معلومات أساسية عن التروس. ما هو مصنوع قطار التروس؟

  • 7. المعلمات الهندسية الأساسية للتروس المطوية.
  • 8. النسب الحركية والقدرة من التروس المطوية حفز.
  • 9. أنواع الضغوط التي يتم من أجلها تصميم وحساب التحقق من التروس.
  • 10. معلومات عامةحول التروس حفز حلزونية.
  • 11. مفهوم العجلة المكافئة ومعاييرها.
  • 12. القوى العاملة في ترس حلزوني.
  • 13. معلومات عامة حول التروس المخروطية.
  • 14. التروس المخروطية المتعامدة.
  • 15. معلومات أساسية حول نقل نوفيكوف.
  • 16. التروس الكوكبية.
  • 17. حركيات التروس الكوكبية. معدم.
  • 18. شروط اختيار عدد أسنان التروس الكوكبية.
  • 19. معلومات أساسية حول إرسال الموجة.
  • 20. التروس الدودية: معلومات عامة ، مزايا وعيوب.
  • 12.2. مزايا وعيوب التروس الدودية
  • 21. النسب الحركية والقدرة لتروس دودة أرخميدس.
  • 22. معايير الأداء وخصائص حساب التروس الدودية.
  • 23. اختيار المواد للديدان وعجلات الدودة.
  • 24. تبريد وتزييت التروس الدودية.
  • 25. معلومات عامة عن تروس ومغيرات الاحتكاك. معلومات عامة
  • تصنيف
  • المميزات والعيوب
  • 26. معلومات أساسية عن انزلاق ناقل الحركة "المسمار الجوز".
  • 27. الكرة اللولبية (الكرة اللولبية).
  • 28. العوامل الرئيسية التي تحدد جودة التروس الاحتكاكية.
  • 29. السيور: معلومات عامة ، التصنيف ، أنواع الأحزمة.
  • 14.2. تصنيف العتاد
  • 14.3. مزايا وعيوب محركات حزام الاحتكاك
  • 30. القوى في أحزمة السيور المتحرك.
  • 31. ضغوط في سيور المشغلات.
  • 32. معلومات أساسية عن سلسلة الإرسال.
  • 13.2. مزايا وعيوب محركات السلسلة
  • 13.3 أنواع الدوائر
  • 33. علم الحركة وديناميات انتقال السلسلة.
  • 34. معايير الأداء وحساب الإرسال المتسلسل.
  • 36. حساب تقريبي للأعمدة والمحاور.
  • 37. تحقق من حساب الأعمدة والمحاور.
  • 38. محامل عادي.
  • 39. طرق الاحتكاك للمحامل العادية.
  • 40. حساب المحامل العادية مع الاحتكاك شبه السائل.
  • 41. حساب المحامل العادية مع احتكاك السائل.
  • 42. تعيين وتصنيف المحامل المتداول.
  • 43. الحمولة الثابتة. فحص المحامل الدوارة لسعة الحمولة الساكنة. فحص واختيار محامل لسعة الحمولة الساكنة.
  • 44. الحمولة الديناميكية. فحص المحامل المتدحرجة لقدرة التحميل الديناميكية.
  • 45. تعيين وتصنيف أدوات التوصيل.
  • 46. ​​تصنيف المركبات.
  • 47. معلومات أساسية عن التوصيلات المترابطة.
  • 48. تصنيف الخيوط.
  • 49. أنواع وصلات التحميل.
  • 1. لتوصيلات أجزاء من الصلب والحديد الزهر ، بدون حشوات مرنة = 0.2 - 0.3.
  • 2. للوصلات من الصلب وأجزاء الحديد الزهر ذات الحشيات المرنة (الأسبستوس ، البورونيت ، المطاط ، إلخ) = 0.4 - 0.5.
  • 3. في الحسابات المكررة ، يتم تحديد قيم q و b ، ثم.
  • 50. المفاهيم الأساسية لربط البرشام.
  • 51. نطاق ومزايا وعيوب الوصلات الملحومة.
  • 52. وصلات مقفلة ومختصرة.
  • 4. الأنواع الرئيسية للتروس الميكانيكية.

    ناقل حركة ميكانيكي يسمى جهاز لنقل الحركة الميكانيكية من المحرك إلى الهيئات التنفيذية للآلة. يمكن تنفيذه بتغيير في قيمة واتجاه سرعة الحركة ، مع تغيير نوع الحركة. ترجع الحاجة إلى استخدام مثل هذه الأجهزة إلى عدم الاستغناء ، وأحيانًا استحالة الاتصال المباشر لجسم عمل الماكينة بعمود المحرك. تسمح آليات الحركة الدورانية بالحركة المستمرة والمنتظمة بأقل فقد للطاقة للتغلب على الاحتكاك وأقل أحمال بالقصور الذاتي.

    تنقسم عمليات النقل الميكانيكية للحركة الدورانية إلى:

    حسب طريقة نقل الحركة من الوصلة الرائدة الى الوصلة التابعة للتروس احتكاك(الاحتكاك ، الحزام) و الارتباط(سلسلة ، ترس ، دودة) ؛

    وفقًا لنسبة سرعات القيادة والروابط المدفوعة تباطؤ(مخفضات) و متسارع(رسامو الرسوم المتحركة) ؛

    وفقًا للترتيب المتبادل لمحاور القيادة وأعمدة الدفع للتروس مع موازى, متقاطعةو متقاطعةمحاور رمح.

    التروس

    قطار التروسيتم استدعاء آلية ثلاثية الوصلات ، حيث يوجد رابطان متحركان عبارة عن عجلات تروس ، أو عجلة ورف مع أسنان تشكل زوجًا دورانيًا أو متعدديًا بوصلة ثابتة (جسم).

    يتكون قطار التروس من عجلتين ، من خلالهما يتشابكان مع بعضهما البعض. يسمى الترس مع عدد أقل من الأسنان هيأ، مع عدد كبير من الأسنان - عجلة.

    التروس الكوكبية

    كوكبيتسمى عمليات النقل التي تحتوي على تروس ذات محاور متحركة. يتكون ناقل الحركة من ترس مركزي بأسنان خارجية ، وترس مركزي بأسنان داخلية ، وناقل كوكب وأقمار صناعية. تدور الأقمار الصناعية حول محاورها جنبًا إلى جنب مع المحور حول العجلة المركزية ، أي تتحرك مثل الكواكب.

    دودة التروس

    دودة العتادتستخدم لنقل الدوران من عمود إلى آخر عندما تتقاطع محاور الأعمدة. زاوية العبور في معظم الحالات هي 90 درجة. يتكون الترس الدودي الأكثر شيوعًا مما يسمى ب دودة أرخميدس، بمعنى آخر. برغي له خيط شبه منحرف بزاوية ملف تعريف في القسم المحوري تساوي زاوية الارتباط المزدوجة (2 α = 40) ، وعجلة دودة.

    موجات الإرسال الميكانيكي

    يعتمد انتقال الموجة على مبدأ تحويل معلمات الحركة بسبب تشوه الموجة للوصلة المرنة للآلية.

    التروس الموجية هي نوع من التروس الكوكبية تكون فيها إحدى العجلات مرنة.

    تروس الاحتكاك

    تسمى التروس ، التي يعتمد تشغيلها على استخدام قوى الاحتكاك الناشئة بين أسطح العمل لجسمي دوران مضغوطين ضد بعضهما البعض ، تروس الاحتكاك.

    محركات الحزام

    سيوريتكون من بكرتين مركبتين على أعمدة وحزام يغطيهما. يتم وضع الحزام على بكرات ذات شد معين ، مما يوفر احتكاكًا بين الحزام والبكرات ، وهو ما يكفي لنقل الطاقة من بكرة المحرك إلى البكرات المُدارة.

    حسب الشكل المقطع العرضيتتميز الأحزمة: حزام مسطح ، حزام V وحزام دائري

    محركات سلسلة

    محرك سلسلةيتكون من عجلتين بأسنان (علامات نجمية) وسلسلة تغطيهما. التروس الأكثر شيوعًا هي سلسلة الأسطوانة الدوارة وسلسلة مسننة.تستخدم التروس المتسلسلة لنقل الطاقة المتوسطة (لا تزيد عن 150 كيلو واط) بين الأعمدة المتوازية في الحالات التي تكون فيها المسافات المركزية كبيرة للتروس.

