Circuito radiocomando per 2 comandi. Il circuito radiocomando monocomando più semplice per modelli (3 transistor)

Una persona si è avvicinata a me con la richiesta di realizzargli un cancello radiocomandato. All'inizio mi è stato offerto di progettare e creare una tavola da zero, ma dopo averci pensato si è deciso di acquistarne una già pronta dalla Cina. Quindi, per il cliente, sarà più veloce ed economico.

Questo modulo è stato acquistato in Cina telecomando quattro carichi + due telecomandi.

I cinesi, come sempre, non includono le batterie nel kit, quindi se decidi di acquistarle, fino ad esaurimento merce, comprati delle batterie. Non so che dimensioni abbiano le batterie, ma sono da 12 volt. Sono più corti dei mignoli, ma leggermente più spessi.

Mentre aspettavo la merce un amico mi ha consegnato un pacco: monofase motore a condensatore; pulsante posto; antipasti; finecorsa e cavi.

Il primo problema che ho riscontrato è stata l'implementazione del reverse. Mi ha aiutato a capirlo un video clip, in cui l'autore spiega MOLTO in dettaglio come assemblare un circuito inverso e come collegarlo. Sfortunatamente, il diagramma non è abbastanza semplice da disegnare, ma è facile da capire e assemblare.

Dopo aver assemblato gli avviatori in un circuito inverso e collegato la pulsantiera, è stato necessario collegare il motore. Ovviamente non ci sono riuscito la prima volta, ma grazie a Google e agli esperimenti ho scoperto questo schema:

Dal motore elettrico escono quattro fili A, B, C e D. Utilizzando un tester, possiamo facilmente trovare le estremità di due avvolgimenti, ma poi sorge la domanda: quale avvolgimento funziona e quale si avvia. Come ho scoperto, l'avvolgimento del lavoro avrà SEMPRE meno resistenza. Ora nota come l'ho collegato. L'estremità D è sempre collegata allo zero dell'alimentazione. Poiché nello schema è inverso, funziona solo un avviatore quando ruota in una direzione e quando ruota nell'altra direzione funziona il secondo avviatore, quindi i blocchi 1 e 3 di entrambi gli avviatori sono stati messi in parallelo e collegati su un lato alla fase di alimentazione e l'altro al terminale C dell'avvolgimento di lavoro.

Inversione inizio dell'avvolgimento semplice Nella parte di ingresso degli avviatori colleghiamo i terminali identici 2 a 2 e 3 a 1 e forniamo loro alimentazione. Sul lato di uscita colleghiamo 2 a 1 e 3 a 2 e colleghiamo le uscite A e B dell'avvolgimento iniziale.

Ora parliamo del collegamento della scheda di controllo remoto. Ha 4 relè, ma ne servono solo 3. La scheda ha un ponticello per la commutazione delle funzioni di attivazione del relè. Installiamo il ponticello in modo che mentre si preme il pulsante sul telecomando, il relè funzioni; quando si preme il pulsante, il relè si spegne;

Anche qui niente di complicato. Colleghiamo il primo relè in serie con il pulsante di arresto rosso. Colleghiamo i relè rimanenti in parallelo con i pulsanti di avvio. Innanzitutto va detto che questa operazione va fatta solo dopo aver visto il video relativo al circuito inverso.

Chi tra i radioamatori alle prime armi non voleva realizzare una sorta di dispositivo controllato da un canale radio? Sicuramente molti.

Diamo un'occhiata a come assemblare un semplice relè radiocomandato basato su un modulo radio già pronto.

Ho usato un modulo già pronto come ricetrasmettitore. L'ho comprato su AliExpress da questo venditore.

Il kit è composto da un trasmettitore del telecomando per 4 comandi (portachiavi), oltre che da una scheda ricevente. La scheda ricevente è realizzata sotto forma di circuito stampato separato e non dispone di circuiti esecutivi. Devi assemblarli da solo.

Ecco lo sguardo.

Il portachiavi è di buona qualità, piacevole al tatto e viene fornito con una batteria da 12V (23A).

Il portachiavi ha una scheda integrata su cui è assemblato un circuito piuttosto primitivo del trasmettitore del telecomando utilizzando transistor e un encoder SC2262 (un analogo completo del PT2262). Ero confuso dal fatto che la marcatura sul chip fosse SC2264, anche se dalla scheda tecnica è noto che il decodificatore per PT2262 è PT2272. Immediatamente sul corpo del chip, appena sotto la marcatura principale, è indicato SCT2262. Quindi pensa a cosa è cosa. Ebbene, questo non è sorprendente per la Cina.

Il trasmettitore funziona in modalità modulazione di ampiezza (AM) ad una frequenza di 315 MHz.

Il ricevitore è assemblato su un piccolo circuito stampato. Il percorso di ricezione radio è costituito da due transistor SMD contrassegnati R25 - bipolare Transistor NPN 2SC3356. Un comparatore è implementato sull'amplificatore operazionale LM358 e il decodificatore SC2272-M4 (noto anche come PT2272-M4) è collegato alla sua uscita.

Come funziona il dispositivo?

