Писане на скица за arduino uno. Свързване и управление на серво на Arduino. Свързване на Arduino към компютър

Ще имаш нужда

• платка Arduino UNO;
• USB кабел (USB A - USB B);
• Персонален компютър;
• Светодиод;
• двойка свързващи проводници 5-10 см дължина;
• макетна дъска, ако има такава.

Arduino IDE

Изтеглете Arduino IDE от официалния уебсайт за вашата операционна система (поддържат се Windows, Mac OS X, Linux). Можете да изберете инсталатор ( инсталатор), можете да архивирате ( ZIP файл за инсталация без администратор). Във втория случай програмата просто се стартира от папката, без инсталация. Изтегленият файл съдържа, в допълнение към средата за разработка, драйвери за платки от семейството Arduino.

Зареждане на средата Разработка на Arduino IDE от официалния сайт

2 Arduino връзкакъм компютъра

Свържете се Ардуино платкакато се използва USB кабел(тип USB-A - USB-B) към компютър. Трябва да се запали зелен светодиод ON на дъската.

Кабел "USB-A - USB-B" за свързване на Arduino към компютър

3 Инсталиране на драйвериза Arduino

Инсталирайте драйвера на Arduino. Нека разгледаме възможността за инсталиране в операционната зала Windows система. За да направите това, изчакайте, докато операционната система ви подкани да инсталирате драйвера. Отказвам. Натиснете клавишите победа+пауза, бягай Диспечер на устройства. Намерете раздел "Портове (COM и LPT)". Там ще видите порт с името Arduino UNO (COMxx). Щракнете с десния бутон върху него и изберете Актуализиране на драйвера. Посочете операционна системаместоположение на водача. Той е в поддиректорията драйверив папката, която току-що изтеглихме.

Обърнете внимание на порта, към който е свързана платката Arduino. За да разберете номера на порта, отворете диспечера на устройствата и намерете секцията „Портове (COM и LPT)“. Номерът на порта ще бъде посочен в скоби след името на платката. Ако платката не е в списъка, опитайте да я изключите от компютъра и след като изчакате няколко секунди, я свържете отново.

Arduino в Windows Device Manager

4 Настройка Arduino IDE

Посочете вашата платка за средата за разработка. За да направите това, менюто Табло с инструментиизберете Arduino UNO.

Изберете платката Arduino UNO в настройките

Посочете номера на COM порта, към който е свързана платката Arduino: Порт за инструменти.

Задайте серийния порт, към който е свързана платката Arduino

5 Отваряне на примерапрограми

Средата за разработка вече съдържа много примерни програми за изследване на работата на платката. Отворете примера "Blink": Файлови примери 01.Основи Blink.Между другото, програмите за Arduino се наричат ​​​​"скици".

Отваряне на примера за скица за Arduino

6 Монтаж на веригатас LED

Изключете Arduino от компютъра. Сглобете веригата, както е показано на фигурата. Моля, обърнете внимание, че късият крак на светодиода трябва да бъде свързан към GND щифта, а дългият крак към цифровия щифт "13" на платката Arduino. Удобно е да използвате макет, но ако не е наличен, свържете проводниците с усукване.

Цифровият щифт "13" има вграден резистор на платката. Следователно, когато свързвате светодиода към платката, не е необходимо да използвате външен резистор за ограничаване на тока. При свързване на светодиода към всякакви други изводи на Arduino, използването на резистор е задължително, в противен случай ще изгорите светодиода, а в най-лошия случай и порта на Arduino, към който е свързан светодиодът!

Схема за свързване на светодиод към Arduino в паметта на Arduino

Сега можете да изтеглите програмата в паметта на платката. Свържете платката към компютъра, изчакайте няколко секунди, докато платката се инициализира. Щракнете върху бутона Изтеглии вашата скица ще бъде написана на дъската Arduino. Светодиодът трябва да започне да мига весело към вас на всеки 2 секунди (1 секунда включена, 1 изключена). По-долу е кодът за нашата първа програма Arduino.

void setup()(// блок за инициализация pinMode(13, OUTPUT); // задайте пин 13 като изход. } void loop() (// цикъл, който се повтаря безкрайно докато платката е включена: digitalWrite(13, HIGH); // захранване към изход 13 високо ниво- светва светодиода за забавяне (1000); // за 1000 ms = 1 сек. digitalWrite(13, LOW); // захранване към изход 13 ниско ниво- закъснение при изгасване на светодиода (1000); // за 1 сек. } // след това цикълът се повтаря

Прочетете коментарите в текста на програмата - те са достатъчни, за да се справите с първия ни експеримент. Първо, описваме блока за инициализация настройвам(), в който задаваме първоначалните стойности на променливите и функциите на щифтовете на Arduino. Следва безкраен цикъл цикъл (), което се повтаря отново и отново, докато се подава захранване към платката. В този цикъл извършваме всички необходими действия. В този случай включваме и изключваме светодиода. Оператор забавяне ()задава продължителността на изпълнение (в милисекунди) на предходния оператор. Оператор digitalWrite()казва на Arduino към кой щифт да приложи напрежение и кое ниво на напрежение. Първата ви скица е готова!

В мрежата има много сайтове, посветени на работата с платки от семейството Arduino. Четете, учете, не се страхувайте да експериментирате и да научавате нови неща! Това е вълнуващо и полезно занимание, което ще ви достави много удоволствие.

Забележка

Бъдете внимателни, когато работите с платката Arduino - това е електронен продукт, който изисква внимателно боравене. В долната част на платката има открити проводници и ако поставите платката върху проводяща повърхност, има шанс да я изгорите. Освен това не докосвайте дъската с влажни или мокри ръце и избягвайте влажна среда, когато работите.