    صامولة ناقل الحركة

    صامولة ناقل الحركةيعمل على تحويل الحركة الدورانية إلى ترجمة. يتم تحديد الاستخدام الواسع لمثل هذه التروس من خلال حقيقة أنه من خلال التصميم البسيط والمدمج ، من الممكن إجراء حركات بطيئة ودقيقة.

    في صناعة الطائرات ، يتم استخدام ناقل الحركة اللولبي في آليات التحكم في الطائرات: لتحريك لوحات الإقلاع والهبوط ، للتحكم في أدوات التشذيب ، والمثبتات الدوارة ، إلخ.

    تشمل مزايا ناقل الحركة بساطة التصميم واكتنازه ، وزيادة كبيرة في القوة ، ودقة الحركة.

    عيب ناقل الحركة هو خسارة احتكاك كبيرة وما يرتبط بها من كفاءة منخفضة.

    آليات كام

    آليات كام(الشكل 2.26) من حيث اتساع التطبيق فهي تأتي في المرتبة الثانية بعد التروس. يتم استخدامها في الآلات والمكابس ومحركات الاحتراق الداخلي وآلات النسيج والأغذية وصناعات الطباعة. في هذه الآلات ، تؤدي وظائف الاقتراب من الأدوات وسحبها ، وتغذية المواد وشبكها في الآلات ، والدفع ، والتدوير ، ونقل المنتجات ، إلخ.

    أنواع التروس الميكانيكية وآليات النقل

    تنتقل الحركة الدورانية في الآلات عن طريق الاحتكاك ، والعتاد ، والحزام ، والسلسلة ، والتروس الدودية. سوف ندعو شرطيًا زوجًا يؤدي عجلات الحركة الدورانية. تسمى العجلة التي ينتقل منها الدوران عجلة القيادة ، وتسمى العجلة التي تستقبل الحركة بالعجلة الدافعة.

    يمكن قياس أي حركة دورانية بعدد دورات في الدقيقة. من خلال معرفة عدد الدورات في الدقيقة لعجلة القيادة ، يمكننا تحديد عدد الدورات في الدقيقة للعجلة المدفوعة. يعتمد عدد دورات العجلة المدفوعة على نسبة أقطار العجلات المتصلة. إذا كان أقطار كلتا العجلتين متماثلتين ، فستدور العجلات بنفس السرعة. إذا كان قطر العجلة المُدارة أكبر من عجلة القيادة ، فإن العجلة المُدارة ستدور ببطء أكثر ، والعكس بالعكس ، إذا كان قطرها أصغر ، فستحدث المزيد من الثورات. عدد دورات عجلة القيادة أقل بعدة مرات من عدد دورات عجلة القيادة ، وكم مرة يكون قطرها أكبر من قطر عجلة القيادة.

    اعتماد عدد الثورات على أقطار العجلات.

    في الهندسة ، عند تصميم الآلات ، غالبًا ما يكون من الضروري تحديد أقطار العجلات وعدد الثورات. يمكن إجراء هذه الحسابات على أساس النسب الحسابية البسيطة. على سبيل المثال ، إذا أشرنا تقليديًا إلى قطر عجلة القيادة كـ د 1، قطر المحرك من خلال د 2، عدد الثورات من خلال عجلة القيادة ن 1، عدد الثورات من خلال عجلة القيادة ن 2، ثم يتم التعبير عن كل هذه الكميات بعلاقة بسيطة:

    د 2 / د 1 \ u003d ن 1 / ن 2

    إذا عرفنا ثلاث كميات ، فباستبدالها في الصيغة ، يمكننا بسهولة إيجاد الكمية الرابعة غير المعروفة.

    في التكنولوجيا ، غالبًا ما يتعين على المرء استخدام التعبيرات: "نسبة التروس" و "نسبة التروس". نسبة التروس هي نسبة عدد دورات عجلة القيادة (العمود) إلى عدد دورات عجلة القيادة ، ونسبة التروس هي النسبة بين عدد دورات العجلات ، بغض النظر عن أي منها يقود . رياضيا ، تتم كتابة نسبة التروس على النحو التالي:

    ن 1 / ن 2 = أنا أو د 2 / د 1 = أنا

    أين أنا- نسبة والعتاد. نسبة التروس هي قيمة مجردة وليس لها بعد. يمكن أن تكون نسبة التروس أي شيء - سواء عدد صحيح أو كسري.

    معدات الاحتكاك

    مع ناقل الحركة الاحتكاكي ، ينتقل الدوران من عجلة إلى أخرى باستخدام قوة الاحتكاك. يتم ضغط كلتا العجلتين ضد بعضهما البعض ببعض القوة ، وبسبب الاحتكاك بينهما ، يدور أحدهما الآخر. مساوئ ترس الاحتكاك: قوة كبيرة تضغط على العجلات ، مما يسبب احتكاكًا إضافيًا ، وبالتالي يتطلب قوة إضافية للدوران. بالإضافة إلى ذلك ، فإن العجلات أثناء الدوران ، بغض النظر عن كيفية ضغطها ضد بعضها البعض ، تعطي انزلاقًا. لذلك ، عندما تكون النسبة الدقيقة لعدد دورات العجلات مطلوبة ، فإن نقل الاحتكاك لا يبرر نفسه.

    مزايا انتقال الاحتكاك:
    من السهل تصنيع عناصر الدرفلة ؛
    دوران موحد وعملية هادئة ؛
    إمكانية التحكم في السرعة بدون خطوات وتشغيل / إيقاف الإرسال أثناء التنقل ؛
    نظرًا لاحتمال الانزلاق ، فإن ناقل الحركة له خصائص أمان.

    عيوب معدات الاحتكاك:
    يؤدي الانزلاق إلى عدم تناسق نسبة التروس وفقدان الطاقة ؛
    الحاجة إلى لقط.

    تطبيق معدات الاحتكاك:
    في الهندسة الميكانيكية ، غالبًا ما تستخدم تروس الاحتكاك غير المتدرجة للتحكم في السرعة بدون خطوات.


    تروس الاحتكاك:
    أ - ترس أمامي ، ب - ترس زاوية ، ج - ترس أسطواني.

    في الأجهزة المنزلية ، يمكن استخدام معدات الاحتكاك على نطاق واسع. تعتبر التروس الأسطوانية والأمامية مقبولة بشكل خاص. يمكن أن تكون عجلات التروس مصنوعة من الخشب. من أجل تماسك أفضل ، يجب أن تكون أسطح العمل للعجلات "مغلفة" بطبقة من المطاط الناعم بسمك 2-3 مم. يمكن تسمير المطاط إما بفصوص صغيرة أو لصقها بالغراء.

    هيأ

    في التروس ، ينتقل الدوران من عجلة إلى أخرى عن طريق الأسنان. تدور عجلات التروس أسهل بكثير من عجلات الاحتكاك. يفسر ذلك حقيقة أن الضغط هنا على العجلة ليس مطلوبًا على الإطلاق. من أجل المشاركة الصحيحة والتشغيل السهل للعجلات ، يتم عمل شكل السن على طول منحنى معين ، يسمى مطوي.


    v نقل الحركة الدورانية ؛

    v تغيير دورة في الدقيقة ؛

    v زيادة أو تقليل قوة الدوران ؛

    v تغيير اتجاه الدوران.

    اعتمادًا على شكل العجلات وموضعها النسبي ، يتم تمييز ما يلي: أنواع التروس : أسطواني ، مخروطي ، دودة ، رف ، كوكبي.

    معدات أسطوانية يتكون من عجلتين أسطوانيتين أو أكثر مركبين على أعمدة متوازية.

    أرز. 215 ترس أسطواني

    معدات شطبة يتكون من عجلتين مخروطيتين تقعان على عمودين ، تتقاطع محاورهما. يمكن أن تكون زاوية التقاطع أيًا منها ، لكنها عادةً 90 درجة.