L'essenza di come funziona questo dispositivo è la seguente. Quando si preme uno dei pulsanti A, B, C, D del telecomando, viene trasmesso un segnale. Il ricevitore amplifica il segnale e sulle uscite D0, D1, D2, D3 della scheda ricevitore appare una tensione di 5 volt. Il problema è che verranno emessi 5 volt solo finché viene premuto il pulsante corrispondente sul portachiavi. Una volta rilasciato il pulsante del telecomando, la tensione all'uscita del ricevitore scomparirà. Ops. In questo caso non sarà possibile realizzare un relè radiocomandato che funzioni con una breve pressione del pulsante sul portachiavi e si spenga con una nuova pressione.

Ciò è dovuto al fatto che esistono diverse modifiche al chip PT2272 (l'analogo cinese è SC2272). E per qualche motivo PT2272-M4 è installato in tali moduli che non hanno fissaggio della tensione in uscita.

Quali tipi di microcircuito PT2272 esistono?

PT2272-M4- 4 canali senza fissazione. All'uscita del canale corrispondente, +5V appare solo mentre viene premuto il pulsante sul telecomando. Questo è esattamente il microcircuito utilizzato nel modulo che ho acquistato.

PT2272-L4- 4 canali dipendenti con fissazione. Se un'uscita è attiva, le altre vengono disattivate. Non molto comodo se è necessario controllare diversi relè in modo indipendente.

PT2272-T4- 4 canali indipendenti con fissazione. Maggior parte migliore opzione per controllare più relè. Essendo indipendenti, ciascuno può svolgere la propria funzione indipendentemente dal lavoro degli altri.

Cosa possiamo fare affinché il relè funzioni nel modo in cui ne abbiamo bisogno?

Qui ci sono diverse soluzioni:

Strappiamo il microcircuito SC2272-M4 e lo sostituiamo con lo stesso, ma con l'indice T4 (SC2272-T4). Ora le uscite funzioneranno in modo indipendente e bloccate. Cioè sarà possibile accendere/spegnere uno qualsiasi dei 4 relè. Il relè si accenderà quando si preme un pulsante e si spegnerà quando si preme nuovamente il pulsante corrispondente.

Integriamo il circuito con un trigger su K561TM2. Poiché il microcircuito K561TM2 è costituito da due trigger, saranno necessari 2 microcircuiti. Quindi sarà possibile controllare quattro relè.

Usiamo un microcontrollore. Richiede competenze di programmazione.

Non ho trovato il chip PT2272-T4 sul mercato delle radio e ho trovato inappropriato ordinare un intero lotto di microcircuiti identici da Ali. Pertanto, per assemblare un relè radiocomandato, ho deciso di utilizzare la seconda opzione con trigger sul K561TM2.

Lo schema è abbastanza semplice (l'immagine è cliccabile).

Ecco l'implementazione su breadboard.

Sulla breadboard ho assemblato velocemente un circuito esecutivo per un solo canale di controllo. Se guardi il diagramma, puoi vedere che sono uguali. Come carico, ho collegato un LED rosso ai contatti del relè tramite una resistenza da 1 kOhm.

Probabilmente hai notato che ho collegato un blocco già pronto con un relè alla breadboard. L'ho tirato fuori allarme antifurto. Il blocco si è rivelato molto conveniente, poiché sulla scheda erano già saldati il ​​relè stesso, un connettore pin e un diodo protettivo (nello schema questo è VD1-VD4).

Spiegazioni per il diagramma.

Modulo ricevente.

Il pin VT è il pin sul quale appare una tensione di 5 volt se è stato ricevuto un segnale dal trasmettitore. Ad esso ho collegato un LED tramite una resistenza di 300 Ohm. Il valore del resistore può variare da 270 a 560 Ohm. Questo è indicato nella scheda tecnica del chip.

Quando si preme un pulsante qualsiasi sul telecomando, il LED che abbiamo collegato al pin VT del ricevitore lampeggerà brevemente: ciò indica che il segnale è stato ricevuto.

Morsetti D0, D1, D2, D3; - queste sono le uscite del chip del decodificatore PT2272-M4. Prenderemo da loro il segnale ricevuto. Su queste uscite appare una tensione di +5 V se è stato ricevuto un segnale dal pannello di controllo (portachiavi). È a questi pin che sono collegati i circuiti esecutivi. I pulsanti A, B, C, D sul telecomando (portachiavi) corrispondono alle uscite D0, D1, D2, D3.

Nello schema, il modulo ricevente e i trigger sono alimentati con una tensione di +5V dallo stabilizzatore integrato 78L05. La piedinatura dello stabilizzatore 78L05 è mostrata in figura.

Circuito buffer sul flip-flop D.

Sul chip K561TM2 è montato un divisore di frequenza per due. Gli impulsi dal ricevitore arrivano all'ingresso C e il flip-flop D passa ad un altro stato finché un secondo impulso dal ricevitore non arriva all'ingresso C. Risulta molto conveniente. Poiché il relè è controllato dall'uscita trigger, verrà attivato o disattivato fino all'arrivo dell'impulso successivo.

