori di barriera.

Quattro LED mostrano la quantità attuale di acqua nel serbatoio. A seconda del sensore collegato al filo comune, il LED di quel sensore si accenderà. L'intero elenco delle parti è riassunto nella Tabella 1.

Tabella 1 - Elenco dei componenti per l'indicatore del livello dell'acqua sul microcontrollore PIC16F628A

Designazione della posizione	Nome	Analogico/sostitutivo
C1, C3	Condensatore ceramico – 15pFx50V
C2	Condensatore elettrolitico - 470μFx25V
C4	Condensatore ceramico – 0,1 μFmkFx50V
C5	Condensatore elettrolitico - 1000μFx10V
DA1	Stabilizzatore integrale L7805	L78L05
DD1	Microcontrollore PIC16F628A	PIC16F648A, PIC16F84
HL1-HL4	LED3mm
R1-R5, R11	Resistore 0,125 W 5,1 Ohm	SMD dimensione 0805
R6-R9	Resistenza 0,125 W 510 kOhm	SMD dimensione 0805
R10	Resistenza 0,125 W 1 kOhm	SMD dimensione 0805
R12-R15	Resistenza 0,125 W 180 Ohm	SMD dimensione 0805
VD1	Ponte a diodi 1A x 1000V 2W10
XP1-XP4	La spina è a pagamento
XT1-XT2	Morsettiera per 2 contatti.
XT3	Morsettiera per 3 contatti.
ZQ1	Quarzo 4MHz tipo misura HC49

A proposito di sensori.

Come sensori vengono utilizzati morsetti sottili in lamiera zincata, che a loro volta si trovano su un tubo di plastica ad una certa distanza l'uno dall'altro. Il tubo è fissato a una base pesante (Figura 2).

Figura 2 - Base pesante per tubo di plastica con sensori.

I fili che collegano i sensori e il circuito sono collegati ai morsetti (è possibile utilizzare coppia intrecciata). L'intera struttura è installata in un contenitore d'acqua. L'acqua cortocircuiterà i sensori tra loro. Le distanze tra i sensori sono arbitrarie. Nel mio caso, il contenitore è stato diviso condizionatamente in tre parti e sul tubo a livello di ciascuna parte è stata installata una fascetta. Se per il contenitore è stato previsto un troppopieno, l'ultimo morsetto deve essere installato al livello del troppopieno.

Il design dei sensori può essere diverso. La cosa principale è seguire la sequenza richiesta.

Come funziona.

Questo design funziona in modo molto semplice. Nella parte inferiore del tubo (o sulla base) è attaccato filo comune per lavorare con i sensori. Tutte le misurazioni verranno effettuate rispetto a questo filo. L'acqua, riempiendo il contenitore, inizierà gradualmente a chiudere il filo comune con i sensori. Il primo in linea è il sensore 1. Quando il filo comune con esso è chiuso, il primo LED si accenderà. Successivamente verrà aggiunto un secondo sensore al primo sensore, il secondo LED si accenderà, il primo si spegnerà, ecc. Quando si verifica un cortocircuito con il quarto sensore, il quarto LED si accenderà. Che, a sua volta, lampeggerà ad una frequenza di 2 Hz.

Un tale algoritmo di lavoro può essere facilmente organizzato utilizzando la logica ordinaria. Inizialmente ciò è stato fatto, tuttavia, a causa di frequenti condizioni errate, si è deciso di sostituire il circuito con un moderno dispositivo a microcontrollore. Programma di lavoro per il microcontrollore PIC è stato scritto in linguaggio assembly ed è stato eseguito il debug nel programma MPLab 8.8

Modellazione.

Il funzionamento del dispositivo è stato simulato nel programma Proteus, vedere la Figura 3. Il modello è stato realizzato per il microcontrollore PIC16F84A! Selezioniamo attentamente il firmware.

Figura 3 – Modello del livello dell'acqua sul microcontrollore.

Informazioni sul circuito stampato.

PCB si è rivelato avere una dimensione di 55x50 mm (immagini 4-5!!! non in scala).