    أرز. 216 شطبة والعتاد

    ترس دودة (ترس لولبي ترس) - نقل ميكانيكي ، يتم عن طريق تعشيق الدودة والعجلة الدودية المرتبطة بها. تُستخدم الترس الدودي لعبور الأعمدة ولكن ليس لتقاطعها. يتكون الترس الدودي من برغي (دودة) وترس.


    أرز. 217 ترس دودة

    معدات دودة لديها عدد من الخصائص الفريدة. أولاً ، يمكن استخدامه فقط كأداة قيادة ، ولا يمكن استخدامه كمعدات مدفوعة. هذا مناسب جدًا للآليات اللازمة لرفع الحمولة وحملها دون تحميل المحرك. هناك العديد من التطبيقات الممكنة لهذه الخاصية للعتاد الدودي ، مثل أنواع عديدة من الرافعات والرافعات ، وحواجز السكك الحديدية ، والجسور المتحركة ، والرافعات. تُستخدم معدات LEGO الدودية على نطاق واسع في تصميم قبضة الذراع الآلية.

    ثانيًا ، السمة المميزة للعتاد الدودي هي أنه يحتوي على نسبة تروس كبيرة. لذلك ، يتم استخدام التروس الدودية كأداة تخفيض كلما كان هناك عزم دوران مرتفع للغاية.

    استنتاج: للعتاد الدودي عدد من المزايا:

    v يشغل مساحة صغيرة.

    v لديه خاصية الكبح الذاتي.

    v يقلل من عدد الدورات في الدقيقة عدة مرات.

    v يزيد من قوة الدفع.

    v يغير اتجاه الدوران بمقدار 90 درجة.

    رف وترس - ناقل حركة ميكانيكي يحول الحركة الدورانية للعتاد إلى حركة انتقالية للحامل والعكس صحيح. يمكن اعتبار الحامل بمثابة دائرة لعجلة تروس كبيرة ممدودة في خط مستقيم.


    وتجدر الإشارة إلى وجود تروس حلقية وتروس داخلية في مجموعات LEGO.

    حلقة والعتاد - هذا نوع خاص من التروس ، أسنانهم على السطح الجانبي. يعمل مثل هذا الترس ، كقاعدة عامة ، جنبًا إلى جنب مع أداة دفع.

    أرز. 220 وصلة تاج والعتاد وتحفيز التروس مع 8 و 24 سنًا

    التروس مع التروس الداخلية قطع الأسنان من الداخل. عند استخدامها ، يحدث دوران أحادي الاتجاه للقيادة والتروس المدفوعة. تتميز مجموعة التروس هذه بتكاليف احتكاك أقل ، مما يعني كفاءة أعلى *. تُستخدم التروس ذات التروس الداخلية في آليات ذات أبعاد محدودة ، في التروس الكوكبية ، في محرك روبوت مناور.

    أرز. 221 عتاد داخلي

    الميزة الخاصة لمعدات LEGO الداخلية هي أنها تحتوي على أسنان من الخارج لذا يمكن استخدامها في التروس مثل ترس 56 سنًا.

    أرز. 222 طرق لربط عجلة مع تروس داخلية بترس أسطواني ، عجلة ذات تاج و "دودة"

    أرز. 223 طريقة توصيل عجلة ذات تروس داخلية بالمحرك

    الكواكب و العتاد

    الكواكب و العتاد (الترس التفاضلي) - نظام ميكانيكي يتكون من عدة تروس كوكبية (تروس) تدور حول ترس مركزي شمسي. عادة ما يتم إصلاح التروس الكوكبية مع حامل الكوكب. قد يشتمل الترس الكوكبي أيضًا على ترس حلقي خارجي إضافي (تاج) له ارتباط داخلي مع التروس الكوكبية.

    لقد وجد هذا الإرسال تطبيقًا واسعًا ، على سبيل المثال ، يتم استخدامه في أدوات المطبخأو ناقل حركة أوتوماتيكي للسيارة.

    يمكن اعتبار العناصر الرئيسية للعتاد الكوكبي على النحو التالي:

    ترس الشمس: يقع في المركز ؛

    v الناقل: يثبت بشكل صارم محاور العديد من التروس الكوكبية (الأقمار الصناعية) من نفس الحجم بالنسبة لبعضها البعض ، والتي تعمل مع معدات الشمس ؛

    ترس الحلقة الدائري: ترس خارجي ينسجم داخليًا مع التروس الكوكبية.

    أرز. 224 مثال على ترس كوكبي: الناقل ساكن ، والشمس تقود ، والتاج مدفوع

    في الترس الكوكبي ، يتم نقل عزم الدوران باستخدام أي (اعتمادًا على الترس المحدد) من عنصرين ، أحدهما هو الرئيسي ، والثاني هو العبد. العنصر الثالث ثابت (الجدول 8).

    الجدول 8. عناصر الترس الكوكبي

    مُثَبَّت

    قيادة

    عبد

    إذاعة

    تاج

    خفض

    التعزيز

    شمس

    خفض

    التعزيز

    الناقل

    عكس ، خفض

    التعزيز العكسي

    عكس - قم بتغيير مسار الآلية إلى الاتجاه المعاكس والعكس.

    أرز. 225 مثال على تصميم ترس كوكبي: التاج ثابت ، الناقل متقدم ، الشمس مدفوعة

    ناقل حركة ميكانيكي بعناصر مرنة

    لنقل الحركة بين الأعمدة المتباعدة نسبيًا ، يتم استخدام الآليات التي يتم فيها نقل القوة من رابط القيادة إلى الرابط المدفوع باستخدام روابط مرنة. تستخدم الأحزمة والحبال والسلاسل ذات التصميمات المختلفة كروابط مرنة.

    يمكن أن توفر التروس ذات الروابط المرنة نسبة ترس ثابتة ومتغيرة مع تغيير خطوة أو سلس في قيمتها.

    سيور

    يتكون محرك الحزام من بكرتين مركبتين على أعمدة وحزام يغطي هذه البكرات. ينتقل الحمل بسبب قوى الاحتكاك التي تنشأ بين البكرات والحزام بسبب شد الأخير. محرك الحزام ليس حساسًا جدًا للموضع النسبي للمحرك والأعمدة المدفوعة. يمكن حتى تدويرها بزوايا قائمة لبعضها البعض أو وضعها على حزام على شكل حلقة متقاطعة ، وبعد ذلك سيتغير اتجاه دوران العمود المدفوع.

    أرز. 226 حملة الحزام

    محرك سلسلة

    أرز. 227 محرك سلسلة

    معدات الاحتكاك

    أرز. 228 معدات الاحتكاك

    مع ناقل الحركة الاحتكاكي ، ينتقل الدوران من عجلة إلى أخرى باستخدام قوة الاحتكاك. يتم ضغط كلتا العجلتين على بعضهما البعض ببعض القوة وبسبب الاحتكاك الذي يحدث بينهما ، تقوم إحداهما بتدوير الأخرى.

    تستخدم تروس الاحتكاك على نطاق واسع في السيارات. مساوئ ترس الاحتكاك: الضغط الشديد على العجلات يسبب احتكاكًا إضافيًا في السيارة ، وبالتالي يتطلب قوة إضافية للدوران.

    بالإضافة إلى ذلك ، فإن العجلات أثناء الدوران ، بغض النظر عن كيفية ضغطها ضد بعضها البعض ، تعطي انزلاقًا. لذلك ، عندما تكون النسبة الدقيقة لعدد دورات العجلات مطلوبة ، فإن نقل الاحتكاك لا يبرر نفسه.

    مشروع "الحاجز التلقائي":

    1. تصميم نموذج للحاجز التلقائي.

    تحديد:

    ب) يستخدم التصميم معدات دودة ؛

    ج) يجب القيام برفع وخفض أوتوماتيكي لذراع الحاجز باستخدام حساس فوق صوتي.

    4. كجزء من دائرة الروبوتات ، قم بعمل حاجز آلي.

    6. اكتب وصفًا للحاجز التلقائي في المصنف الخاص بك.

    مشروع "Turnبرنامج":

    1. تصميم نموذج القرص الدوار.