Invece del microcircuito K561TM2, puoi utilizzare K176TM2, K564TM2, 1KTM2 (in metallo con placcatura in oro) o analoghi importati CD4013, HEF4013, HCF4013. Ciascuno di questi chip è costituito da due flip-flop D. La loro piedinatura è la stessa, ma gli alloggiamenti possono essere diversi, come ad esempio in 1KTM2.

Circuito esecutivo.

Il transistor bipolare VT1 viene utilizzato come interruttore di alimentazione. Ho usato KT817, ma KT815 andrà bene. Controlla il relè elettromagnetico K1 a 12V. Qualsiasi carico può essere collegato ai contatti del relè elettromagnetico K1.1. Potrebbe essere una lampada a incandescenza, striscia led, motore elettrico, elettromagnete di blocco, ecc.

Pinout del transistor KT817, KT815.

È opportuno notare che la potenza del carico collegato ai contatti del relè non deve essere inferiore alla potenza per la quale sono progettati i contatti del relè stesso.

I diodi VD1-VD4 servono a proteggere i transistor VT1-VT4 dalla tensione di autoinduzione. Nel momento in cui il relè viene spento, nel suo avvolgimento si forma una tensione di segno opposto a quella fornita all'avvolgimento del relè dal transistor. Di conseguenza, il transistor potrebbe guastarsi. E i diodi risultano aperti rispetto alla tensione di autoinduzione e la “spengono”. Pertanto, proteggono i nostri transistor. Non dimenticarti di loro!

Se desideri integrare il circuito esecutivo con un indicatore di attivazione del relè, aggiungi un LED e una resistenza da 1 kOhm al circuito. Ecco il diagramma.

Ora, quando viene applicata tensione alla bobina del relè, il LED HL1 si accenderà. Ciò indicherà che il relè è acceso.

Invece dei singoli transistor nel circuito, è possibile utilizzare un solo microcircuito con un cablaggio minimo. Microcircuito adatto ULN2003A. Analogo domestico K1109KT22.

Questo chip contiene 7 transistor Darlington. Convenientemente, i pin degli ingressi e delle uscite si trovano uno di fronte all'altro, il che facilita il layout della scheda, così come la consueta prototipazione su breadboard senza saldatura.

Funziona in modo abbastanza semplice. Applichiamo una tensione di +5V all'ingresso IN1, il transistor composito si apre e il pin OUT1 è collegato al negativo dell'alimentazione. Pertanto, la tensione di alimentazione viene fornita al carico. Il carico può essere un relè elettromagnetico, un motore elettrico, un circuito di LED, un elettromagnete, ecc.

Nella scheda tecnica, il produttore del chip ULN2003A si vanta che la corrente di carico di ciascuna uscita può raggiungere 500 mA (0,5 A), che in realtà non è piccola. Qui, molti di noi moltiplicheranno 0,5 A per 7 uscite e otterranno una corrente totale di 3,5 A. Sì, fantastico! MA. Se il microcircuito riesce a pompare una corrente così significativa attraverso se stesso, allora sarà possibile friggervi il kebab...

Infatti, se si utilizzano tutte le uscite e si fornisce corrente al carico, è possibile spremere circa ~80 - 100 mA per canale senza danneggiare il microcircuito. Op. Sì, non ci sono miracoli.

Ecco uno schema per collegare ULN2003A alle uscite del trigger K561TM2.

Esiste un altro chip ampiamente utilizzato che può essere utilizzato: si tratta dell'ULN2803A.

Dispone già di 8 ingressi/uscite. L'ho strappato dalla scheda di un controller industriale morto e ho deciso di sperimentare.

Schema elettrico ULN2803A. Per indicare che il relè è acceso, è possibile integrare il circuito con un circuito di LED HL1 e resistore R1.

Ecco come appare sulla breadboard.

A proposito, i microcircuiti ULN2003 e ULN2803 consentono di combinare le uscite per aumentare la corrente di uscita massima consentita. Ciò potrebbe essere necessario se il carico assorbe più di 500 mA. Vengono combinati anche gli ingressi corrispondenti.

Invece di un relè elettromagnetico, nel circuito è possibile utilizzare un relè a stato solido (SSR). S vecchio S tate R elay). In questo caso, lo schema può essere notevolmente semplificato. Ad esempio, se si utilizza un relè a stato solido CPC1035N, non è necessario alimentare il dispositivo da 12 volt. Per alimentare l'intero circuito sarà sufficiente un alimentatore da 5 volt. Non ce n'è nemmeno bisogno stabilizzatore integrale tensione DA1 (78L05) e condensatori C3, C4.

Ecco come il relè a stato solido CPC1035N è collegato al trigger sul K561TM2.

Nonostante le sue dimensioni miniaturizzate, il relè a stato solido CPC1035N può commutare una tensione alternata da 0 a 350 V, con una corrente di carico fino a 100 mA. A volte questo è sufficiente per pilotare un carico a bassa potenza.

Puoi anche utilizzare relè a stato solido domestici, ad esempio ho sperimentato K293KP17R.

L'ho strappato dal pannello dell'allarme di sicurezza. In questo relè, oltre al relè a stato solido stesso, è presente anche un fotoaccoppiatore a transistor. Non l'ho usato: ho lasciato libere le conclusioni. Ecco lo schema di collegamento.

