Soft starter: scop și principiu de funcționare

Utilizarea eficientă a dispozitivelor pornire ușoară(UPP) este posibil numai dacă clasificarea de tip este selectată corect. Criteriile cheie de selecție sunt de obicei tipul de sarcină a motorului, frecvența pornirilor, precum și datele de pe plăcuța de identificare.

Caracteristicile de pornire ale dispozitivelor pot diferi semnificativ unele de altele, iar valorile lor depind de gama de sarcini rezolvate. De aceea, atunci când alegeți un soft starter pentru motoarele asincrone, este atât de important să luați în considerare domeniul de aplicare al viitoarei sale aplicații.

Caracteristicile de pornire pot fi împărțite aproximativ în trei categorii.

Moduri de operare soft starter

Modul normal este limitat de valoarea curenților de pornire la nivelul de 3,5 x Inom, cu un timp de pornire de 10 până la 20 de secunde.

Sarcina grea se caracterizează prin sarcini cu un moment de inerție puțin mai mare. Curenții de pornire sunt limitati la 4,5 x I nom, iar timpul de accelerare este de 30 de secunde.

Funcția foarte grea implică momente de inerție foarte mari. Curenții de pornire ajung nivelul 5.5 x I nom, iar timpul de accelerare poate depăși semnificativ 30 de secunde.

Tipuri de SCP

Sistem Funcționarea soft starterului poate fi unul dintre cele patru tipuri:

1. Regulatoare de cuplu de pornire controlați doar o fază a unui motor asincron trifazat. Deși acest tip de management este capabil să controleze pornire lină, nu asigură o reducere a curenților de pornire.

De fapt, atunci când se folosesc regulatoare de cuplu de pornire, curentul de pe înfășurările motorului este aproximativ egal cu curentul care se obține cu pornirea directă. În același timp, acest curent trece prin înfășurări mai mult decât în ​​cazul pornirii directe, astfel încât motorul se poate supraîncălzi.

Dispozitivele de acest tip nu pot fi utilizate pentru convertizoarele care trebuie să reducă curenții de pornire. Ele nu pot asigura pornirea mecanismelor cu inerție mare (din cauza pericolului de supraîncălzire a motorului), precum și porniri/opriri frecvente ale unității.

2. Regulatoare de tensiune fără semnal de feedback poate funcționa numai conform unui program de utilizator codificat. Nu există feedback de la motor, așa că nu pot modifica turația motorului, ajustându-l la o sarcină în schimbare. În caz contrar, ele îndeplinesc toate cerințele care se aplică demaroarelor soft și sunt capabile să controleze toate fazele motorului. Acestea sunt poate cele mai populare startere soft.

Tabelul 1 Mod de funcționare în funcție de aplicație

Sistem pornirea motorului se determină prin presetarea tensiunii de pornire, precum și a timpului necesar pornirii. Multe dispozitive de acest tip pot limita, de asemenea, cantitatea de curent de pornire - acest lucru se realizează prin reducerea tensiunii la pornire. Desigur, astfel de regulatoare sunt, de asemenea, capabile să controleze decelerația mecanismului, efectuând o oprire lină și prelungită.

Regulatoarele cu două faze pot reduce tensiunea în trei faze, dar curentul este dezechilibrat.

3. Regulatoare de tensiune cu semnal părere sunt versiuni actualizate ale dispozitivelor descrise mai sus. Ei sunt capabili să citească valoarea curentului și să ajusteze tensiunea astfel încât curentul să nu depășească limitele definite de utilizator. De asemenea, datele primite sunt folosite pentru funcționarea diferitelor protecții (împotriva dezechilibrului de fază, suprasarcină etc.).

Astfel de soft starter pentru motoare asincrone pot fi grupate cu alte dispozitive similare într-un singur sistem de control al motorului.

4. Regulatoare de curent cu semnal de feedback. Acestea sunt cele mai moderne startere soft. Sistem munca se bazează pe reglarea puterii curentului, și nu a tensiunii, ca modelele anterioare. Acest lucru oferă o mai bună acuratețe a controlului, o programare mai ușoară și o configurare mai rapidă a dispozitivului - la urma urmei, majoritatea parametrilor de aici sunt determinați automat, fără a fi necesară introducerea manuală.

Pornire sub tensiune

În momentul unei astfel de porniri, curentul care circulă prin motor este egal cu curentul în cazul unui rotor blocat. Motorul accelerează în acest moment, iar momentul la un moment dat devine mai mare decât valoarea nominală, după care se ajunge la valoarea nominală. Natura modificării curentului și cuplului depinde de proiectarea și modelul fiecărui motor în particular.

Trebuie remarcat faptul că procesul de pornire a motoarelor de modele diferite, dar având aceleași caracteristici, poate fi foarte diferit. Curentul de pornire poate fi între 500%-700% din nominal, iar cuplul poate fi de la 70% la 230%!

Astfel de caracteristici reprezintă un obstacol serios în calea activității acestei specii. demaroare soft pentru motoare asincrone. Prin urmare, dacă sarcina dvs. este să obțineți un cuplu de pornire ridicat cu un curent de pornire minim, trebuie să selectați motoarele adecvate.

Cuplul de pornire al motorului are o dependență pătratică de puterea curentului, așa cum sa arătat deja.

Trebuie reținut că reducerea curentului trebuie limitată: dacă cuplul de pornire devine mai mic decât cuplul de sarcină, accelerația se va opri și motorul nu va atinge viteza nominală.

Începători Delta/Wye

Deși începătorii de acest tip sunt cel mai frecvent tip soft starter, diagramă triunghiul / steaua nu vă permite să lucrați sub sarcini grele.

În primul rând, la pornire, motorul este conectat „într-o stea”, iar valoarea cuplului și curentului sunt egale cu o treime din valoarea nominală. La sfârșitul intervalului specificat, unitatea se oprește și pornește din nou, dar deja conform schemei „triunghi”.

Pornirea va fi eficientă dacă, în timpul accelerării în stele, motorul poate dezvolta cuplul necesar pentru a câștiga suficientă viteză pentru a trece în delta. Dacă acest lucru se întâmplă la o viteză mult mai mică decât cea nominală, atunci curentul în timpul unei astfel de porniri nu va diferi semnificativ de curentul de pornire directă, ceea ce înseamnă că utilizarea dispozitivului este lipsită de sens.