    تحديد:

    ب) يستخدم التصميم ترسًا مع تروس داخلية ؛

    ج) يحدث الدوران التلقائي للمنصة بمساعدة مستشعر اللمس (مستشعر الضوء).

    4. كجزء من دائرة الروبوتات ، قم بعمل قرص دوار.

    6. اكتب وصفًا للصينية الدوارة في المصنف الخاص بك.

    مشروع "انزلاقأبواب أوتوماتيكية ":

    1. تصميم نموذج لأبواب منزلقة أوتوماتيكية.

    تحديد:

    أ) يشتمل النموذج على محرك مؤازر واحد ، متحكم NXT ؛

    ب) الرف والجناح المستخدم في التصميم ؛

    ج) يحدث الفتح التلقائي للباب بمساعدة جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية (مستشعر الضوء).

    2. رسم النموذج في المصنف.

    3. ناقش المشروع مع المعلم.

    4. كجزء من دائرة الروبوتات ، قم بعمل نموذج للأبواب المنزلقة الأوتوماتيكية.

    5. باستخدام لغة البرمجة NXT-G ، اكتب برنامجًا للتحكم في النموذج.

    6. اكتب وصفًا لنموذج الباب المنزلق التلقائي في المصنف الخاص بك.

    وصف التروس

    معلومات عامة عن التروس

    التروس هي نوع من التروس الميكانيكية التي تعمل على مبدأ الاشتباك. يتم استخدامها لنقل وتحويل الحركة الدورانية بين الأعمدة.

    تتميز التروس بالكفاءة العالية (لمرحلة واحدة - 0.97-0.99 وما فوق) ، والموثوقية وعمر الخدمة الطويل ، والاكتناز ، واستقرار نسبة التروس بسبب عدم وجود انزلاق. تستخدم التروس في نطاق واسع من السرعات (حتى 200 م / ث) ، والطاقة (حتى 300 ميجاوات). يمكن أن تتراوح أبعاد التروس من كسور من المليمتر إلى عدة أمتار.

    تشمل العيوب التعقيد العالي نسبيًا في التصنيع ، والحاجة إلى قطع الأسنان بدقة عالية ، والضوضاء والاهتزاز بسرعات عالية ، والصلابة العالية ، والتي لا تسمح بتعويض الأحمال الديناميكية.

    يمكن أن تصل نسب التروس في علب التروس إلى 8 ، في التروس المفتوحة - حتى 20 ، في علب التروس - حتى 4.

    وفقًا لترتيب الأسنان ، تتميز التروس ذات التروس الخارجية والداخلية.

    من الناحية الهيكلية التروس بالنسبة للجزء الاكبريتم تنفيذها بشكل مغلق في علبة صلبة مشتركة ، مما يضمن دقة تجميع عالية. فقط عمليات النقل منخفضة السرعة ( الخامس < 3 м/сек) с колесами значительных размеров, нередко встроенных в конструкцию машин (например, в механизмах поворота подъемных кранов, станков), изготавливаются в открытом исполнении.

    في أغلب الأحيان ، يتم استخدام التروس كمثبطات (مخفضات) ، أي لتقليل السرعة وزيادة عزم الدوران ، ولكن أيضًا تستخدم بنجاح لزيادة سرعة الدوران (المضاعفات).

    يتم استخدام التزييت لحماية أسطح العمل للأسنان من التآكل والتآكل الكاشطة ، وكذلك لتقليل خسائر الاحتكاك والتدفئة المصاحبة لها. عادةً ما يتم تشحيم التروس المغلقة بالزيوت المعدنية السائلة أو غمس العجلات أو إمداد الأسنان المتشابكة بالزيت القسري. يتم تزييت التروس المفتوحة بالشحوم التي توضع بشكل دوري على الأسنان.

    تسمى التروس ذات الأعمدة المتوازية أسطوانية (الشكل 2.1) ، مع مهاوي متقاطعة - شطبة (الشكل 2.2).

    وفقًا لموقع الأسنان ، يتم تمييز التروس ذات التروس الخارجية (الشكل 2.1 أ-في) والتروس الداخلية (الشكل 2.1 جي).

    وفقًا لملف أسنان التروس ، يتم تقسيم التروس إلى: التروس ذات تروس مطوية، حيث يتم تحديد ملامح الأسنان بواسطة ملتف ؛ على الإرسال من ملف تعريف دائري؛ على الإرسال من رابط نوفيكوف. علاوة على ذلك في الدليل ، سيتم وصف التروس الجانبية المطوية فقط مع التروس الخارجية.



    الترس هو ترس ناقل الحركة مع عدد أقل من الأسنان (غالبًا ترس محرك). العجلة عبارة عن ترس ناقل حركة به عدد كبير من الأسنان. يمكن تطبيق مصطلح "عجلة التروس" على كل من الترس الصغير وعجلة التروس.

    التروس الأسطوانيةهي حافز ، حلزوني وشيفرون.

    عجلات حفز(الشكل 2.1 أ) تستخدم بشكل أساسي في السرعات المحيطية المنخفضة والمتوسطة ، مع صلابة الأسنان العالية (عندما تكون الأحمال الديناميكية الناتجة عن عدم دقة التصنيع صغيرة مقارنة بالأحمال المفيدة) ، في التروس الكوكبية ، في التروس المفتوحة ، وأيضًا إذا كانت الحركة المحورية للعجلات ضرورية (في علب التروس).

    التروس الحلزونية(الشكل 2.1 ب) ذات سعة تحميل أعلى (بسبب الطول الأكبر للسن بنفس عرض الترس الدائري) ، وزيادة النعومة وتقليل الضوضاء ، لذلك يتم استخدامها للتروس الحرجة بسرعات متوسطة وعالية. يزيد حجم استخدامها عن 40٪ من حجم استخدام جميع العجلات الأسطوانية في الماكينات.

    تتطلب التروس الحلزونية ذات الأسطح الصلبة للأسنان حماية متزايدة ضد التلوث لتجنب التآكل غير المتساوي على طول خطوط التلامس وخطر التكسر. في التروس الحلزونية ، تنشأ قوة محورية ، والتي يجب أخذها في الاعتبار عند تصميم الدعامات والأعمدة.

    عجلات شيفرون(الشكل 2.1 في) تتمتع بجميع مزايا التروس الحلزونية ، وفي الوقت نفسه لا توجد قوة محورية ضارة ، لكن تكنولوجيا التصنيع الخاصة بها أكثر تعقيدًا.

    بالنسبة للتروس المحفزة ، زاوية ميل الأسنان ب= 0 ° ، للحلزونية - ب= 8 ... 20 درجة ، لعظم السمكة المتعرجة - ب= 25 ... 40 درجة.

    في التروس الحلزونية لعلب التروس للتروس ، يوصى بأخذ اتجاه السن إلى اليسار ، للعجلات - إلى اليمين.

    تحتوي معظم علب التروس التسلسلية على تروس حلزونية ، سواء في المراحل عالية السرعة أو منخفضة السرعة.

    ضمن التروس شطبةالأكثر شيوعًا في الهندسة الميكانيكية هي التروس ذات الأسنان المستقيمة. غالبًا ما تستخدم التروس ذات الأسنان الدائرية. في كثير من الأحيان - مع الأسنان العرضية وغيرها من الأسنان المنحنية.

    أ ب
    أرز. 2.2. أنواع التروس المخروطية

    توتنهامالتروس المخروطية (الشكل 2.2 أ) بسرعات محيطية منخفضة (تصل إلى 2 ... 3 م / ث ، حتى 8 م / ث مسموح به) ، باعتبارها الأسهل في التثبيت.

    شطبة التروس مع أسنان دائرية(الشكل 2.2 ب) لديها تفاعل أكثر سلاسة وبالتالي سرعة أكبر وقدرة تحمل أكبر. هم أكثر تكنولوجية.

    2.3 مواد التروس والمعالجة الحرارية أو الكيميائية الحرارية

    يتم اختيار مواد التروس والمعالجة الحرارية أو الكيميائية حسب الغرض من النقل وظروف التشغيل ومتطلبات الأبعاد الكلية.