Le capacità del K293KP17R sono abbastanza buone. Può fare il pendolare tensione costante polarità negativa e positiva entro -230...230 V con corrente di carico fino a 100 mA. Ma non può funzionare con tensione alternata. Cioè, è possibile fornire una tensione costante ai pin 8 - 9 come desiderato, senza preoccuparsi della polarità. Ma non dovresti fornire tensione alternata.

Raggio d'azione.

Affinché il modulo ricevente possa ricevere in modo affidabile i segnali dal trasmettitore del telecomando, è necessario saldare un'antenna al pin ANT sulla scheda. È auspicabile che la lunghezza dell'antenna sia pari a un quarto della lunghezza d'onda del trasmettitore (cioè λ/4). Poiché il telecomando funziona alla frequenza di 315 MHz, secondo la formula la lunghezza dell'antenna sarà di ~24 cm. Ecco il calcolo.

Dove F - frequenza (in Hz), quindi 315.000.000 Hz (315 Megahertz);

Velocità della luce CON - 300.000.000 di metri al secondo (m/s);

λ - lunghezza d'onda in metri (m).

Per sapere a quale frequenza opera il trasmettitore del telecomando apritelo e cercate un filtro sul circuito stampato Tensioattivo(Onde acustiche superficiali). Di solito indica la frequenza. Nel mio caso è 315 MHz.

Se necessario, non è necessario saldare l'antenna, ma la portata del dispositivo verrà ridotta.

Come antenna, puoi utilizzare un'antenna telescopica da qualche radio o radio difettosa. Sarà molto bello.

La portata alla quale il ricevitore riceve stabilmente il segnale dal portachiavi è piccola. Empiricamente, ho determinato che la distanza fosse di 15 - 20 metri. Con gli ostacoli questa distanza diminuisce, ma con visibilità diretta la portata sarà entro 30 metri. Aspettatevi qualcosa di più da questo dispositivo semplice stupido, il suo circuito è molto semplice.

Crittografia o “binding” del telecomando al ricevitore.

Inizialmente, il portachiavi e il modulo ricevente non sono crittografati. A volte dicono che non sono “attaccati”.

Se acquisti e utilizzi due set di moduli radio, il ricevitore verrà attivato da diversi telecomandi. Lo stesso accadrà con il modulo ricevente. Due moduli riceventi verranno attivati ​​da un portachiavi. Per evitare che ciò accada, viene utilizzata una codifica fissa. Se guardi da vicino, ci sono punti sulla scheda del portachiavi e sulla scheda del ricevitore dove puoi saldare i ponticelli.

Pin da 1 a 8 per una coppia di chip codificatore/decodificatore ( PT2262/PT2272) vengono utilizzati per impostare il codice. Se guardi da vicino, sulla scheda del pannello di controllo accanto ai pin 1 - 8 del microcircuito ci sono strisce stagnate e accanto a loro ci sono le lettere H E l. La lettera H sta per High, cioè alto livello.

Se si utilizza un saldatore, posizionare un ponticello dal pin del microcircuito alla striscia contrassegnata H, quindi forniremo al microcircuito un livello di alta tensione di 5 V.

La lettera L significa rispettivamente Basso, cioè posizionando un ponticello dal pin del microcircuito sulla striscia con la lettera L, installiamo basso livello a 0 volt sul pin del microcircuito.

Il livello neutro non è indicato sul circuito stampato - N. Questo è quando il pin del microcircuito sembra “sospeso” nell'aria e non è collegato a nulla.

Pertanto, il codice fisso è specificato da 3 livelli (H, L, N). Utilizzando 8 pin per impostare il codice si ottiene 3 8 = 6561 combinazioni possibili! Se consideriamo che nella generazione del codice partecipano anche i quattro pulsanti del telecomando, le combinazioni possibili sono ancora più numerose. Di conseguenza, diventa improbabile l’azionamento accidentale del ricevitore da parte del telecomando di qualcun altro con una codifica diversa.

Sulla scheda del ricevitore non ci sono segni a forma di lettere L e H, ma qui non c'è nulla di complicato, poiché la striscia L è collegata al filo negativo sulla scheda. Di norma, il filo negativo o comune (GND) è realizzato sotto forma di un ampio poligono e occupa un'ampia area sul circuito stampato.

La striscia H è collegata a circuiti con una tensione di 5 volt. Penso che sia chiaro.

Ho impostato i jumper come segue. Ora il mio ricevitore di un altro telecomando non funziona più, riconosce solo il “suo” telecomando. Naturalmente il cablaggio deve essere lo stesso sia per il ricevitore che per il trasmettitore.

A proposito, penso che tu abbia già capito che se devi controllare più ricevitori da un telecomando, salda semplicemente su di essi la stessa combinazione di codifica del telecomando.

Vale la pena notare che il codice fisso non è difficile da decifrare, quindi non consiglio l'utilizzo di questi moduli ricetrasmettitori nei dispositivi di accesso.