Pe lângă creșterea curentului exploziv și a cuplului, alte procese tranzitorii complexe apar în momentul în care motorul trece la funcționarea delta. Amplitudinea lor depinde de amplitudinea și faza tensiunii care este creată de motor în timpul comutării.

În cel mai rău caz, tensiunea poate fi aceeași ca în rețea, dar să fie în antifază. Atunci curentul va depăși nominalul de două ori, iar momentul, conform formulei de mai sus, de patru ori.

Demaroare cu autotransformator

La proiectarea unor astfel de demaroare, se folosește un autotransformator pentru a reduce tensiunea furnizată motorului. Pentru reglarea treptată a curentului de pornire și a cuplului, se folosesc robinete speciale. Viteza maximă de rotație a arborelui motorului este atinsă până în momentul trecerii la tensiunea nominală, iar supratensiunile de curent sunt minimizate. În același timp, din cauza naturii treptate a regulamentului, este imposibil să se obțină rate de precizie ridicate.

Un demaror cu autotransformator, spre deosebire de precedentul (delta/stea), se caracterizează prin tranzitorii închise. Aceasta înseamnă că nu există tranzitorii dure în curbele de cuplu și curent în timpul accelerației motorului.

Datorită căderii de tensiune pe autotransformator, cuplul scade la orice turație a motorului. Cu o sarcină de inerție mare a unității, timpul de pornire poate depăși limitele admisibile (de siguranță), iar cu o sarcină variabilă, comportamentul sistemului devine suboptim.

Demaroarele cu autotransformator sunt utilizate de obicei la o frecvență de pornire de până la 3 buc/oră. , concepute pentru porniri mai dese sau pentru o sarcină mai puternică, sunt mai mari și mult mai scumpe.

Demaroare cu rezistențe încorporate în circuitul statorului

Astfel de demaroare folosesc rezistențe lichide sau metalice pentru a reduce tensiunea aplicată statorului. Cu alegerea corectă a rezistențelor, astfel de dispozitive asigură o reducere bună a cuplului și a curentului de pornire al motorului.

Alegerea exactă a rezistențelor trebuie făcută în faza de proiectare, luând în considerare toți parametrii motorului, modurile de funcționare ale acestuia și sarcina planificată. Cu toate acestea, astfel de informații nu sunt întotdeauna disponibile, iar atunci când rezistențele sunt alese incorect, atunci calitatea și fiabilitatea demarorului rămân scăzute.

Particularitatea unui astfel de circuit este că rezistența rezistențelor se modifică în timpul funcționării datorită încălzirii lor. Din cauza pericolului de supraîncălzire, demaroarele cu rezistențe nu sunt folosite pentru a lucra cu mașini și mecanisme cu inerție mare.

Demaroare soft pentru motoare asincrone

Softstarterele (tiristori soft starters) sunt dispozitivele electronice cele mai avansate din punct de vedere tehnic utilizate pentru pornirea/oprirea soft a motoarelor electrice. Principiul de funcționare este controlul tensiunii de intrare. Sarcina principală este de a controla curentul de pornire și cuplul, totuși modern diagrame soft starter au multe funcții de interfață și oferă, de asemenea, o protecție completă a motorului.

Principalele funcții ale SCP:

Capacitatea de a schimba ușor și fără trepte tensiunea și curentul;

Abilitatea de a controla curentul și cuplul prin crearea de programe simple;

Oprire soft cu frânare moale în acele sisteme unde poate fi necesar (conveioare, pompe etc.);

Asigurarea pornirilor si opririlor frecvente fara modificarea caracteristicilor sistemului;

Optimizarea fluxurilor de lucru chiar și în sistemele cu sarcini diferite.

Utilizarea SCP vă permite să:

Eliminați curenții de șoc în rețeaua de alimentare și IAD atunci când este pornit;

reduce curenții de pornire în AD;

eliminați efectele șocurilor mecanice atât asupra IM, cât și asupra mecanismului de antrenare;

reduce efectele termice asupra tensiunii arteriale;

eliminați supratensiunea la oprirea tensiunii arteriale;

reduce timpul de depanare;

pentru a crește fiabilitatea funcționării și durata de viață a IM.

Starterul soft este regulator tiristor tensiune (TRN)

În regulatorul de tensiune, două tiristoare sunt conectate în anti-paralel la fiecare fir de fază, dintre care unul funcționează condiționat în semiciclu pozitiv al tensiunii de rețea, iar celălalt în semiciclu negativ. Reglarea tensiunii la ieșirea regulatorului se realizează prin modificarea timpului de pornire al fiecărui tiristor în raport cu momentul în care curentul trebuie să treacă de la unul dintre cele trei tiristoare la altul (punctul de bază), prin aplicarea unui impuls de control la tiristorul, care face posibilă modificarea timpului de curgere a curentului prin tiristor în timpul rețelei de semiciclu de tensiune și a tensiunii la ieșirea acesteia, furnizată sarcinii, în acest caz, motorului. Această tensiune nu este sinusoidală și poate fi reprezentată ca o tensiune medie care poate fi modificată prin modificarea duratei tiristorului în timpul unui ciclu de jumătate. Timpul de pornire al tiristorului în raport cu punctul de bază este exprimat în grade și se numește unghi de control. Prin schimbarea unghiului de reglare al tiristoarelor, este posibil să se obțină tensiunea necesară pentru pornirea lină a motorului.

La sfârșitul procesului de pornire, tiristoarele sunt transferate în modul de pornire permanentă sau pot fi manevrate de un contactor special. Utilizarea unui contactor bypass vă permite să creșteți eficiența dispozitivului, să creșteți durata de viață a tiristoarelor și să eliminați influența elementelor semiconductoare asupra rețelei.

FUNCȚII DE PROTECȚIE

Pe lângă funcțiile de control pentru modurile de pornire și oprire, dispozitivele de conversie a tiristoarelor (TCD) sunt echipate cu funcții de protecție a IM și de protecție a TCR de modurile de urgență. Caracteristicile standard includ:

protecție împotriva scurtcircuitului la ieșirea TPU;

protectie impotriva blocarii arborelui motorului la pornire;

protecție împotriva supraîncărcării curentului în modul de funcționare;

protecție împotriva căderii inacceptabile de tensiune la intrarea TPU;

protecție împotriva creșterii inacceptabile a tensiunii la intrarea TPU;

protecție împotriva defecțiunii de fază;

protecție împotriva nepornirii contactorului de bypass (dacă există);

protecție împotriva dezechilibrului tensiunii de intrare;

protecție împotriva secvenței fazei inverse la intrare;

protectie termica a motorului;

protecție împotriva defectării tiristorului de putere;

protectie in cazul pierderii controlabilitatii tiristorului.