    لزيادة قدرة التروس على التحمل ، يُنصح بزيادة صلابة سطح الأسنان ، وذلك بسبب. تتناسب قدرة تحمل التروس من حيث قوة التلامس مع مربع صلابة سطح السن. ومع ذلك ، فإن زيادة صلابة المادة يؤثر سلبًا على قوة الانحناء. لتحسين قوة الانحناء ، من المستحسن الحفاظ على لب الأسنان المطيل. لذلك ، يتم استخدام المعالجة الحرارية السطحية أو المعالجة الحرارية الكيميائية بشكل أساسي.

    طرق التصلب:

    · تطبيعيسمح لك بالحصول على صلابة 180 ... 220 HB ، وبالتالي فإن سعة التحميل صغيرة نسبيًا ، ولكن في نفس الوقت ، تعمل أسنان العجلة جيدًا وتحافظ على الدقة التي تم الحصول عليها أثناء المعالجة. عادةً ما تُستخدم العجلات المعيارية في الآليات المساعدة ، على سبيل المثال ، في آليات التحكم اليدوي.

    الفولاذ المطبق: 40 ، 45 ، 50 ، إلخ. لزيادة المقاومة ضد الاستيلاء ، يجب أن تكون التروس والعجلات مصنوعة من مواد مختلفة.

    · تحسينيسمح لك بالحصول على صلابة سطحية وأساسية 200 ... 240 HB (للتروس الصغيرة 280 ... 320 HB) ، تكون سعة الحمولة أعلى قليلاً من التطبيع ، لكن أسنان العجلة تعمل بشكل أسوأ. عادة ، يتم استخدام العجلات المحسّنة في الإنتاج الصغير الحجم والمكون من قطعة واحدة في غياب المتطلبات الصارمة للأبعاد.

    الفولاذ التطبيقي: 40 ، 45 ، 50G ، 35HGS ، 40X ، إلخ.

    · تصلب عالي التردد(TVCh) يعطي متوسط ​​سعة تحميل بتقنية تقسية بسيطة إلى حد ما. يسمح بتحقيق صلابة سطحية تبلغ 45 ... 55 HRC مع طبقة صلبة بعمق يصل إلى 3 ... 4 مم. عادة ما يسبق تصلب HDTV التحسين ، وبالتالي فإن الخصائص الميكانيكية للنواة هي نفسها أثناء التحسين. قوة الانحناء 1.5-2 مرات أعلى من تصلب الكتلة. نظرًا للصلابة المتزايدة لأسنان التروس ، فإنها لا تعمل جيدًا. أحجام العتاد غير محدودة تقريبًا. يجب أن نتذكر أنه مع الوحدات التي تقل عن 3 ... 5 مم ، يتم تكلس السن ، مما يؤدي إلى تزييفها بشكل كبير وتقليل قوة التأثير.

    الفولاذ المستخدم: 40Kh ، 40KhN ، 35KhM ، 35KhGSA.

    · سمنت(تشبع السطح بالكربون) متبوعًا بتصلب HDTV والطحن الإجباري يجعل من الممكن الحصول على صلابة سطحية تبلغ 56 ... 63 HRC بعمق طبقة صلبة يبلغ 0.5 ... 2 مم. سعة التحميل عالية ، لكن تقنية التصلب أكثر تعقيدًا. قوة الانحناء مقارنة بالتصلب السائب هي 2-2.5 مرة أعلى.

    يستخدم Steel 20X على نطاق واسع ، وللتروس الحرجة ، خاصة أولئك الذين يعملون مع الأحمال الزائدة وأحمال الصدمات ، والفولاذ 12XH3A ، 20XHNM ، 18XGT ، 25XGM ، 15XF.

    · نيتريد(التشبع السطحي بالنيتروجين) يوفر صلابة عالية ومقاومة للتآكل لطبقات السطح ، مع عدم الحاجة إلى التصلب والطحن اللاحقين. تتيح النيترة الحصول على صلابة سطحية تبلغ 58 ... 67 HRC مع طبقة صلبة بعمق 0.2 ... 0.5 مم. لا تسمح السماكة الصغيرة للطبقة المتصلبة باستخدام عجلات نيتريد تحت أحمال الصدمات وعند العمل مع التآكل الشديد (مواد التشحيم المتسخة ، الكاشطة). مدة عملية النيترة تصل إلى 40-60 ساعة. عادة ما يتم استخدام النيترة للعجلات ذات التروس الداخلية وغيرها ، والتي يصعب طحنها.

    يتم استخدام الموليبدينوم فولاذ 38Kh2MYuA ، لكن نيترة الفولاذ 40KhFA ، 40KhNA ، 40Kh ممكنة لصلابة أقل ، ولكن لزوجة أعلى.

    · النيتروكربنة- يوفر تشبع الطبقات السطحية بالكربون والنيتروجين في وسط غازي مع التبريد اللاحق قوة تلامس عالية ، ومقاومة للتآكل ومقاومة للقبض ، وله معدل تدفق عالٍ إلى حد ما للعملية يبلغ حوالي 0.1 مم / ساعة وأعلى. نظرًا لانخفاض صفحة الاعوجاج ، في كثير من الحالات ، يمكن الاستغناء عن الطحن. يسمح محتوى النيتروجين في الطبقة السطحية باستخدام فولاذ مخلوط أقل من الكربنة: 18KhGT ، 25KhGT ، 40Kh ، إلخ.

    2.4 تصميم التروس

    يعتمد تصميم التروس على حجمها ومادتها وتكنولوجيا التصنيع ومتطلبات التشغيل.

    التروس ذات الأحجام الصغيرة ، حيث يكون قطر محيط تجويف الأسنان قريبًا من قطر العمود ، مصنوعة في قطعة واحدة مع العمود (ترس العمود) (الشكل 2.3).

    يتم تثبيت العجلات التي تسمح بالهبوط على العمود ، كقاعدة عامة. هذا يجعل من الممكن اختيار المواد المختلفة والأنسب والمعالجة الحرارية للعمود والعجلة ، وتبسيط تكنولوجيا تصنيع هذه الأجزاء ، ويسمح باستبدال أسنان العجلة بعد التآكل ، مما يحافظ على العمود.

    التروس ذات القطر الصغير ( د 200 ملم) مصنوعة عادة من قضبان مستديرة (150 ملم) ، أو فراغات مطروقة أو مختومة على شكل قرص صلب أو محور بارز ، إلخ (الشكل 2.4).

    عجلات متوسطة الحجم ( د 600 مم) مصنوعة من المطروقات أو القضبان المختومة أو المصبوبة ولها تصميم قرص في الغالب (الشكل 2.5).

    يمكن جعل التروس ذات الأحجام الكبيرة صلبة ، مع قرص واحد أو قرصين متوازيين ، معززة بأضلاع ، أو باستخدام مكبرات صوت صليبية ، أو نقطة الإنطلاق ، أو شعاع I ، أو بيضاوي أو غيره من مكبرات الصوت المقطعية (الشكل 2.6).

    عند استخدام فولاذ عالي الجودة لتصنيع حافة التروس ، من أجل توفير المال ، يمكن صنع العجلات مغطاة (ملائمة مع إحكام مضمون) أو مسبقة الصنع (على براغي مناسبة ، باللحام أو الغراء) (الشكل 2.7) .

    1. التروس

    1.1 التصاميم

    2. ارتداء وإصلاح التروس

    2.1 استبدال وإصلاح التروس

    2.2 طرق إصلاح العتاد

    قائمة الأدب المستخدم


    1. التروس

    1.1 اعمال البناء

    تُستخدم التروس في جميع الآليات تقريبًا التي تم تجهيز متاجر المعادن بها (الرافعات والرافعات ، طاولات الأسطوانة ، رافعات أجهزة التحويل ، محركات المطاحن ، إلخ.)

    الأجزاء الرئيسية من التروس هي التروس (التروس). إنها تعمل على نقل الدوران من عمود إلى آخر عندما لا تكون الأعمدة على نفس المحور.

    اعتمادًا على الموضع النسبي للأعمدة ، يتم استخدام التروس: أسطوانية ومخروطية وحلزونية.

    يعمل الترس المهمازي على نقل الدوران من عمود موازٍ إلى آخر (الشكل 1 ، أ).