Quello che vorrei dire da solo è che è un'ottima soluzione in qualsiasi situazione di controllo remoto. Innanzitutto, questo vale per le situazioni in cui è necessario gestire un gran numero dispositivi a distanza. Anche se non è necessario controllare un gran numero di carichi a distanza, vale la pena svilupparli, poiché la progettazione non è complicata! Un paio di componenti non rari sono un microcontrollore PIC16F628A e microcircuito MRF49XA- ricetrasmettitore

Uno sviluppo meraviglioso languisce su Internet da molto tempo e sta ottenendo recensioni positive. È stato chiamato così in onore del suo creatore (radiocomando a 10 comandi su mrf49xa di Blaze) e si trova a -

Di seguito l'articolo:

Circuito trasmettitore:

È costituito da un controller di controllo e da un ricetrasmettitore MRF49XA.

Circuito ricevitore:

Il circuito ricevitore è costituito dagli stessi elementi del trasmettitore. In pratica la differenza tra ricevitore e trasmettitore (non tenendo conto di led e pulsanti) consiste solo nella parte software.

Un po' di microcircuiti:

MRF49XA- un ricetrasmettitore di piccole dimensioni che ha la capacità di funzionare in tre gamme di frequenza.
1. Gamma delle basse frequenze: 430,24 - 439,75 MHz(passo di 2,5 kHz).
2. Gamma di alta frequenza A: 860,48 - 879,51 MHz(passo di 5 kHz).
3. Gamma di alta frequenza B: 900,72 - 929,27 MHz(passo di 7,5 kHz).

I limiti di portata sono indicati subordinatamente all'utilizzo di un quarzo di riferimento con frequenza 10 MHz, fornito dal produttore. Con cristalli di riferimento da 11 MHz, i dispositivi funzionavano normalmente a 481 MHz. Non sono stati effettuati studi approfonditi sul tema del massimo “inasprimento” della frequenza rispetto a quella dichiarata dal produttore. Presumibilmente potrebbe non essere largo come nel chip TXC101, come indicato nella scheda tecnica MRF49XA Viene menzionato il rumore di fase ridotto, un modo per ottenerlo è restringere la gamma di accordatura del VCO.

I dispositivi hanno le seguenti caratteristiche tecniche:
Trasmettitore.
Potenza: 10 mW.

La corrente consumata in modalità di trasmissione è 25 mA.
Corrente di riposo - 25 µA.
Velocità dati: 1 kbit/sec.
Viene sempre trasmesso un numero intero di pacchetti di dati.
Modulazione FSK.
Codifica resistente al rumore, trasmissione del checksum.

Ricevitore.
Sensibilità: 0,7 µV.
Tensione di alimentazione - 2,2 - 3,8 V (secondo la scheda tecnica per ms, in pratica funziona normalmente fino a 5 volt).
Consumo di corrente costante - 12 mA.
Velocità dati fino a 2 kbit/sec. Limitato dal software.
Modulazione FSK.
Codifica resistente al rumore, calcolo del checksum alla ricezione.
Algoritmo di lavoro.
La possibilità di premere qualsiasi combinazione di un numero qualsiasi di pulsanti del trasmettitore contemporaneamente. Il ricevitore visualizzerà i pulsanti premuti in modalità reale con LED. In poche parole, mentre viene premuto un pulsante (o una combinazione di pulsanti) sulla parte trasmittente, il corrispondente LED (o combinazione di LED) sulla parte ricevente si accende.
Quando si rilascia un pulsante (o una combinazione di pulsanti), i LED corrispondenti si spengono immediatamente.
Modalità di prova.
Sia il ricevitore che il trasmettitore, dopo averli alimentati, entrano in modalità test per 3 secondi. Sia il ricevitore che il trasmettitore vengono accesi per trasmettere per 2 volte la frequenza portante programmata nella EEPROM per 1 secondo con una pausa di 1 secondo (durante la pausa la trasmissione viene interrotta). Ciò è utile quando si programmano i dispositivi. Successivamente, entrambi i dispositivi sono pronti per l'uso.

Programmazione del controllore.
EEPROM del controller del trasmettitore.


La riga superiore della EEPROM dopo aver lampeggiato e alimentato il controller del trasmettitore sarà simile a questa...

80 1F - (sottobanda 4xx MHz) - Config RG
AC 80 - (valore esatto della frequenza 438 MHz) - Freg Impostazione RG
98 F0 - (potenza massima del trasmettitore, deviazione 240 kHz) - Tx Config RG

82 39 - (trasmettitore acceso) - Pow Management RG.

La prima cella di memoria della seconda riga (indirizzo 10 ore) — identificatore. Predefinito qui FF. L'identificatore può essere qualsiasi cosa all'interno di un byte (0 ... FF). Questo è il numero individuale (codice) del telecomando. Allo stesso indirizzo nella memoria del controller del ricevitore si trova il suo identificatore. Devono corrispondere. Ciò rende possibile creare diverse coppie ricevitore/trasmettitore.

EEPROM del controller del ricevitore.
Tutte le impostazioni EEPROM menzionate di seguito verranno scritte automaticamente non appena il controller verrà alimentato dopo l'aggiornamento del firmware.
I dati in ciascuna cella possono essere modificati a tua discrezione. Se si immette FF in qualsiasi cella utilizzata per i dati (eccetto ID), alla successiva accensione, questa cella verrà immediatamente sovrascritta con i dati predefiniti.