Figura 4 – Circuito stampato dell'indicatore del livello dell'acqua nel serbatoio sul microcontrollore PIC16F628A (in basso) non in scala.

Figura 5 – Circuito stampato dell'indicatore del livello dell'acqua nel serbatoio sul microcontrollore PIC16F628A (in alto) non in scala.

L'aspetto dell'indicatore è mostrato nella Figura 6.

Figura 6 – Scheda indicatore livello acqua finito.

Telaio.

Il circuito dell'indicatore finito è stato inserito nel corpo di un piccolo ricevitore (Figure 7-8).

Figura 6 – Scheda indicatore del livello dell'acqua finito sul microcontrollore PIC16F628A nell'alloggiamento del ricevitore.

Figura 7 – Pulsante di accensione.

Ho sigillato i fori per l'altoparlante con la colla e lato anteriore Ho incollato una fotografia lucida, immagini 8-9

L'indicatore, assemblato con parti funzionanti note, inizia a funzionare immediatamente e non necessita di regolazione.

Figura 8 – Fori nastrati.

Figura 9 – Pannello frontale indicatore del livello dell'acqua sul microcontrollore PIC16F628A.

Video del dispositivo funzionante.

Il risultato è un ottimo indicatore del livello dell'acqua nel serbatoio sul microcontrollore PIC16F628A, che non contiene parti scarse, è facile da produrre e non richiede regolazioni. Aggiunto il supporto per i microcontrollori PIC16F84, PIC16F648A. Il circuito stampato si è rivelato 55x50 mm. Non è necessario che il contenitore in cui verranno posizionati i sensori venga danneggiato da fori inutili. Buoni componenti funzionanti e buona fortuna a tutti!!! Grazie per l'attenzione.

Per realizzare un sensore o indicatore del livello dell'acqua in un serbatoio, cisterna, piscina o altro contenitore, è possibile utilizzare il microcircuito 4093 (domestico 561TL1) o su un microcontrollore Arduino. Cominciamo con la prima opzione.

Materiali necessari per il sensore

• 2 fiche 4093;
• 2 prese per microcircuiti;
• 7 resistenze da 500 ohm;
• 7 resistori da 2,2 MΩ;
• batteria da 9 V;
• presa della batteria;
• circuito stampato 10 x 5 cm;
• 8 viti sensore in ottone;
• nastro biadesivo o viti per fissare la scatola al muro;
• cavo di rete. La lunghezza del cavo dipende dalla distanza dal serbatoio dell'acqua alla posizione in cui verrà posizionato il display.

Quindi la base è CI4093, che ha quattro elementi. Questo progetto utilizza due chip. Qui abbiamo porte con un ingresso per alto livello e altri collegati tramite un resistore, fornendo alta livello logico. Inserendo un segnale di ingresso zero in questa logica, l'uscita dell'inverter diventerà alta e accenderà il LED. A causa delle limitazioni della rete via cavo sono stati utilizzati complessivamente sette elementi su otto.

Lateralmente è presente una fila di led di diversi colori che indicano il livello dell'acqua. Indicatori rossi - c'è pochissima acqua, gialli - il serbatoio è mezzo vuoto, verde - pieno. Il grande pulsante centrale serve per collegare la pompa e gonfiare il serbatoio.

Il circuito funziona solo quando si preme il pulsante centrale. Per il resto del tempo è in modalità standby. Ma anche quando viene attivato il circuito di indicazione, la corrente è minima e la batteria durerà a lungo.

Schema di collegamento del sensore

I fili corrono all'interno dei tubi. Cercare di posizionare i sensori in modo tale che l'acqua che entra nel campo tramite la valvola a galleggiante non possa passare attraverso i sensori. La sabbia è stata versata all'interno del tubo con sensori per creare il peso richiesto.

Una volta assemblato, il circuito viene riposto in una scatola e montato a parete.