    يتم استخدام الترس المخروطي لنقل الدوران من العمود إلى العمود ، الموجود عند تقاطع المحاور (الشكل 1.6).

    يتم استخدام الترس الحلزوني لنقل الدوران من عمود إلى عمود يقع مع محاور متقاطعة ولكن ليست متقاطعة (الشكل 1 ، ج).


    أرز. 1. التروس: أ - أسطواني: ب - شطبة: ج - لولب: جير شيفرون.

    يتم استخدام عجلة التروس والحامل لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة ترددية.

    يمكن أن تكون أسنان العجلات الأسطوانية مستقيمة (الشكل 1 ، أ و ب) ، مائلة وشيفرون (شجرة عيد الميلاد) - شكل. 1 ، السيد.

    يتكون ترس شيفرون ، كما كان ، من ترسين لهما أسنان مائلة متصلة ببعضها البعض.

    أثناء تشغيل التروس ذات الأسنان المستقيمة ، يتم تعشيق واحد أو اثنين من الأسنان في وقت واحد ، ونتيجة لذلك تكون عملية النقل مصحوبة ببعض الصدمات.

    يتم تحقيق تشغيل أكثر سلاسة لقطار التروس باستخدام أسنان حلزونية أو شيفرون ، حيث يزداد عدد الأسنان المشاركة في الارتباط.

    تصنع التروس من المطروقات الفولاذية والمسبوكات الفولاذية والمنتجات المدرفلة أو من الحديد الزهر. بالنسبة إلى التروس الحرجة (على سبيل المثال ، آلات الرفع) ، لا يُسمح باستخدام التروس المصنوعة من الحديد الزهر.

    تصنيف التروس. اعتمادًا على الغرض من الترس ونوع السن وسرعة الدوران ، يتم تقسيم التروس إلى أربع فئات من دقة التروس وفقًا لتحمل التصنيع والتجميع (الجدول 119).


    الجدول 1 تصنيف التروس

    فصل مسموح
    بالضبط- نوع العتاد نوع من سرعة الحي ملحوظة
    sti سن الارتفاع ، م / ث
    4 إسطواني مستقيم ما يصل الى 2 ينطبق حيث الدقة
    منحرف - مائل »3 وليس لها نعومة
    القيم وكذلك
    مخروطي مستقيم " واحد يدوي وتفريغ
    البث
    3 إسطواني مستقيم »6
    منحرف - مائل " ثمانية
    مخروطي مستقيم »2
    منحرف - مائل "5
    2 إسطواني " مستقيم "عشرة
    منحرف - مائل " الثامنة عشر
    مخروطي مستقيم "5
    منحرف - مائل "عشرة
    1 إسطواني مستقيم فوق 8 1 عند الاقتضاء ، الألم
    منحرف - مائل " خمسة عشر 1 سلاسة نقل shoy
    مخروطي مستقيم "5 سواء ، وكذلك العد-
    منحرف - مائل "عشرة الآليات

    التروس مفتوحة وشبه مفتوحة ومغلقة.

    التروس المفتوحة هي تلك التي لا تحتوي على غلاف (خزان) لحمام الزيت ؛ يتم تشحيم هذه التروس بشكل دوري بالشحم. عادةً ما تكون هذه التروس منخفضة السرعة وتستخدم بشكل أساسي في الآلات والآليات البسيطة.

    تختلف التروس شبه المفتوحة عن التروس المفتوحة من خلال وجود خزان لحمام الزيت السائل.

    تسمى التروس المغلقة ، والتي يتم تركيبها ، جنبًا إلى جنب مع المحامل ، في حاويات خاصة.

    يتم تشحيم علب التروس بطرق مختلفة:

    1) عند السرعات المحيطية للتروس التي تزيد عن 12-14 م / ثانية بطريقة نفاثة مع الإمداد ، نفاثات في منطقة بداية تعشيق التروس ؛

    2) بسرعات محيطية أقل من 12 م / ث - عن طريق الغمس.

    لتزييت الغمس ، يجب مراعاة ما يلي:

    أ) يجب غمر الترس الأكبر للزوج في الزيت بمقدار ضعفين إلى ثلاثة أضعاف ارتفاع السن ؛

    ب) إذا كان لعلبة التروس عدة مراحل ، فسيتم تحديد مستوى الزيت مع مراعاة سرعة التروس.

    في الحالة الأخيرة ، يُسمح بالمستوى b (الشكل 2) عندما تدور عجلة التروس 1 للمرحلة منخفضة السرعة بسرعة منخفضة. في علب التروس المتوسطة والكبيرة

    أرز. 2. التشحيم النفاث للتروس.

    أرز. 3. مخطط تزييت التروس عن طريق الغمس.

    سرعة العجلات المنخفضة ، يتم غمر الأخيرة إلى ضعف أو ثلاثة أضعاف ارتفاع سن العجلة الأكبر ، ويتم سكب الزيت إلى المستوى أ. وضع تزييت المرحلة الأولى عجلة تروس مساعدة 3 بسن ضيق ، والذي يوفر مواد التشحيم للمكره.

    يتم تحديد لزوجة الزيت المصبوب في علبة التروس اعتمادًا على السرعة والحمل - عادةً من 4 إلى 12 درجة مئوية عند تحديد درجة حرارة اللزوجة من 50 درجة مئوية. مأخوذ فى الإعتبار؛ عندما ترتفع درجة الحرارة ، يتم استخدام زيت عالي اللزوجة ؛ عندما تنخفض درجة الحرارة ، يتم استخدام لزوجة أقل.

    عادةً ما يتم تشحيم التروس المفتوحة بالشحوم (الزيت الصلب ، الكستالين ، إلخ).

    يجب أن يتم حشو الأختام المقدمة (الرسومات) في المحامل وعلى طول خط التقاطع الخاص بعلبة التروس بعناية شديدة لتجنب تسرب الزيت ودخول الغبار إلى علبة التروس.


    2. ارتداء وإصلاح التروس

    تفشل التروس لسببين رئيسيين: تآكل الأسنان وكسر الأسنان.

    عادة ما يكون التآكل ناتجًا عن: 1) القابض غير الكامل و 2) زيادة الاحتكاك (التآكل التدريجي).

    يكون التآكل في الحالة الأولى بشكل أساسي نتيجة التجميع السيئ وعادة ما يكون التجميع الصحيح (التقيد الصارم بالخلوص الشعاعي) غائبًا. ومع ذلك ، يمكن أن يكون التغيير في الخلوص الشعاعي نتيجة لارتداء قذائف المحامل ، ونتيجة لتآكل المحامل ، يمكن أن يكون هناك زيادة في التخليص الشعاعي وانخفاضه (العمل في الاتجاه) .

    إذا تم نقل الحمل على البطانات إلى الجوانب المقابلة للقابض أثناء التشغيل ، حيث تكون البطانات مهترئة ، فمن الممكن زيادة الخلوص الشعاعي.

    إذا تم نقل الحمل على البطانات إلى جانب الطوق (على سبيل المثال ، لعجلات التروس لعدائين الرافعة) ، أثناء التشغيل ، حيث يتم تطوير البطانة (في هذا المثال ، بطانة العداء) ، قد تنخفض الخلوص الشعاعي.

    في كلتا الحالتين ، بعد تغيير البطانات ، تتم استعادة الخلوص الشعاعي.

    يعتمد التآكل التدريجي الناتج عن الاحتكاك المتزايد على عدد من الظروف ، بما في ذلك صلابة المادة التي تُصنع منها التروس ، والمعالجة الحرارية ، والاختيار الصحيح لمواد التشحيم ، وعدم كفاية نظافة الزيت ، وتغيير الزيت في وقت غير مناسب ، والحمل الزائد في ناقل الحركة ، إلخ.

    التثبيت السليم والإشراف الجيد أثناء التشغيل هما الشرطان الأساسيان لتشغيل الجهاز لفترة طويلة وخالية من المتاعب.