Protecția termică a motorului necesită un senzor de temperatură încorporat în înfășurarea motorului, iar sistemul de control asigură numai prezența sistemului de intrare și procesare corespunzător. În absența unui astfel de senzor, se realizează așa-numita protecție termică indirectă, care se bazează pe unul sau altul model termic al motorului, care este introdus în software-ul microcontrolerului de către producător.

Pe lângă funcțiile luate în considerare, unii producători includ senzori de rezistență de izolație în TPU și posibilitatea de uscare a înfășurării cu curent continuu sau alternativ.

Sistem de control

Partea de interfață a sistemului de control conține, de regulă, două părți: interfața operatorului și interfața echipamentului.

Interfața operatorului este de obicei realizată pe baza unui afișaj cu cristale lichide (LCD) și a unei tastaturi situate pe panoul frontal al dispozitivului. Ecranul LCD și tastatura sunt folosite pentru a programa dispozitivul, iar ecranul LCD afișează informații despre modurile de funcționare ale dispozitivului. O serie de producători de dispozitive low-cost putere redusă implementează o interfață operator bazată pe indicație LED și microîntrerupătoare (jumperi setabili).

Interfața echipamentului presupune un sistem dezvoltat pentru introducerea semnalelor de control și ieșirea semnalelor despre starea dispozitivului. Astfel, comenzile de pornire/oprire pot fi primite sub formă de niveluri de tensiune, semnale de curent unificate sau semnale de contact uscat. Ultimele modele de dispozitive includ canale de comunicații seriale bazate pe magistralele RS-232, RS-432, CAN, prin care se pot realiza atât programarea dispozitivului, cât și setarea comenzilor de pornire/oprire și citirea informațiilor despre modul de funcționare. Numărul total de semnale de intrare și ieșire poate ajunge la 15-20 de canale.

Producătorii

În prezent, TPU-urile sunt produse de producători globali precum ABB, Siemens, Emotron AB, Softtronic, Telemecanique, Ansaldo și alții. Firmele rusești au stăpânit și producția de TPU. Majoritatea companiilor produc TPU sub forma unui monobloc, care adăpostește unitatea de alimentare, sistemul de control și elementele auxiliare. Trebuie remarcat faptul că majoritatea dispozitivelor străine nu includ un contactor de bypass, iar sistemul de control oferă doar elemente de control pentru un contactor extern.

Ca exemplu TPU casnic TPU4K poate fi condus la o putere de 55–160 kW. Este construit după schema clasică, are un contactor de bypass încorporat și folosește un microcontroler Atmel ca nucleu al sistemului de control. Interfața operatorului este combinată, incluzând un LCD, o tastatură conectată pentru timpul de introducere a parametrilor și un număr de potențiometre care setează setările curente pentru diferite moduri de funcționare. TPU are următoarele funcții de protecție: împotriva unui scurtcircuit constant la ieșirea TPU; de la blocarea arborelui motorului în timpul pornirii; împotriva supraîncărcării curentului în modul de funcționare; de la defectarea fazei; de la nepornirea contactorului de bypass; protectie termica a motorului.

Când se declanșează orice protecție, TPU elaborează procedura de oprire a motorului în conformitate cu un algoritm optimizat pentru un anumit tip de unitate. TPU este făcut invariant în raport cu secvența fazelor la intrare, prin urmare, nu are nevoie de protecție împotriva fazării incorecte a rețelei de alimentare. Dintre funcțiile de service, trebuie remarcat faptul că există o ieșire care semnalează finalizarea fără probleme a procesului de pornire.

O mare varietate de dispozitive de pornire de la diferiți producători, cu aproximativ aceleași caracteristici tehnice, vă face să acordați atenție costurilor, caracteristicilor operaționale și „utilizatorului”.

Este de remarcat faptul că produsele producătorilor autohtoni sunt semnificativ mai ieftine decât cele străine. În plus, unii producători autohtoni, spre deosebire de cei străini, includ în prețul dispozitivului costurile de punere în funcțiune, adaptarea produsului la o anumită unitate și optimizarea caracteristicilor acestuia în raport cu un anumit mecanism. Prezența unui microcontroler permite producătorilor autohtoni individuali să adapteze rapid algoritmii și parametrii la cerințele unui anumit client și unui anumit tip de unitate, în timp ce reprezentanții companiilor occidentale nu oferă astfel de servicii.

Exemple SCP:

1) Softstarter SIRIUS 3RW40 cu funcții integrate:

Protecția motorului cu stare solidă și protecția la suprasarcină proprie a dispozitivului

Limitare de curent reglabilă pentru pornirea și oprirea soft a motoarelor asincrone trifazate

Gama de putere nominală de la 75 la 250 kW (la 400 V)

Domenii de utilizare:

Ventilatoare, pompe, echipamente de constructii, prese, scari rulante, sisteme de aer conditionat, sisteme de transport, linii de asamblare, compresoare si

răcitoare, actuatoare.

2) Demarorul soft PSS este o serie universală. Firma ABB



3) Demaroare și frâne soft Altistart 48. Schneider Electric


Cine vrea să se încordeze, să-și cheltuie banii și timpul pe reechiparea dispozitivelor și mecanismelor care funcționează deja perfect? După cum arată practica - multe. Deși nu toată lumea întâlnește în viață echipamente industriale echipate cu motoare electrice puternice, ei întâlnesc constant, deși nu atât de vorace și puternice, motoare electrice în viața de zi cu zi. Ei bine, toată lumea a folosit liftul, cu siguranță.

Faptul este că practic orice motoare electrică, în momentul pornirii sau opririi rotorului, suferă sarcini uriașe. Cu cât este mai puternic motorul și echipamentul pe care îl conduce, cu atât costul de funcționare al acestuia este mai mare.

Probabil, cea mai semnificativă sarcină care cade asupra motorului în momentul pornirii este un exces multiplu, deși pe termen scurt, a curentului nominal de funcționare al unității. După câteva secunde de funcționare, când electromotorul își atinge turația nominală, și curentul consumat de acesta va reveni la niveluri normale. Pentru a asigura alimentarea cu energie necesară trebuie să mărească capacitatea echipamentelor electrice și a liniilor conductoare ceea ce le face să crească prețurile.