Seconda versione del circuito del sensore di livello

Questo è un controller del livello dell'acqua completamente funzionale controllato da un MCU Arduino. Il circuito visualizza il livello dell'acqua nel serbatoio e accende il motore quando il livello dell'acqua scende al di sotto di un livello preimpostato. Spegne automaticamente il motore quando il serbatoio è pieno. Il livello dell'acqua e altri dati importanti vengono visualizzati su un display LCD da 16x2 punti. Nella versione dell'autore, il circuito controlla il livello dell'acqua nel serbatoio di drenaggio (serbatoio). Se il livello del serbatoio è basso, il motore della pompa non si accenderà, proteggendolo così da velocità al minimo. Inoltre bip generato quando il livello nel serbatoio di scarico è troppo basso.

Sopra è mostrato il circuito del livello dell'acqua che utilizza un controller Arduino. Il gruppo sensore è composto da quattro fili di alluminio lunghi 1/4, 1/2, 3/4 e un livello pieno nel serbatoio. Le estremità secche di questi fili sono collegate rispettivamente agli ingressi analogici A1, A2, A3 e A4 di Arduino. Il quinto filo si trova sul fondo del serbatoio. I resistori R6 - R9 riducono il potenziale degli ingressi. L'estremità asciutta del cavo è collegata a +5 V CC. Quando l'acqua tocca una sonda specifica, collegamento elettrico tra la sonda e +5V, perché l'acqua ha una certa conduttività elettrica. Di conseguenza, la corrente scorre attraverso la sonda e questa corrente viene convertita in una tensione ad essa proporzionale. Arduino legge la caduta di tensione su ciascuno dei resistori di ingresso per rilevare il livello dell'acqua nel serbatoio. Il transistor Q1 attiva il cicalino, il resistore R5 limita la corrente di base di Q1. Il transistor Q2 pilota il relè. Il resistore R3 limita la corrente di base di Q2. La variabile R2 viene utilizzata per regolare il contrasto del display LCD. il resistore R1 limita la corrente attraverso la retroilluminazione a LED. Il resistore R4 limita la corrente che passa Indicatore LED nutrizione. Il programma completo per il controller Arduino può essere scaricato qui.

Circuito indicatore del livello dell'acqua

A volte è necessario scoprire quanta acqua o altro liquido conduttivo rimane in un contenitore chiuso. Ad esempio, in un barile di metallo sepolto nel terreno o sollevato ad un'altezza tale da non poterne determinare il contenuto. Per risolvere questo problema consiglio di assemblare un circuito per un semplice sensore del livello dell'acqua. Il dispositivo è composto solo da pochi componenti radio: resistori, transistor e tre LED.

A causa della variazione della pressione nel sistema di riscaldamento e del riscaldamento del liquido, il vaso di espansione viene aperto, quindi dopo un po' di tempo parte dell'acqua bolle e ciò porta all'arresto della circolazione dell'acqua e al surriscaldamento elementi riscaldanti. Questo dispositivo verrà visualizzato quando il livello dell'acqua scende al di sotto del sensore.

VT1 e VT2 sono quasi tutti quelli a basso consumo, BC547, BC337-40 o C9014. IC1- LM358 o 741. Qualsiasi LED per tensione 3-4V. Tutti i resistori sono da 0,125 W.

I transistor VT1 e VT2 formano un amplificatore accoppiato galvanicamente. La resistenza R2 imposta la polarizzazione sulla base del secondo transistor e allo stesso tempo costituisce il carico del primo. Il resistore R3 è destinato al carico VT2.

Se i contatti del dispositivo sono in acqua o altro liquido conduttivo, il positivo dell'alimentazione verrà collegato al resistore R1 attraverso l'acqua, quindi viene applicata tensione alla base del transistor VT1 e viene sbloccato, mentre VT2 rimane chiuso e l'ingresso non invertente dell'amplificatore operazionale sarà collegato al meno attraverso la resistenza R3. All'uscita dell'amplificatore operazionale ci sarà uno zero logico e il primo LED si accenderà, indicando un livello dell'acqua normale.