La riga superiore della EEPROM dopo il flashing del firmware e l'alimentazione del controller del ricevitore sarà simile a questa...

80 1F - (sottobanda 4xx MHz) - Config RG

AC 80 - (valore esatto della frequenza 438 MHz) - Freg Impostazione RG
91 20 — (larghezza di banda del ricevitore 400 kHz, sensibilità massima) — Rx Config RG
C6 94 - (velocità dati - non superiore a 2 kbit/sec) - Velocità dati RG
C4 00 - (AFC disabilitato) - AFG RG
82 D9 - (ricevitore acceso) - Pow Management RG.
La prima cella di memoria della seconda riga (indirizzo 10 ore) — identificatore del destinatario.
Per modificare correttamente il contenuto dei registri sia del ricevitore che del trasmettitore, utilizzare il programma RFICDA selezionando il chip TRC102 (questo è un clone di MRF49XA).
Note
Il retro delle tavole è una massa solida (pellicola stagnata).
La portata di funzionamento affidabile in condizioni di linea di vista è di 200 m.
Il numero di giri delle bobine del ricevitore e del trasmettitore è 6. Se si utilizza un cristallo di riferimento da 11 MHz anziché da 10 MHz, la frequenza “andrà” più in alto di circa 40 MHz. La massima potenza e sensibilità in questo caso saranno con 5 giri dei circuiti ricevitore e trasmettitore.

La mia implementazione

Al momento dell'implementazione del dispositivo, avevo una meravigliosa fotocamera a portata di mano, quindi il processo di creazione della scheda e installazione delle parti sulla scheda si è rivelato più emozionante che mai. E questo è ciò che ha portato a:

Il primo passo è realizzare un circuito stampato. Per fare ciò, ho cercato di soffermarmi il più dettagliatamente possibile sul processo di fabbricazione.

Ritagliamo la dimensione richiesta del pannello. Vediamo che ci sono degli ossidi: dobbiamo eliminarli. Lo spessore era di 1,5 mm.

La fase successiva è la pulizia della superficie; per questo dovresti selezionare l'attrezzatura necessaria, vale a dire:

1. Acetone;

2. Carta vetrata (grado zero);

3. Gomma

4. Mezzi per pulire colofonia, fondente, ossidi.

Acetone e mezzi per lavare e pulire i contatti da ossidi e tavola sperimentale

Il processo di pulizia avviene come mostrato nella foto:

Usando la carta vetrata puliamo la superficie del laminato in fibra di vetro. Poiché è bifacciale, facciamo tutto su entrambi i lati.

Prendiamo l'acetone e sgrassiamo la superficie + laviamo via le briciole di carta vetrata rimanenti.

E il velo: una tavola pulita, puoi applicare un sigillo usando il metodo del ferro laser. Ma per questo hai bisogno di un sigillo :)

Tagliare dall'importo totale Tagliare l'eccesso

Prendiamo i sigilli ritagliati del ricevitore e del trasmettitore e li applichiamo alla fibra di vetro come segue:

Tipo di sigillo su fibra di vetro

Girandolo

Prendiamo il ferro e scaldiamo il tutto in modo uniforme finché non appare una traccia sul retro. IMPORTANTE NON SURRISCALDARE!Altrimenti il ​​toner galleggerà! Mantieni la posizione per 30-40 secondi. Accarezziamo uniformemente le aree difficili e scarsamente riscaldate del sigillo. Il risultato di un buon trasferimento del toner sulla fibra di vetro è la comparsa di tracce.

Base liscia e pesante del ferro Applicare un ferro riscaldato sul sigillo
Premiamo il sigillo e traduciamo.

Ecco come appare il cartello stampato finito sul secondo lato della carta patinata per riviste. Le tracce dovrebbero essere visibili approssimativamente come nella foto:

Eseguiamo un processo simile con il secondo sigillo, che nel tuo caso può essere un ricevitore o un trasmettitore. Ho posizionato tutto su un pezzo di fibra di vetro

Tutto dovrebbe raffreddarsi. Quindi rimuovere con attenzione la carta con il dito sotto l'acqua corrente. Arrotolatelo leggermente con le dita acqua calda.

Sotto l'acqua leggermente tiepida Arrotolare la carta con le dita Risultato della pulizia

Non tutta la carta può essere rimossa in questo modo. Quando la tavola si asciuga, rimane una “patina” bianca che, una volta incisa, può creare delle zone non incise tra i binari. La distanza è piccola.

Pertanto, prendiamo una pinzetta sottile o un ago da zingaro e rimuoviamo l'eccesso. La foto lo mostra benissimo!

Oltre ai resti di carta, la foto mostra come, a causa del surriscaldamento, in alcuni punti i contatti del microcircuito si sono incollati. Devono essere accuratamente separati, utilizzando lo stesso ago, il più attentamente possibile (raschiando parte del toner) tra i cuscinetti di contatto.

Quando tutto è pronto, passiamo alla fase successiva: l'incisione.

Dal momento che abbiamo fibra di vetro a doppia faccia e retro massa solida, dobbiamo mantenere lì il foglio di rame. A questo scopo lo sigilleremo con del nastro adesivo.