La pornirea unui motor electric puternic, din cauza consumului său mare, are loc o „scădere” a tensiunii de alimentare, care poate duce la defecțiuni sau defecțiuni ale echipamentelor alimentate cu acesta de pe aceeași linie. În plus, durata de viață a echipamentelor de alimentare este redusă.

În cazul unor situații de urgență care au cauzat arderea motorului sau supraîncălzirea severă a acestuia, proprietățile oțelului de transformator se pot modifica atât de mult încât după reparație motorul va pierde până la treizeci la sută din putere. În astfel de circumstanțe, nu mai este potrivit pentru operațiuni ulterioare și necesită înlocuire, ceea ce nu este, de asemenea, ieftin.

Pentru ce este o pornire soft?

S-ar părea că totul este corect, iar echipamentul este conceput pentru asta. Dar există întotdeauna un „dar”. În cazul nostru, există mai multe:

  • în momentul pornirii motorului electric, curentul de alimentare îl poate depăși pe cel nominal de patru ori și jumătate până la cinci ori, ceea ce duce la încălzirea semnificativă a înfășurărilor, iar acest lucru nu este foarte bun;
  • pornirea motorului prin conexiune directă duce la smucituri, care afectează în primul rând densitatea acelorași înfășurări, crescând frecarea conductoarelor în timpul funcționării, accelerează distrugerea izolației acestora și, în timp, poate duce la un scurtcircuit între tururi;
  • smuciturile și vibrațiile menționate mai sus sunt transmise întregii unități antrenate. Nu este deloc sănătos, pentru că poate cauza deteriorarea pieselor sale mobile: sisteme angrenaje, curele de transmisie, benzi transportoare sau pur și simplu imaginați-vă că mergeți într-un lift tremurător. In cazul pompelor si ventilatoarelor, acesta este riscul de deformare si distrugere a turbinelor si paletelor;
  • nu uitați de produsele care pot fi pe linia de producție. Ele pot cădea, se năruiesc sau se pot rupe din cauza unei astfel de smucituri;
  • Ei bine, și probabil ultimul dintre punctele care merită atenție este costul de funcționare a unor astfel de echipamente. Vorbim nu numai despre reparații costisitoare asociate cu sarcini critice frecvente, ci și despre o cantitate tangibilă de energie electrică consumată ineficient.

S-ar părea că toate dificultățile de operare de mai sus sunt inerente doar într-un puternic și greoi echipament industrial, Cu toate acestea, nu este. Toate acestea pot deveni o durere de cap pentru orice profan obișnuit. În primul rând, acest lucru se aplică uneltelor electrice.

Specificul utilizării unor astfel de unități precum ferăstraie electrice, burghie, polizoare și altele asemenea implică mai multe cicluri de pornire și oprire într-o perioadă relativ scurtă de timp. Acest mod de funcționare, în aceeași măsură, le afectează durabilitatea și consumul de energie, precum și omologii lor industriali. Cu toate acestea, nu trebuie uitat că sistemele pornire ușoară incapabil să controleze turația motorului sau inversează direcția lor. De asemenea, este imposibil să creșteți cuplul de pornire sau să reduceți curentul sub ceea ce este necesar pentru a porni rotația rotorului motorului.

Opțiuni pentru sisteme de pornire uşoară pentru motoare electrice

Sistem stea-delta

Unul dintre cele mai utilizate sisteme de pornire pentru motoarele industriale asincrone. Principalul său avantaj este simplitatea. Motorul pornește atunci când înfășurările sistemului stea sunt comutate, după care, atunci când viteza nominală este setată, trece automat la comutarea delta. Genul acesta de început vă permite să obțineți un curent cu aproape o treime mai mic decât cu pornirea directă a motorului electric.

Cu toate acestea, această metodă nu este potrivită pentru mecanisme cu o mică inerție de rotație. Acestea includ, de exemplu, ventilatoare și pompe mici datorită dimensiunii și greutății mici a turbinelor lor. În momentul trecerii de la configurația „stea” la configurația „delta”, acestea vor reduce brusc viteza sau se vor opri cu totul. Ca urmare, după comutare, motorul electric repornește în esență. Adică, în cele din urmă, nu numai că vei realiza economii la resursa motorului, dar, cel mai probabil, vei obține o depășire de energie electrică.

Pornitor soft motor electronic

Pornirea soft a motorului poate fi efectuată folosind triac-urile incluse în circuitul de control. Există trei scheme pentru o astfel de includere: monofazată, bifazată și trifazată. Fiecare dintre ele diferă în funcție de funcționalitate și, respectiv, costul final.

Aceste scheme de obicei reusesc sa reduca curent de pornire până la două sau trei nominale. În plus, este posibil să se reducă încălzirea semnificativă inerentă sistemului stea-triunghi menționat mai sus, ceea ce contribuie la creșterea duratei de viață a motoarelor electrice. Datorită faptului că pornirea motorului este controlată prin reducerea tensiunii, accelerarea rotorului se realizează fără probleme și nu brusc, ca în alte scheme.

În general, mai multe sarcini cheie sunt atribuite sistemelor de pornire uşoară a motorului:

  • cel principal - scăderea curentului de pornire la trei sau patru nominale;
  • reducerea tensiunii de alimentare a motorului, în prezența capacităților și cablajului corespunzătoare;
  • îmbunătățirea parametrilor de pornire și frânare;
  • protecția de urgență a rețelei împotriva supraîncărcărilor curente.

Circuit de pornire monofazat

Această schemă este concepută pentru a porni motoare electrice cu o putere de cel mult unsprezece kilowați. Această opțiune este utilizată dacă este necesar să se diminueze impactul la pornire, iar frânarea, pornirea ușoară și scăderea curentului de pornire nu contează. În primul rând, din cauza imposibilității organizării acestuia din urmă într-o astfel de schemă. Dar din cauza producției mai ieftine de semiconductori, inclusiv triaci, aceștia sunt întrerupti și rar întâlniți;

Circuit de pornire bifazat

O astfel de schemă este concepută pentru a regla și a porni motoarele cu o putere de până la două sute cincizeci de wați. Astfel de sisteme de pornire ușoară echipat uneori cu un contactor de bypass pentru a reduce costul dispozitivului, cu toate acestea, acest lucru nu rezolvă problema alimentării cu energie asimetrică a fazelor, care poate duce la supraîncălzire;

Circuit de pornire trifazat

Acest circuit este cel mai fiabil și versatil sistem de pornire ușoară pentru motoarele electrice. Puterea maximă a motoarelor controlate de un astfel de dispozitiv este limitată exclusiv de rezistența maximă termică și electrică a triacurilor utilizate. A lui versatilitatea vă permite să implementați o mulțime de funcții precum: frână dinamică, flyback sau echilibrare limită camp magnetic si curent.