Se il livello del liquido diminuisce e il contatto bagnato si apre, la tensione di polarizzazione della giunzione alla base del VT1 scomparirà e si chiuderà. Di conseguenza, la base di VT2 sarà collegata all'alimentazione positiva e verrà sbloccata collegando l'ingresso non invertente dell'amplificatore operazionale al positivo, e quindi si forma un livello logico alla sua uscita, il secondo LED inizia a lampeggiare segnalare una diminuzione del livello del liquido.

L'indicatore del livello dell'acqua può anche essere collegato all'indicazione sonora. Collegando il pin OUT dell'indicatore di livello al pin del blocco allarme audio ().

Come sensore sono adatti i soliti due fili; è possibile utilizzare un filo bipolare spesso, esponendo le estremità. Il sensore è montato al livello di controllo richiesto.

Sensore del livello dell'acqua fai-da-te

L'aspetto del sensore del livello del liquido è mostrato nelle fotografie sottostanti. Filo fatto di acciaio inossidabile, che viene saldato ai contatti del connettore, dopo di che questo spazio viene riempito con sigillante o colla.

Il design prevede tre sonde: - generale, - accesa e - spenta. I manicotti isolanti sono realizzati con isolamento interno cavo coassiale grande diametro. Il collegamento della struttura all'automazione avviene tramite cavo schermato a due conduttori isolati. La treccia di schermatura è collegata ad una sonda comune.

Sensore di livello del liquido con allarme sonoro

Come sensore vengono utilizzate due aste metalliche immerse nel liquido. Il principio di funzionamento del convertitore si basa sulla capacità della stragrande maggioranza dei liquidi di condurre corrente. Alta sensibilità Il convertitore è realizzato mediante l'utilizzo di un microinsieme logico CMOS basato su transistor ad effetto di campo con gate isolato. Il microinsieme domestico K561LA7 è composto da quattro elementi logici “AND-NOT”. Un generatore classico è assemblato su DD1.1 e DD1.2 impulsi rettangolari, operante alla frequenza di 3 Hz.

Il generatore, realizzato su DD1.3 e DD1.4, funziona ad una frequenza di 1 kHz. Se il sensore immerso entra in contatto con il liquido, la capacità C1 inizia a caricarsi e avvia il generatore DD1.1 - DD1.2, che, ogni 350 millisecondi, avvia il generatore DD1.3 - DD1.4. Pertanto, all'uscita del prodotto fatto in casa per radioamatore appare un segnale sonoro intermittente. La sensibilità può essere regolata selezionando la resistenza R1. Maggiore è il suo valore, maggiore è la sensibilità. La capacità C1 protegge l'ingresso ad alta impedenza del microassieme da possibili interferenze.

Una versione più semplice dello schema:

Per assemblare questo sensore del livello dell'acqua avrai bisogno di: transistor ad effetto di campo IRF540N o simile, ad esempio IRFZ44N; Qualsiasi buzzer attivo (beeper); Resistenza a 1 MOhm; Fonte di alimentazione da 12 V, come una batteria ricaricabile.

Il principio di funzionamento del circuito per il monitoraggio del livello del liquido è mostrato nelle video istruzioni sottostanti:

L'obiettivo davanti a me era il seguente. C'è un serbatoio da duecento litri, alto poco più di 1 metro, che dovrebbe essere cucito in un armadio improvvisato, ad es. Non sarà possibile vedere visivamente il livello dell'acqua al suo interno. A questo serbatoio è collegata una stazione di pompaggio, che fornisce quindi acqua a pressione normalizzata all'appartamento.

Di conseguenza, ho bisogno di vedere in qualche modo il livello dell'acqua nel serbatoio per poterne pianificare il consumo in assenza di approvvigionamento idrico centrale, e ho anche bisogno della possibilità di spegnere la stazione di pompaggio se il livello dell'acqua raggiunge un minimo predeterminato valore per impedire l'ingresso di aria nel sistema, poiché ciò comporta gravi conseguenze.