Nastro adesivo e scheda protetta Il secondo lato è protetto dall'incisione da uno strato di nastro adesivo Nastro isolante come “maniglia” per una facile incisione della scheda

Ora incidiamo la tavola. Lo faccio alla vecchia maniera. Diluisco 1 parte di cloruro ferrico in 3 parti di acqua. Tutta la soluzione è nel barattolo. Comodo da riporre e utilizzare. Lo riscaldo nel microonde.

Ogni tavola è stata incisa separatamente. Ora prendiamo tra le mani il già familiare “zero” e puliamo il toner sulla lavagna

Ciao a tutti. Presento per la visione generale un pannello radiocomando fatto in casa per il controllo a distanza di vari oggetti. Potrebbe essere un'auto, un carro armato, una barca, ecc. realizzato da me per un circolo radiofonico “per bambini”. Utilizzando il modulo radio NRF24L01 e il microcontrollore ATMEGA16.

Per molto tempo ho avuto una scatola di joystick di gioco identici rotti dalle console. L'ho preso da una casa da gioco. Non ho visto alcun uso particolare dei joystick di gioco difettosi ed è un peccato buttarli via o smontarli. Quindi la scatola era come un peso morto che raccoglieva polvere. L'idea di utilizzare i joystick da gioco è venuta non appena ho parlato con il mio amico. Un amico gestiva un club per giovani radioamatori in un collegio, gratuito nei fine settimana, e introduceva i bambini curiosi nel mondo della radioelettronica. I bambini sono come spugne, assorbono informazioni. Poiché io stesso accolgo con favore questi circoli per bambini, e anche qui in un posto simile. Quindi ha suggerito un'idea su come utilizzare i joystick non funzionanti. L'idea era questa: creare una radio fatta in casa telecomando controllo dei modelli assemblati con le tue mani, che vorrei offrire ai bambini per studiare il progetto. L'idea gli è piaciuta molto, considerando che i finanziamenti per le istituzioni per l'infanzia, per usare un eufemismo, non sono molto buoni, e anche io ero interessato a questo progetto. Vorrei anche dare il mio contributo allo sviluppo del circolo radiofonico.
L'obiettivo del progetto è quello di creare un dispositivo completo non solo come radiocomando, ma anche come risposta ad un oggetto radiocomandato. Considerando che il telecomando è per bambini, anche collegare la parte ricevente al modello dovrebbe essere il più semplice possibile.

Assemblaggio e componenti:

Dopo aver smontato il joystick di gioco nei suoi componenti, è apparso subito chiaro che occorreva realizzare un nuovo circuito stampato, e molto forma insolita. Inizialmente volevo collegare il circuito stampato al microcontrollore ATMEGA48, ma alla fine semplicemente non c'erano abbastanza porte del microcontrollore per tutti i pulsanti. Naturalmente, in linea di principio, un tale numero di pulsanti non è necessario ed è stato possibile limitarsi a sole quattro porte del microcontrollore ADC per due joystick e due porte per i pulsanti dell'orologio situati sui joystick. Ma volevo il più possibile gran numero pulsanti da usare, chissà cos'altro vorranno aggiungere i bambini. Così è nato il circuito stampato per il microcontrollore ATMEGA16. Avevo i microcontrollori stessi, avanzati da qualche progetto.

Gli elastici sui pulsanti erano molto usurati e non potevano essere ripristinati. Ma questo non sorprende considerando dove sono stati utilizzati i joystick. Per questo motivo ho utilizzato i pulsanti tattili. Forse gli svantaggi dei pulsanti tattili includono il forte clic che si verifica come risultato della pressione del pulsante. Ma per questo progetto è molto tollerabile.
La scheda con i joystick non ha dovuto essere rifatta, l'ho lasciata così com'è, risparmiando molto tempo. Anche i pulsanti finali sono stati mantenuti nella loro forma originale.
Come ricetrasmettitore ho scelto il modulo radio NRF24L01, poiché in Cina il prezzo è molto basso: 0,60 dollari al pezzo. comprato. Nonostante il suo basso costo, il modulo radio ha molte funzionalità e ovviamente è adatto a me. Il problema successivo che ho riscontrato è stato dove posizionare il modulo radio. Non c'è abbastanza spazio libero nella custodia, per questo motivo il modulo radio è stato posizionato in una delle maniglie della custodia del joystick. Non è stato nemmeno necessario ripararlo; il modulo è stato premuto saldamente quando l'intero corpo è stato assemblato.

Forse il problema più grande era la questione dell'alimentazione del radiocomando. L'acquisto di alcune batterie specializzate, ad esempio quelle al litio, è costato un bel soldo, poiché si è deciso di assemblare sette set. E il resto spazio libero il case non permetteva realmente l'uso di batterie AA standard. Sebbene il consumo non sia significativo, è possibile utilizzare diverse fonti di alimentazione adatte. Come sempre, l'amicizia è venuta in soccorso; un collega di lavoro ha montato delle batterie scariche al litio telefoni cellulari e un bonus di ricarica per loro. Tuttavia, ho dovuto rifarli un po', ma questo è insignificante e molto meglio che ricaricare la batteria da zero. Qui in piano batterie al litio Mi sono fermato.