Un element important al ultimului dintre circuitele menționate este contactorul de bypass, despre care a fost menționat mai devreme. El permite asigurarea regimului termic corect al sistemului de pornire soft al motorului electric, după ce motorul a atins turația normală de funcționare, prevenind supraîncălzirea acestuia.

Demaroarele soft ale motoarelor electrice care există astăzi, pe lângă proprietățile de mai sus, sunt proiectate pentru funcționarea lor în comun cu diverse controlere și sisteme de automatizare. Au capacitatea de a se porni la comanda operatorului sau a sistemului de control global. În astfel de circumstanțe, în momentul pornirii sarcinilor, pot apărea interferențe care pot duce la defecțiuni ale automatizării și, prin urmare, merită să aveți grijă de sistemele de protecție. Utilizarea circuitelor de pornire ușoară poate reduce semnificativ impactul acestora.

imprimare

acționare electrică

Startere soft: alegerea potrivită

Mai devreme am discutat despre caracteristicile convertizoarelor de frecvență, iar astăzi este rândul softstarterelor (softstarter, soft starter - un singur termen nu s-a stabilit încă, iar în acest articol vom folosi termenul "soft starter" - SCP) .

Uneori de pe buzele vânzătorilor trebuie să auzi părerea că este ușor să alegi un soft starter, spun ei, acesta nu este un convertor de frecvență, aici este necesar doar să organizezi un start-up. Nu este adevarat. Un soft starter este mai dificil de ales. Să încercăm să ne dăm seama care este această complexitate.

Scopul SCP

După cum sugerează și numele, sarcina dispozitivului este de a organiza o pornire ușoară. motor de inducție curent alternativ. Faptul este că în timpul pornirii directe (adică atunci când motorul este conectat la rețea folosind un demaror convențional), motorul consumă un curent de pornire care depășește curentul nominal cu de 5-7 ori, și dezvoltă un cuplu de pornire care este semnificativ mai mare decât cel nominal. Toate acestea conduc la două grupuri de probleme:

1) Pornirea este prea rapidă, iar acest lucru duce la diverse probleme - șocuri hidraulice, smucituri în mecanism, selecția șocului de joc, ruperea benzilor transportoare etc.

2) Pornirea este grea și nu poate fi finalizată. Aici, mai întâi trebuie să definiți termenul „pornire greu” și posibilitățile de „facilitare” a acestuia cu ajutorul soft starter-ului. „Pornire grea” include de obicei trei tipuri de pornire:

a) pornire, „grea” pentru rețeaua de alimentare - rețeaua necesită un curent pe care cu greu îl poate furniza sau nu îl poate furniza deloc. Caracteristici: la pornire automatele de la intrarea sistemului sunt oprite, la pornire se sting luminile si se opresc unele relee si contactori, generatorul de alimentare se opreste. Cel mai probabil, UPP va corecta problema aici. Cu toate acestea, trebuie amintit că, în cel mai bun caz, curentul de pornire poate fi redus la 250% din curentul nominal al motorului, iar dacă acest lucru nu este suficient, atunci există o singură soluție - este necesar să utilizați un convertor de frecvență.
b) Motorul nu poate porni mecanismul la pornirea directă - nu se rotește deloc sau „îngheață” la o anumită turație și rămâne la el până la declanșarea protecției. Din păcate, soft starter-ul nu îl va ajuta - motorul nu are suficient cuplu pe arbore. Este posibil ca un convertor de frecvență să facă față sarcinii, dar acest caz necesită investigație.
c) Motorul accelerează cu încredere mecanismul, dar nu are timp să atingă frecvența nominală - mașina automată la intrare este declanșată. Acest lucru se întâmplă adesea la ventilatoare grele cu o viteză destul de mare. Un soft starter va ajuta cel mai probabil aici, dar riscul de eșec rămâne. Cu cât mecanismul este mai aproape de viteza nominală în momentul operației de protecție, cu atât este mai mare probabilitatea de succes.

Organizare de start-up cu soft starter

Principiul de funcționare al softstarterului este acela că tensiunea furnizată de la rețea prin soft starter la sarcină este limitată de întrerupătoare speciale de alimentare - triac-uri (sau tiristoare conectate în contraparalel) - vezi fig. 1. Ca rezultat, tensiunea de pe sarcină poate fi reglată.

Un pic de teorie: procesul de pornire este un proces de transformare energie electrica sursa de energie în energia cinetică a mecanismului care funcționează la viteza nominală. Într-un mod foarte simplificat, acest proces poate fi descris astfel: în timpul accelerației, rezistența motorului R crește de la foarte mică când motorul este oprit la destul de mare la turația nominală, deci curentul, care, conform legii lui Ohm, este egal. la:

I = U / R (1)

se dovedește a fi foarte mare, iar transferul de energie

E \u003d P x t \u003d I x U x t (2)

foarte rapid. Dacă este instalat un soft starter între rețea și motor, atunci formula (1) acționează la ieșire, iar formula (2) acționează la intrare. Este clar că curentul în ambele formule este același. Softstarterul limitează tensiunea pe motor, crescând-o treptat pe măsură ce accelerează în urma creșterii rezistenței, limitând astfel curentul consumat. Prin urmare, conform formulei (2), cu o energie necesară E constantă și tensiunea rețelei U, cu cât curentul I este mai mic, cu atât timpul de pornire t este mai lung. Din aceasta se poate observa că prin reducerea tensiunii, atât problemele asociate cu pornirea prea rapidă, cât și problemele asociate cu curent mare consumate din rețea.

Cu toate acestea, calculele noastre nu au luat în considerare sarcina, care are nevoie de un cuplu suplimentar pentru a accelera și, în consecință, un curent suplimentar, deci este imposibil să reduceți prea mult curentul. Dacă sarcina este mare, atunci cuplul de pe arborele motorului poate să nu fie suficient chiar și cu o pornire directă, ca să nu mai vorbim de o pornire la tensiune joasă - aceasta este opțiunea de pornire greu „b” descrisă mai sus. Dacă, cu o scădere a curentului, cuplul se dovedește a fi suficient pentru accelerare, dar timpul din formula (2) crește, atunci mașina poate funcționa - din punctul său de vedere, timpul pentru fluxul de curent, depășind semnificativ valoarea nominală este inacceptabil de lungă (opțiunea de pornire greu „c”).