Dopo aver cercato soluzioni simili su Internet, mi sono imbattuto nel fatto che, in linea di principio, non ci sono problemi con l'indicatore stesso. Il problema principale riguardava il sensore del livello dell'acqua, che nella sua forma più semplice era costituito da una serie di sensori con un'uscita separata. Pertanto, se nel sensore sono previsti 10 gradini/divisioni, è necessario utilizzare 11-12 fili per il loro successivo collegamento all'indicatore.

Diagramma e progettazione del sensore del livello dell'acqua

Questo numero di fili è diventato per me un ostacolo e ho deciso di realizzare un sensore composto da due fili che sarebbero stati collegati a un indicatore flessibile. È possibile vedere lo schema del sensore nella figura seguente.

Riso. 1 Sensore di livello del liquido

Qui è tutto semplice, una serie di resistori collegati in serie con resistenza variabile grazie ad una colonna d'acqua, che fungono da ponticelli improvvisati. Di conseguenza, otteniamo un resistore con una resistenza da 75 kOhm a 1-2 kOhm (resistenza all'acqua).

In effetti, il sensore è stato ricavato da un pezzo di tubo di plastica; l'uscita è un raccordo a T di plastica con un passaggio in metallo, tappato con un tappo di ottone. Puoi vedere le opzioni tecnologiche per il collegamento degli elementi nella foto qui sotto.

Riso. 2 Foto del sensore finito e dei suoi elementi strutturali

Pertanto, non è necessario praticare tanti fori nel serbatoio; è sufficiente un foro di montaggio nella parte superiore del serbatoio, il che consente di montare/smontare facilmente il sensore allo scopo di pulire periodicamente il serbatoio dalla placca. , ecc.

Diagramma e progettazione dell'indicatore del livello dell'acqua

Si è deciso di assemblare l'indicatore sul chip LM3914, appositamente adattato ai nostri scopi. Ha la capacità di impostare le soglie superiore e inferiore dei livelli di tensione in ingresso e di indicare la differenza di tensione rimanente su 10 LED, il che rende molto semplice la configurazione dell'intera struttura.

Dopo molti esperimenti è stato realizzato il circuito di lavoro definitivo, che non si surriscaldava, era facile da impostare e aveva una commutazione chiara. Pertanto, il diagramma dell'indicatore è disponibile di seguito.

Riso. 3 Indicatore del livello del liquido

Cominciamo con la nutrizione. Nel diagramma, la fonte di alimentazione principale è indicata come Bat 1, può essere qualsiasi cosa nell'intervallo 12-18 volt, nel mio caso viene utilizzato un alimentatore per laptop convertito con un'uscita a 14 volt; È inoltre necessario un alimentatore stabilizzato da 8 volt (utilizzato come riferimento per impostare il livello di tensione superiore). Potrebbe essere Krenka o qualcos'altro, ho un convertitore di impulsi cinese, che misura 1 cm x 1 cm, occupa poco spazio e non si riscalda affatto.

Il resistore R13 imposta la soglia superiore della tensione dell'indicatore (3 - 8 volt), il resistore R12 imposta la soglia inferiore della tensione dell'indicatore (0 - 3 volt), il resistore R11 imposta la corrente che scorre attraverso i LED (circa 12 mA). Il transistor T1 controlla il relè, che a sua volta spegne il carico (pompa) in caso di evento basso livello acqua. È possibile installare qualsiasi diodi e transistor adatti a correnti e tensioni.

La configurazione è la seguente. Colleghiamo il sensore finito (X1, X2) e con il circuito completamente chiuso (resistenza prossima a 0 Ohm), impostiamo il livello di tensione superiore in modo che tutti i LED siano accesi. Successivamente, apriamo il sensore e, alla massima resistenza (75 kOhm), impostiamo la soglia di tensione inferiore in modo che un LED inferiore si accenda e quando una coppia di contatti del sensore è chiusa, il secondo LED si accende e il relè viene attivato .

In numeri sembra così. Ho prelevato tensione dal sensore con una resistenza massima di circa 2,25 volt, con una resistenza minima di 5,6 volt. Sull'indicatore, la soglia superiore è impostata su 5,3 volt, la soglia inferiore è impostata su 1,6 volt.