Durante i test, il modulo radio ha giustificato la portata dichiarata e ha funzionato con sicurezza in linea visiva a una distanza di 50 metri attraverso i muri, la portata è diminuita in modo significativo; C'erano anche piani per installare un motore di vibrazione che reagisse, ad esempio, ad alcune collisioni o altre azioni in un modello radiocomandato. A questo proposito ho previsto un interruttore a transistor per il controllo sul circuito stampato. Ma ho lasciato ulteriori complicazioni per dopo. Innanzitutto devo testare il programma, poiché è ancora grezzo. E il design, considerando che si tratta di un prototipo, richiede piccole modifiche. Si dice che “uno per uno” sia stato creato un pannello di controllo radio con un investimento quasi minimo.

Molti volevano collezionare diagramma semplice radiocomando, ma in modo che sia multifunzionale e ad una distanza sufficientemente lunga. Alla fine ho messo insieme questo circuito, dedicandoci quasi un mese. Ho disegnato a mano le tracce sulle tavole, dato che la stampante non stampa quelle così sottili. Nella foto del ricevitore ci sono dei led con i cavi non tagliati, li ho saldati solo per dimostrare il funzionamento del radiocomando. In futuro li dissalderò e assemblerò un aereo radiocomandato.

Il circuito dell'apparecchiatura di controllo radio è costituito da soli due microcircuiti: il ricetrasmettitore MRF49XA e il microcontrollore PIC16F628A. I pezzi sono praticamente disponibili, ma per me il problema era il ricetrasmettitore, ho dovuto ordinarlo online. e scarica qui il pagamento. Maggiori dettagli sul dispositivo:

MRF49XA è un ricetrasmettitore di piccole dimensioni che ha la capacità di funzionare in tre gamme di frequenza.
- Gamma delle basse frequenze: 430,24 - 439,75 MHz (passo di 2,5 kHz).
- Gamma alta frequenza A: 860,48 - 879,51 MHz (passo 5 kHz).
- Gamma di alta frequenza B: 900,72 - 929,27 MHz (passo di 7,5 kHz).
I limiti di portata sono indicati a condizione che venga utilizzata una frequenza del quarzo di riferimento di 10 MHz.

Diagramma schematico del trasmettitore:

Il circuito TX ha parecchie parti. Ed è molto stabile, inoltre non necessita nemmeno di configurazione, funziona subito dopo il montaggio. La distanza (secondo la fonte) è di circa 200 metri.

Ora al ricevitore. Il blocco RX è realizzato secondo uno schema simile, le uniche differenze risiedono nei LED, nel firmware e nei pulsanti. Parametri del radiocomando 10 comandi:

Trasmettitore:
Potenza: 10 mW
Tensione di alimentazione 2,2 - 3,8 V (secondo la scheda tecnica in m/s, in pratica funziona normalmente fino a 5 volt).
La corrente consumata in modalità di trasmissione è 25 mA.
Corrente di riposo - 25 µA.
Velocità dati: 1 kbit/sec.
Viene sempre trasmesso un numero intero di pacchetti di dati.
Modulazione - FSK.
Codifica resistente al rumore, trasmissione del checksum.

Ricevitore:
Sensibilità: 0,7 µV.
Tensione di alimentazione 2,2 - 3,8 V (secondo la scheda tecnica del microcircuito, in pratica funziona normalmente fino a 5 volt).
Consumo di corrente costante - 12 mA.
Velocità dati fino a 2 kbit/sec. Limitato dal software.
Modulazione - FSK.
Codifica resistente al rumore, calcolo del checksum alla ricezione.

Vantaggi di questo schema

La possibilità di premere qualsiasi combinazione di un numero qualsiasi di pulsanti del trasmettitore contemporaneamente. Il ricevitore visualizzerà i pulsanti premuti in modalità reale con LED. In poche parole, mentre viene premuto un pulsante (o una combinazione di pulsanti) sulla parte trasmittente, il corrispondente LED (o combinazione di LED) sulla parte ricevente si accende.

Quando viene fornita alimentazione al ricevitore e al trasmettitore, entrano in modalità test per 3 secondi. In questo momento non funziona nulla, dopo 3 secondi entrambi i circuiti sono pronti per il funzionamento.

Il pulsante (o la combinazione di pulsanti) viene rilasciato: i LED corrispondenti si spengono immediatamente. Ideale per il radiocomando di vari giocattoli: barche, aerei, automobili. Oppure può essere utilizzato come telecomando per diversi attuatori in produzione.

Sul circuito stampato del trasmettitore, i pulsanti si trovano in una fila, ma ho deciso di assemblare qualcosa come un telecomando su una scheda separata.

Entrambi i moduli sono alimentati da batterie da 3,7V. Il ricevitore, che consuma notevolmente meno corrente, è dotato di una batteria sigaretta elettronica, al trasmettitore - dal mio telefono preferito)) Ho assemblato e testato il circuito trovato sul sito VRTP: [)eNiS

Discuti l'articolo RADIOCOMANDO SU UN MICROCONTROLLORE