Principalele caracteristici ale soft starter-ului. Posibilitatea controlului curentului. În esență, aceasta este capacitatea demarorului soft de a regla tensiunea, astfel încât curentul să se modifice în funcție de o caracteristică dată. Această funcție este denumită în mod obișnuit start în funcția curentă. Cele mai simple softstarter, care nu au o astfel de oportunitate, reglează pur și simplu tensiunea în funcție de timp - adică. tensiunea de pe motor crește treptat de la inițial la nominal pentru un timp dat. În multe cazuri, acest lucru este suficient, mai ales atunci când se rezolvă problemele din grupa 1. Dar dacă principalul motiv pentru instalarea softstarterului este limitarea curentului, atunci o reglare precisă este indispensabilă. Această funcție este deosebit de importantă atunci când, din cauza puterii limitate a rețelei (transformator mic, generator slab, cablu subțire etc.), depășirea curentului maxim admis este plină de accident. În plus, demaroarele soft cu control al curentului sunt capabile să implementeze o creștere lină a curentului la începutul procesului de pornire, ceea ce este deosebit de important atunci când funcționează de la generatoare, care sunt foarte sensibile la supratensiuni bruște de sarcină.

Nevoia de manevră.

La sfârşitul procesului de pornire şi atingerea Tensiune nominală pe motor, este de dorit să scoateți demarorul soft din circuitul de alimentare. Pentru aceasta, se folosește un contactor de bypass, care conectează intrarea și ieșirea softstarterului în faze (vezi Fig. 2).

La comanda de la soft starter, acest contactor se închide, iar curentul circulă în jurul dispozitivului, ceea ce permite elementelor sale de putere să se răcească complet. Cu toate acestea, chiar și în absența unui circuit de șunt, atunci când curentul nominal trece prin triacuri în timpul întregii funcționări a motorului curent de putere, încălzirea lor în comparație cu modul de pornire se dovedește a fi mică, prin urmare, multe demaroare soft permit funcționarea fără manevră. Prețul pentru această posibilitate este un curent nominal puțin mai scăzut și o creștere semnificativă a greutății și dimensiunilor datorită radiatorului necesar pentru a elimina căldura de la comutatoarele de alimentare. Unele demaroare soft sunt construite pe principiul opus - un contactor de bypass este deja încorporat în ele și nu sunt proiectate să funcționeze fără bypass, prin urmare, datorită reducerii radiatoarelor de răcire, dimensiunile lor se dovedesc a fi minime. Acest lucru are un efect pozitiv atât asupra prețului, cât și asupra schemei de conectare rezultată, dar timpul lor de funcționare în modul de pornire este mai mic în comparație cu alte dispozitive.

Număr de faze reglabile.

În funcție de acest parametru, softstarterele sunt împărțite în două faze și trifazate. În două faze, după cum sugerează și numele, cheile sunt instalate doar în două faze, în timp ce a treia este conectată direct la motor. Pro - încălzire redusă, dimensiuni și preț reduse.

Contra - neliniar și asimetric în consumul de curent de fază, care, deși compensat parțial de algoritmi speciali de control, afectează în continuare negativ rețeaua și motorul. Cu toate acestea, cu lansări rare, aceste neajunsuri pot fi neglijate.

Control digital. Sistemul de control al soft starter-ului poate fi digital și analogic. Demaroarele digitale sunt de obicei implementate pe un microprocesor și permit un control foarte flexibil al procesului de funcționare a dispozitivului și implementează o varietate de caracteristici suplimentareși protecție, precum și să ofere indicații convenabile și comunicare cu sistemele de control de nivel superior. Controlul analogic al demarorului ușor utilizează elemente operaționale, astfel încât funcționalitatea acestora este limitată, reglarea este efectuată de potențiometre și întrerupătoare, iar comunicarea cu sistemele de control externe se realizează de obicei folosind dispozitive suplimentare.

Funcții suplimentare

Protecţie. Cu excepția ta functie principala- organizarea pornirii soft - softstarterele contin un complex de protectie a mecanismului si a motorului. De regulă, acest complex include protecție electronică împotriva suprasarcinii și a defecțiunilor circuitelor de alimentare. Setul suplimentar poate include protecție împotriva depășirii timpului de pornire, împotriva dezechilibrului de fază, schimbarea secvenței fazelor, curent prea scăzut (protecție împotriva cavitației în pompe), împotriva supraîncălzirii radiatoarelor soft starter, împotriva reducerii frecvenței rețelei etc. Multe modele pot fi conectate la un termistor sau un releu termic încorporat în motor. Cu toate acestea, trebuie amintit că demarorul soft nu se poate proteja pe sine sau rețeaua de un scurtcircuit în circuitul de sarcină. Desigur, rețeaua va fi protejată de o mașină introductivă, dar soft starter-ul va eșua inevitabil în cazul unui scurtcircuit. O oarecare consolare poate fi doar că un scurtcircuit cu o instalare adecvată nu are loc instantaneu, iar în procesul de reducere a rezistenței la sarcină, demarorul soft se va opri cu siguranță, dar nu ar trebui să îl porniți din nou fără a stabili motivul opririi. .

Viteză redusă. Unele soft startere sunt capabile să implementeze așa-numitul control pseudo-frecvență - transferul motorului la o viteză redusă. Pot exista mai multe dintre aceste viteze reduse, dar ele sunt întotdeauna strict definite și nu pot fi ajustate de utilizator.

În plus, funcționarea la aceste viteze este foarte limitată în timp. De regulă, aceste moduri sunt utilizate în procesul de depanare sau atunci când este necesară reglarea fină a mecanismului în poziție dorităînainte de a începe lucrul sau la sfârşitul acesteia.

Frânare. Destul de câteva modele se pot aplica la înfășurarea motorului DC., ceea ce duce la frânarea intensivă a motorului. Această caracteristică este de obicei necesară pe sistemele cu sarcina activa– ascensoare, transportoare înclinate, i.e. sisteme care se pot deplasa singure în absenţa unei frâne. Uneori, această funcție este necesară pentru a preporni un ventilator care se rotește în direcția opusă din cauza curentului de aer sau a acțiunii unui alt ventilator.