Ora contiamo. 5,3 - 1,6/10 = 0,37 volt per passo di divisione LED. Quelli. per accendere il primo LED occorrono 1,6 + 0,37 = 1,97 volt. Per accendere il secondo LED sono necessari 1,6 + 0,37 * 2 = 2,34 volt.

Il mio sensore ha dato una resistenza totale di 82kOhm, ho 11 gradini lì. La tensione minima dal sensore è 14 volt * 20 kOhm / (20 kOhm + 82 kOhm + 20 kOhm) = 2,29 volt. Il passaggio successivo dal sensore fornirà 14 volt * 20 kOhm / (20 kOhm + 75 kOhm + 20 kOhm) = 2,43 volt.

Quello. la tensione entra nel corridoio e quando l'acqua chiude il primo contatto del sensore, il secondo LED si accenderà, il relè si spegnerà, collegando la stazione di pompaggio (i contatti sul relè sono normalmente chiusi) e tutto funzionerà correttamente. All'apertura del sensore osserveremo l'effetto opposto: il LED si spegnerà e il relè si accenderà, spegnendo il carico.

Il relè è collegato in modo tale che il circuito consumi meno energia nella sua normale modalità di funzionamento e anche, in caso di emergenza, in modo che non interferisca con il normale funzionamento della pompa, ad es. Spegnendo l'indicatore, la stazione continuerà a funzionare, anche se tutto dovrà essere controllato manualmente.

" Succede che devi scoprire quanta acqua è rimasta in un contenitore opaco. Ad esempio, un serbatoio, un barile o qualsiasi altro, sepolto nel terreno o sollevato ad un'altezza in modo che il suo contenuto non sia visibile. Quindi un sensore del livello dell'acqua verrà in soccorso. Il circuito è così semplice che anche chi ha appena preso in mano un saldatore può ripeterlo. È composto da soli 10 resistori, 3 transistor e 3 LED.

Iniziamo a costruire il circuito del sensore. Per prima cosa tagliamo la tavola di 30 mm per 45 mm. Quindi disegneremo i percorsi, come nella foto. Si consiglia di dipingere con vernice o smalto. Ma avevo solo un pennarello a portata di mano (vorrei sottolineare che andrà bene solo un pennarello indelebile). Se disegni con un pennarello, un pennarello acquistato in un negozio di CD o di computer funzionerà meglio. Una volta disegnato, inizia ad incidere.

Ho avvelenato con perossido di idrogeno, poiché né cloruro ferrico né solfato di rame NO. Ho versato 50 ml di acqua ossigenata al 3%, poi ho messo 1 cucchiaio di sale e 2 cucchiai acido citrico. Mescolato fino a quando tutto si è sciolto. Con occasionali oscillazioni leggere, ho inciso la tavola in circa 50 minuti.

Iniziamo a saldare il circuito. Per questo abbiamo bisogno di: 3 resistori con una resistenza di 10 kOhm, 3 resistori con una resistenza di 1 kOhm, 2 LED verdi e 1 rosso, 4 resistori da 300 Ohm. Dopo aver saldato accuratamente tutto, saldare i fili e collegare la batteria. Tagliamo i fili ogni 2 centimetri.

Pronto! Ora abbassiamo i fili nel bicchiere e versiamo gradualmente l'acqua. Per chiarezza, ho colorato leggermente l'acqua. Come puoi vedere, tutto funziona alla grande.

Quando il bicchiere contiene 1/3 d'acqua si accende solo il led rosso. A 2/3 si accende anche la luce verde. E quando il bicchiere è pieno fino al bordo superiore, tutti i LED si accendono. nel mio caso, ho assemblato un circuito con solo 3 LED, ma puoi farne di più, almeno 10. Quindi il livello dell'acqua sarà visibile in modo più accurato. Vorrei anche aggiungere che la custodia è stata utilizzata sotto un correttore. Ho assemblato lo schema: bkmz268

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