    يحدث كسر أسنان التروس للأسباب التالية: الحمل الزائد للتروس ، الحمل من جانب واحد (من أحد طرفي السن) ، تقويض السن ، الشقوق غير المحسوسة في مادة قطعة العمل والشقوق الدقيقة نتيجة المعالجة الحرارية السيئة الأداء ، المقاومة الضعيفة الصدمات المعدنية (على وجه الخصوص ، نتيجة الفشل في تلدين المصبوبات والمطروقات) ، وزيادة الصدمات ، والأجسام الصلبة التي تتجمع بين الأسنان ، وما إلى ذلك.

    أرز. 4. إصلاح الأسنان بمساعدة مفك البراغي مع اللحام اللاحق

    كقاعدة عامة ، لا يمكن إصلاح عجلات التروس ذات الأسنان البالية والمكسورة ، ولكن يجب استبدالها ، ويوصى باستبدال كلتا العجلتين المتضمنتين في هذا التعشيق في نفس الوقت. ومع ذلك ، عندما تكون العجلة الكبيرة في التعشيق أكبر بعدة مرات من حجم العجلة الصغيرة ، فمن الضروري استبدال العجلة الصغيرة في الوقت المناسب ، والتي تبلى أسرع من العجلة الكبيرة بنسبة تروس من المرات. استبدال العجلة الصغيرة في الوقت المناسب سيحمي العجلة الكبيرة من التآكل.

    يجب ألا يتجاوز تآكل أسنان التروس 10-20٪ من سمك السن ، مع احتساب طول قوس دائرة الميل. في التروس منخفضة المسؤولية ، يُسمح بتآكل الأسنان بنسبة تصل إلى 30٪ من سماكة السن ، وفي تروس الآليات الحرجة يكون أقل بكثير (على سبيل المثال ، بالنسبة لآليات رفع الأحمال ، يجب ألا يتجاوز التآكل 15٪: سمك السن ، وللتروس عجلات آليات الرفع الرافعة لنقل المعادن السائلة والساخنة - حتى 10٪ ").

    يجب استبدال التروس ذات الأسنان المتصلبة عندما يتم ارتداء طبقة صلابة العلبة بأكثر من 80٪ 1 من سمكها ، وكذلك عندما تتشقق الطبقة المتصلبة بالعلبة أو تتشقق أو تتقشر.

    في حالة كسر الأسنان ، ولكن ليس أكثر من اثنين على التوالي في التروس التي ليست مهمة بشكل خاص (على سبيل المثال ، آليات حركة الرافعة) ، فيسمح باستعادتها ، ويتم ذلك بالطريقة التالية: يتم قطع الأسنان المكسورة إلى القاعدة ، يتم حفر فتحتين أو ثلاثة ثقوب على طول عرض السن ويتم قطع الخيوط فيها ، وتصنع المسامير وتثبيتها بإحكام في الثقوب المعدة ، ويتم لحام الأزرار بالعتاد ويتم لحام المعدن باللحام الكهربائي ، بإعطائها شكل السن ، على آلة قطع التروس أو الطحن أو التسوية أو عن طريق الحفظ يدويًا ، يتم تشكيل المعدن المودع في السن ، وبعد ذلك يتم فحص المظهر الجانبي المستعاد عن طريق الالتصاق بجزء التزاوج والقالب.

    الغالبية العظمى من عمليات النقل الميكانيكية تعتمد على التروس. بمعنى آخر ، في التعشيق ، تنتقل القوة عن طريق تشبيك زوج من التروس (زوج تروس). يتم استخدام التروس بنشاط ، مما يسمح لك بتغيير سرعة الدوران والاتجاه واللحظات.

    وتتمثل المهمة الرئيسية في تحويل الحركة الدورانية ، وكذلك تغيير ترتيب العناصر وعدد من الوظائف الأخرى اللازمة لتشغيل الوحدات والتجمعات والآليات. بعد ذلك ، سننظر في أنواع التروس وخصائصها وكذلك مزايا التروس وعيوبها.

    اقرأ في هذا المقال

    كما ذكرنا سابقًا ، يسمح لك التروس (التروس) بالتنفيذ الفعال لنقل الحركة الدورانية التي تأتي من المحرك.

    بالتوازي ، يتم تحويل الحركة ، وتغيير تردد الدوران ، والقيمة ، واتجاه محاور الدوران ، وما إلى ذلك. لأداء مثل هذه المهام ، هناك أنواع مختلفةالتروس. بادئ ذي بدء ، يتم تصنيفها عادةً وفقًا لموقع محاور الدوران.

    • معدات أسطوانية. يتكون هذا الترس من زوج ، والذي عادة ما يكون له عدد مختلف من الأسنان ، وتكون محاور عجلات التروس الخاصة بمعدات التحفيز متوازية. أيضًا ، يُطلق على نسبة عدد الأسنان عادةً نسبة التروس. يُطلق على الترس الأصغر اسم ترس صغير ، بينما يُطلق على الترس الأكبر اسم عجلة مسننة.

      في حالة قيادة الترس ، ونسبة الترس أكبر من واحد ، فإن هذا الترس هو ترس تخفيض ، لأن الترس سوف يدور بتردد أقل من الترس. أيضا ، في نفس الوقت ، عرضة للنقصان السرعة الزاويةهناك زيادة في عزم الدوران على العمود. في الحالة التي تكون فيها نسبة الترس أقل من واحد ، سيكون هذا الترس عبارة عن زيادة السرعة.

    • الارتباط المخروطي. الميزة هي أن محاور التروس ستتقاطع ، وينتقل الدوران بين الأعمدة الموجودة بزاوية أو بأخرى. سيتم نقل الترس إلى ترس أدنى أو نقل ترس أعلى ، مع الأخذ في الاعتبار أي من العجلات يقود هذا النوع من التروس.
    • دودة العتاد. يختلف هذا الإرسال من حيث أنه يحتوي على محاور دوران تتقاطع. يتم الحصول على نسبة تروس كبيرة نتيجة لنسبة عدد أسنان العجلة ، وكذلك عدد زيارات الدودة. الديدان نفسها ذات خيوط مفردة أو مزدوجة الخيوط أو أربعة خيوط. ايضا ميزة مهمةيعتبر الترس الدودي أنه في هذه الحالة ينتقل الدوران حصريًا من الدودة إلى العجلة الدودية. في هذه الحالة ، تكون العملية العكسية غير قابلة للتحقيق بسبب الاحتكاك القوي. هذا النظام لديه القدرة على الفرامل بشكل مستقل بسبب استخدام التروس الدودية (على سبيل المثال ، في آليات رفع الأحمال).
    • الجريدة المسننة والجريدة المسننة ، والتي يمكن تنفيذها باستخدام ترس وجريدة مسننة. يتيح لك هذا الحل التحويل الفعال للحركة الدورانية إلى ترجمة والعكس صحيح. على سبيل المثال ، في السيارة ، عادةً ما يتم استخدام الحل في جهاز التوجيه (حامل التوجيه).
    • التروس اللولبية. يتم استخدام هذه التروس إذا تم عبور الأعمدة. في هذه الحالة ، يكون ملامسة أسنان الاشتباك نقطة ، والأسنان نفسها تبلى بشدة تحت الأحمال. غالبًا ما يتم استخدام التروس من هذا النوع في أجهزة مختلفة.
    • الكواكب و العتاد (). يختلف هذا النوع من التعشيق عن الأنواع الأخرى من حيث أنه يستخدم تروسًا ذات محاور متحركة. كقاعدة عامة ، هناك عجلة خارجية ثابتة بشكل صارم ، لها خيط داخلي.

      هناك أيضًا عجلة مركزية ، بالإضافة إلى ناقل به أقمار صناعية. تتحرك هذه العناصر على طول محيط العجلة الثابتة ، بسبب قيامها بتدوير العجلة المركزية. في هذه الحالة ، يتم نقل الدوران من الناقل إلى العجلة المركزية أو العكس.

    يمكن أن تحتوي التروس على تروس خارجية أو داخلية. إذا كان كل شيء واضحًا مع الخارج (في هذه الحالة ، يفترض مخطط التروس أن الأسنان موجودة في الأعلى) ، ثم مع التعشيق الداخلي ، توجد أسنان العجلة الأكبر على السطح الداخلي. كما أن الدوران ممكن فقط في اتجاه واحد.