Apăsați pornirea. Este utilizat în mecanisme cu cuplu de pornire ridicat. Funcția constă în faptul că la începutul pornirii, motorul este furnizat motorului pentru o perioadă scurtă de timp (fracțiuni de secundă), iar mecanismul se defectează, după care are loc o accelerare suplimentară în Mod normal.

Economie de energieîn sarcina pompei și ventilatorului. Deoarece soft starter-ul este un regulator de tensiune, la sarcină ușoară este posibilă reducerea tensiunii de alimentare fără a compromite funcționarea mecanismului.

Acest lucru oferă economii de energie, dar nu trebuie să uităm că tiristoarele în modul de limitare a tensiunii sunt o sarcină neliniară pentru rețea, cu toate consecințele care decurg.

Există și alte oportunități pe care producătorii le includ în produsele lor, dar volumul unui articol nu este suficient pentru a le enumera.

Metoda de selecție

Acum revenim la locul de unde am început - la alegerea unui anumit dispozitiv.

Multe dintre sfaturile date pentru selectarea unui convertor de frecvență se aplică și aici: selectați mai întâi seria care îndeplinește cerințele tehnice pentru funcționalitate, apoi selectați pe cele care acoperă domeniul de putere pentru un anumit proiect, iar din restul selectați seria dorită în funcție de alte criterii - producator, furnizor, serviciu, pret, dimensiuni etc.

Dacă trebuie să selectați un soft starter pentru o pompă sau un ventilator care pornește de cel mult două sau trei ori pe oră, atunci puteți selecta pur și simplu un model al cărui curent nominal este egal sau mai mare decât curentul nominal al motorului pornit. Acest caz acoperă aproximativ 80% din aplicații și nu necesită consultarea unui specialist. Dacă frecvența pornirilor pe oră depășește 10, atunci trebuie luate în considerare atât limitarea necesară a curentului, cât și întârzierea necesară la pornire. În acest caz, este foarte de dorit ajutorul unui furnizor care, de regulă, are un program de selectare a modelului dorit, sau cel puțin un algoritm de calcul. Date care vor fi necesare pentru calcul: curentul nominal al motorului, numărul de porniri pe oră, durata necesară de pornire, limitarea curentului necesară, durata de oprire necesară, temperatura ambiantă, manevrarea așteptată.

Dacă motorul pornește de mai mult de 30 de ori pe oră, atunci merită să luați în considerare utilizarea unui convertor de frecvență ca alternativă, deoarece chiar și alegerea unui model de pornire soft mai puternic poate să nu rezolve problema. Și prețul său va fi deja comparabil cu prețul convertorului, cu funcționalitate semnificativ mai mică și un impact grav asupra calității rețelei.

Conexiune

Pe lângă conexiunea evidentă a dispozitivului la rețea și motor, este necesar să se determine manevrarea.

În ciuda faptului că contactorul de bypass va comuta curentul nominal și nu curentul de pornire al motorului, este totuși de dorit să se utilizeze un model conceput pentru pornire directă - cel puțin pentru implementarea funcționării de urgență. Când vă conectați, acordați atenție Atentie speciala pentru fazare - dacă conectați din greșeală, de exemplu, faza A la intrarea softstarterului cu o altă fază la ieșire, atunci la prima pornire a contactorului de bypass va avea loc un scurtcircuit și dispozitivul va fi dezactivat.

Unele soft startere permit așa-numita conexiune cu șase fire, a cărei diagramă este prezentată în fig. 3. Această conexiune necesită mai multe cabluri, dar permite utilizarea soft starter-ului cu un motor care este mult mai mare decât soft starter-ul în sine.

La instalarea soft starter-ului, trebuie reținută încă o proprietate, ceea ce duce adesea la neînțelegeri (a se vedea pornirea grea „c”). La calcul mașină introductivă pentru un motor conectat direct la rețea, se ia în considerare curentul nominal al motorului, care curge mult timp, și curentul de pornire, care curge doar câteva secunde. Când utilizați demarorul soft, curentul de pornire este semnificativ mai mic, dar curge mult mai mult - până la un minut sau mai mult. Automatul nu poate „înțelege” acest lucru și consideră că lansarea a fost finalizată cu mult timp în urmă, iar curentul care curge, care este de multe ori mai mare decât curentul nominal, este rezultatul unei urgențe și oprește sistemul. Pentru a evita acest lucru, fie instalați o mașină specială cu capacitatea de a seta un mod suplimentar pentru procesul de pornire ușoară, fie alegeți o mașină cu curent nominal corespunzator curentului de pornire la utilizarea soft starter-ului. În al doilea caz, această mașină nu va putea proteja motorul de suprasarcini, dar demarorul însuși îndeplinește această funcție, astfel încât protecția motorului să nu fie afectată.

Să rezumam. Dacă mecanismul, al cărui pornire vrei să-l faci mai fin, se încadrează în toate limitările enumerate în acest articol, iar posibilitățile oferite de modelele de soft starter disponibile ți se potrivesc, atunci alegerea ta este un soft starter. Economiile de costuri în comparație cu utilizarea unui convertor de frecvență (înlocuirea transformatorului de alimentare, creșterea puterii generatorului, înlocuirea cablului cu unul mai gros - alegeți-vă carcasa) vor fi remarcate. Dacă, dintr-un motiv oarecare, soft starter-ul nu este potrivit, fiți din nou atenți la convertoarele de frecvență, care, deși sunt mai scumpe, sunt mult mai funcționale.

Ruslan Khusainov, Ph.D., director tehnic al Santerno CJSC (Moscova)

Publicitate

acționare electrică 25.07.2017 Yaskawa Electric Corporation a anunțat crearea primului servomotor din lume cu un amplificator semiconductor cu nitrură de galiu integrat. Servomotorul Σ-7 F are jumătate din dimensiunea acționărilor convenționale, permițând soluții mai compacte și mai eficiente.

Odată cu pornirea directă a acționărilor electrice de mare putere, apar căderi semnificative de tensiune, care pot duce chiar la opriri de urgență ale substațiilor. La mașinile de putere medie și mică, pornirea directă poate duce la deteriorarea diferitelor dispozitive mecanice ale sistemului ca urmare a unui salt brusc al cuplului motor. Mai mult, pornirea directă nu este foarte favorabilă motorului în sine, ceea ce îi reduce durata de viață.

Pentru a reduce influența curentului de aprindere asupra rețelei și a părților mecanice ale sistemelor, se folosesc dispozitive de limitare a curentului de aprindere. Astfel de mijloace pentru mașinile asincrone cu un rotor de scurtcircuit pot fi sau mai multe aparat modern soft starter sau cum se mai numește - regulator de tensiune tiristor.

Starterul soft este destul de simplu - diagrama este mai jos:

Este doar inclus în back-to-back în fiecare fază a unei mașini asincrone. Principiul de funcționare al demarorului soft este foarte simplu - tensiunea de pe înfășurarea motorului este reglată de unghiul de deschidere al tiristoarelor.


Astfel, este posibil să se obțină o creștere lină a curentului de pornire și, în consecință, a cuplului.


După ce motorul electric accelerează până la viteza dorită, unghiul de deschidere a tiristorului este setat la maxim și mașina funcționează în modul normal. Dar, în acest mod de funcționare, întrerupătoarele de alimentare sunt încălzite, ceea ce necesită instalarea unora mai puternice și implementarea unui sistem de răcire forțată. Acest lucru face ca soft starterul soft starter să fie mai mare și mai scump. Pentru a rezolva această problemă, au venit cu următoarea soluție - după pornire, întrerupătoarele de alimentare sunt manevrate cu un contactor. Acest lucru permite scoaterea din funcțiune a supapelor de putere în regim de funcționare constantă a sistemului de acționare electrică, ceea ce elimină problemele de ventilație.


Unde: KM - tiristoare de manevra contactoare.

Pentru o simplitate și mai mare a circuitului, controlul tensiunii se realizează în două faze:

Acest sistem are următoarele avantaje:

  • Reduceți supratensiunile de curent în statorul mașinii la momentul pornirii;
  • Efectuați controlul complet al supraîncărcărilor mașinii electrice;
  • Eliminarea smucirilor în antrenarea electrică, ceea ce asigură o durată de viață mai lungă a echipamentului;
  • În conducte și la pornirea pompelor, șocurile hidraulice sunt eliminate;
  • Când urgente un astfel de dispozitiv poate oferi performanțe maxime;

Defecte:

  • Spre deosebire de un soft starter, acesta nu poate regla viteza unei mașini asincrone în condiții de regim stabil (aplicabil doar pentru pornire și frânare);
  • Nu inversează motorul. Pentru implementarea reversului, este necesară instalarea suplimentară a inversoarelor;
  • Generarea de armonici superioare, care afectează negativ atât motorul electric, cât și rețeaua;
  • Cuplu de pornire relativ mic;

Pornirea ușoară a unui motor cu inducție este întotdeauna o sarcină dificilă, deoarece pornirea unui motor cu inducție necesită mult curent și cuplu, ceea ce poate arde înfășurarea motorului. Inginerii sugerează și implementează în mod constant soluții tehnice interesante pentru a depăși această problemă, cum ar fi utilizarea unui circuit de comutare, a unui autotransformator etc.

În prezent, astfel de metode sunt utilizate în diferite instalații industriale pentru funcționarea lină a motoarelor electrice.

Din fizică, se cunoaște principiul de funcționare a unui motor electric cu inducție, a cărui întreagă esență este utilizarea diferenței dintre frecvențele de rotație ale câmpurilor magnetice ale statorului și rotorului. Câmpul magnetic al rotorului, încercând să ajungă din urmă cu câmpul magnetic al statorului, contribuie la excitarea unui curent mare de pornire. Motorul funcționează la turație maximă, în timp ce valoarea cuplului crește și ea în urma curentului. Ca urmare, înfășurarea unității poate fi deteriorată din cauza supraîncălzirii.

Astfel, devine necesară instalarea unui soft starter. Demaroarele soft pentru motoarele asincrone trifazate ajută la protejarea unităților de curentul și cuplul inițial ridicat rezultat din efectul de alunecare al motorului cu inducție.

Caracteristici avantajoase ale utilizării unui circuit cu un soft starter (SCD):

  1. reducerea curentului de pornire;
  2. reducerea costurilor cu energia;
  3. îmbunătățirea eficienței;
  4. cost relativ scăzut;
  5. atingerea vitezei maxime fără deteriorarea unității.

Cum să porniți fără probleme motorul?

Există cinci metode de bază de pornire ușoară.

  • Un cuplu ridicat poate fi creat prin adăugarea de rezistență externă la circuitul rotorului, așa cum se arată în figură.


  • Prin includerea unui transformator automat în circuit, curentul de pornire și cuplul pot fi menținute prin reducerea tensiunii inițiale. Vezi poza de mai jos.


  • Pornirea directă este cea mai ușoară și mai ieftină modalitate deoarece motorul cu inducție este conectat direct la sursa de alimentare.
  • Conexiuni pe o configurație specială de înfășurare - metoda este aplicabilă motoarelor destinate funcționării în condiții normale.


  • Utilizarea SCP este cea mai avansată dintre toate metodele enumerate. Aici, dispozitivele semiconductoare precum tiristoarele sau SCR-urile care reglează viteza unui motor cu inducție înlocuiesc cu succes componentele mecanice.


Controler de viteză a motorului colectorului

Cele mai multe circuite pentru aparate de uz casnic și unelte electrice se bazează motor electric colector 220 V. O astfel de cerere se explică prin universalitate. Unitățile pot fi alimentate cu tensiune continuă sau alternativă. Avantajul circuitului se datorează asigurării unui cuplu de pornire eficient.

Pentru a obține o pornire mai lină și pentru a avea capacitatea de a regla viteza, se folosesc regulatoare de viteză.

Pornirea unui motor electric cu propriile mâini se poate face, de exemplu, în acest fel.


Concluzie

Demaroarele soft sunt proiectate și construite pentru a limita creșterea performanței de pornire a motorului. În caz contrar, fenomenele nedorite pot duce la deteriorarea unității, arderea înfășurărilor sau supraîncălzirea circuitelor de lucru. Pentru o durată lungă de viață, este important ca motorul trifazat să funcționeze fără supratensiuni, în modul de pornire uşoară.

De îndată ce motorul cu inducție preia viteza dorită, este trimis un semnal pentru deschiderea releului de circuit. Unitatea devine gata să funcționeze la viteză maximă fără supraîncălzire și defecțiuni ale sistemului. Metodele prezentate pot fi utile în rezolvarea problemelor industriale și casnice.

Vă recomandăm să citiți