    بعد النظر في الأنواع الرئيسية للتروس (تروس التروس) أعلاه ، يجب إضافة أنه يمكن استخدام هذه الأنواع في مجموعات مختلفة ، مع مراعاة ميزات بعض المخططات الحركية.

    • يمكن أن تختلف التروس أيضًا في شكل الأسنان والمظهر الجانبي والنوع. مع الأخذ في الاعتبار الاختلافات ، من المعتاد التمييز بين التروس التالية: مطوي ، دائري ودوري. في هذه الحالة ، غالبًا ما يتم استخدام التروس اللاصقة ، نظرًا لأن هذا الحل من الناحية التكنولوجية يتفوق على نظائرها الأخرى.

    بادئ ذي بدء ، يتم قطع هذه الأسنان باستخدام أداة رف وترس بسيط. يحتوي التروس المحدد على نسبة تروس ثابتة ، والتي لا تعتمد بأي شكل من الأشكال على درجة إزاحة المسافة من المركز إلى المركز. عيب الارتباط هو أنه أثناء نقل الطاقة العالية ، تؤثر رقعة تلامس صغيرة في السطحين المحدبين للأسنان. والنتيجة هي فشل السطح وعيوب مادية أخرى.

    نضيف أيضًا أن التروس الدائرية مختلفة من حيث أن أسنان التروس المحدبة تعمل مع عجلات مقعرة. يتيح لك ذلك زيادة رقعة التلامس بشكل كبير ، ولكنه يزيد أيضًا من قوة الاحتكاك في هذه الأزواج بشكل كبير.

    • يمكنك أيضًا التمييز بشكل منفصل بين أنواع التروس نفسها: spur ، و helical ، و chevron ، و curvilinear. توتنهام هي أكثر أنواع الأزواج شيوعًا ، فهي سهلة التصميم ورخيصة التصنيع وموثوقة في التشغيل. يكون خط التلامس في هذه الحالة موازيًا لمحور العمود. تتميز هذه العجلات بتكلفة إنتاج منخفضة ، ومع ذلك ، فهي قادرة على نقل عزم دوران أقصى صغير نسبيًا مقارنة بالتروس الحلزونية وشيفرون.

    من الأفضل استخدام التروس الحلزونية إذا كانت السرعة عالية جدًا. يتيح لك هذا الحل تحقيق النعومة وتقليل الضوضاء. يعتبر الجانب السلبي حمولة كبيرة على المحامل ، حيث تحدث القوى المحورية.

    تتمتع عجلات شيفرون بعدد من المزايا المتأصلة في الأزواج الحلزونية. بادئ ذي بدء ، فهي لا تخلق حملًا إضافيًا على المحامل بواسطة القوى المحورية (القوى متعددة الاتجاهات).

    تُستخدم العجلات المنحنية عادةً عند الحاجة إلى نسب تروس قصوى. تخلق هذه العجلات ضوضاء أقل أثناء التشغيل ، كما أنها تعمل بشكل أكثر كفاءة في الانحناء.

    ما مصنوعة من التروس والتروس

    كقاعدة عامة ، تعتمد عجلة التروس على الفولاذ. في هذه الحالة ، يجب أن يتمتع الترس بقوة أكبر ، حيث يمكن أن يكون للعجلات نفسها خصائص قوة مختلفة.

    لهذا السبب ، يتم تصنيع التروس من مواد مختلفة ، وتخضع هذه المنتجات أيضًا إلى معالجة حرارية إضافية و / أو معالجة كيميائية وحرارية معقدة.

    على سبيل المثال ، تمر التروس المصنوعة من سبائك الصلب أيضًا بعملية تصلب السطح ، والتي يمكن استخدامها لتحقيق الخصائص المرغوبة (النتردة أو الكربنة أو السيانيد). إذا تم استخدام الفولاذ الكربوني في صنع الترس ، فإن المادة تصلب السطح.

    بالنسبة للأسنان ، فإن قوة السطح مهمة للغاية بالنسبة للأسنان ، كما يجب أن يكون اللب ناعمًا ولزجًا. هذه الخصائص تجعل من الممكن تجنب الكسر والتآكل السريع لسطح العمل المحمّل. نضيف أيضًا أن عجلات الآليات التي لا توجد بها أحمال ثقيلة وسرعات عالية مصنوعة من الحديد الزهر. يمكنك أيضًا العثور على البرونز والنحاس الأصفر وحتى جميع أنواع البلاستيك كمواد لتصنيع العجلات.

    عجلات التروس نفسها مصنوعة من فراغ يتم الحصول عليه عن طريق الصب أو الختم. ثم يتم تطبيق طريقة القطع. يتم التقطيع باستخدام طرق النسخ والتشغيل. تجعل طريقة التشغيل من الممكن إنتاج أسنان ذات تكوينات مختلفة بمساعدة أداة واحدة (قاطعة قطع ، قواطع دودية ، رف).

    لإجراء القطع عن طريق النسخ ، يلزم استخدام قواطع تفريز الإصبع. بعد القطع ، يتم إجراء المعالجة الحرارية. إذا كان التعشيق عالي الدقة مطلوبًا ، يتم إجراء الطحن والتشغيل بشكل إضافي بعد هذه المعالجة الحرارية.

    بادئ ذي بدء ، من بين مزايا ناقل الحركة ، يمكن للمرء أن يميز:

    هناك أيضًا عيوب في ناقل الحركة:

    • زيادة متطلبات جودة التصنيع ودقة التركيب ؛
    • عند السرعات العالية ، تحدث ضوضاء بسبب عدم الدقة المحتملة في تصنيع الملعب ومظهر الأسنان ؛
    • لا تسمح الصلابة المتزايدة بالتعويض الفعال للأحمال الديناميكية ، مما يؤدي إلى التدمير والانزلاق ، تظهر العيوب ؛

    أخيرًا ، نلاحظ أنه أثناء الصيانة ، يجب فحص الآلية ، والتحقق من حالة التروس والتروس والأسنان بحثًا عن التلف والشقوق والكسور وما إلى ذلك.

    يتم أيضًا فحص الارتباط نفسه وجودته (غالبًا ما يتم استخدام طلاء يتم تطبيقه على الأسنان). يسمح لك تطبيق الطلاء بدراسة حجم رقعة التلامس ، وكذلك الموقع بالنسبة لارتفاع السن. لضبط الارتباط ، يتم استخدام الحشوات ، والتي يتم وضعها في مجموعات المحامل.

    تلخيص لما سبق

    كما ترى ، يعد التروس حلاً شائعًا إلى حد ما يتم استخدامه في مختلف الوحدات والتجمعات والآليات. نظرًا لوجود عدة أنواع من هذه التروس ، قبل استخدام نوع واحد أو آخر ، كجزء من التصميم ، يأخذ المصممون في الاعتبار الحركية و خصائص القوةتشغيل الآليات والوحدات المختلفة.

    مع الأخذ في الاعتبار عددًا من الميزات والأحمال ، يتم تحديد نوع ناقل الحركة وأبعاده ودرجة الحمل. بعد ذلك ، يتم اختيار المواد اللازمة لتصنيع أزواج التروس ، وكذلك طرق المعالجة الضرورية وقطع الأسنان. تأخذ الحسابات في الاعتبار بشكل منفصل وحدة الارتباط ، وقيم الإزاحة ، وعدد أسنان الترس والعجلات ، والمسافة بين المحاور ، وعرض الحافات ، إلخ.

    في الوقت نفسه ، تعتبر الشروط الرئيسية التي تحدد العمر التشغيلي للمعدات ومواردها هي مقاومة التآكل الكلية لأسطح الأسنان ، فضلاً عن قوة الانحناء للأسنان. من أجل الحصول على الخصائص المطلوبة ، في إطار تصميم إنتاج آليات التروس ، يتم إيلاء هذه الميزات اهتمامًا خاصًا.

    اقرأ أيضا

    الترس الهيبويد في جهاز نقل السيارة: ما هو الترس الهيبويد ، ما هي ميزاته واختلافه ، وكذلك مزايا وعيوب.

  • التروس التفاضلية: ما هو ، الجهاز التفاضلي ، أنواع الفروق. كيف يعمل ترس التروس التفاضلي في ناقل حركة السيارة.