Въведение:

Здравейте на всички, радвам се да ви представя моята серия от уроци за Arduino. Писането на тези материали беше улеснено от изключително оскъдно количество рускоезични материали по тази тема. Тези уроци са предназначени да ви научат първо на елементарните, а след това на по-сложни методи за работа с Arduino.

Ардуиное страхотна платформа с микроконтролер, която може да се използва за създаване на електронни проекти, която ви позволява да създадете прототип на всяко електронно устройство за няколко минути, понякога дори можете да направите без поялник. По-подробно, това е платформа с отворен код, базирана на микроконтролери AtMega от Atmel, можете сами да програмирате тези микроконтролери чрез така наречения ISP програмист. Кодът за тези контролери е написан предимно на C++, но за обикновен човектова може да е малко сложно. За да се опрости писането на код, сглобяването и лесното повторение на устройства, Arduino е изобретен. ардуино-това не е само платка за отстраняване на грешки, това е и среда за разработка със същото име и език за програмиране със същото име (който е много по-прост от обикновения C ++), резултатът от писането на програмен код е компилиран файл, който обикновено се нарича скица. Просто той е записан в нашия Ардуино.

Ще говоря за всичко това в моите уроци. Няма значение дали сте начинаещ, който никога преди не се е занимавал с електроника, или имате много опит под колана си, но никога не сте използвали Arduino.

• Компонентите, които изграждат Arduino

Какво ни трябва:

• Платка Arduino Uno- всъщност това ще бъде обсъдено в нашите уроци.

• USB кабел тип A-B - необходимо е, за да програмираме и захранваме нашия Arduino от USB. Ако искате да използвате Arduino в бъдеще отделно от компютъра, тогава ще ви трябва захранване.

• Бредборд- или просто макет, това ще ви помогне да спестите от запояване на елементи. Лично аз предпочитам да запоявам, някак си е по-надеждно. Така че изборът е ваш, ако не знаете как да работите точно с поялник, тогава първо можете да се справите с тази платка.

Компонентите, които изграждат Arduino UNO

Най-важните елементи, които изграждат Arduino:

Как буутлоудърът на Arduino ни позволява да програмираме скици на Arduino през USB

Към микроконтролера Atmega328 Arduino има специален код за стартиране, написан във фабриката, който ни позволява да качваме скици директно през USB без никакви проблеми. Ако нямаше Arduino, тогава ще трябва да напишем компилирания C ++ код чрез специален ISP програмист и след това ще можем да опитаме да изпълним нашата програма. С Arduino всичко е по-лесно, просто ни трябва свободно USB.

Разлики между различните платки Arduino

Arduino Uno (както и всякакви клонинги като FreeDuino) е един от най-много прости опции Arduino, ако някога ви липсват ресурсите на тази платка или скоростта на нейната работа, винаги можете да надстроите до по-мощни и сложни платки, можете да видите техния преглед на официалния уебсайт на Arduino на тази връзка. Ако сте начинаещ, тогава вероятно ще бъде по-лесно просто да не се занимавате с това засега, а да се справите с всички инструменти, които ни предлага Arduino UNO.

Как да свържете и инсталирате Arduino за вашата система

• Изтеглете Arduino IDE от официалния уебсайт, след което го разархивирайте или инсталирайте.
• Свържете Arduino чрез USB към вашия компютър. Ако вашата платка Arduino UNO е най-новата и използвате Windows, тогава вашият Windows ще съобщи, че драйверът не е инсталиран. Просто трябва да намерите деинсталирания Arduino UNO в диспечера на задачите на Windows, щракнете с десния бутон -> актуализиране на драйвера и посочете папката, в която Arduino е разопаковано, вашият Windows ще вземе драйвера от там и можете да започнете да работите с Arduino!

Как да изтеглите и стартирате първата си програма (скица)

• Бягай arduino.exeот папката, където Arduino е разопаковано или инсталирано.
• Изберете вашата платка Arduino от менюто обслужване->заплащане

• Изберете от менюто, обслужване->програмистпараграф AVR ISP

Готови сме да напишем първата програма за Arduino, най-лесното нещо, което можем да направим, е да мигаме светодиода, инсталиран на вашата платка. Можете да въведете/копирате текста на програмата за скица ръчно или да отворите примера, който идва с Arduino, или да изтеглите примера от този сайт:

Текстът на програмата с подробни коментари (можете също да го изтеглите от връзката в края на статията):

/*
Урок 1. Какво е Arduino и мигащ светодиод на Arduino
Мигащ светодиод.
Запалете за 2 секунди, след това изгасете за 2 секунди и всичко отначало..
Този демо код е изтеглен от www.site
*/

// На почти всички Arduinos, щифт 13 е свързан към светодиод, запоен директно на платката.
// За удобство задаваме името "led" за изход 13:
int led = 13;

// Блок "Настройка" се изпълнява само 1 път, когато стартирайте Arduino, той е необходим за инициализация.
void setup()(
// Конфигуриране 13 Arduino щифткъм изхода.
pinMode(led, OUTPUT);
}

// Блокът "loop" е цикъл, т.е. код, който работи безкрайно отново и отново:
void loop() (
digitalWrite(led, HIGH); // Направете логическа 1 (задайте високо напрежение) на пин 13, светодиодът на платката Arduino ще светне
забавяне (2000); // Изчакайте 2 секунди
digitalWrite(led, LOW); // Изключете светодиода (задайте ниско ниво на напрежение) на пин 13, светодиодът изгасва
забавяне (2000); // Изчакваме 2 секунди, след което цикълът ще започне отново
}

След като въведете този код в прозореца на средата на Arduino, щракнете върху бутона проверявамза да проверите кода си за грешки и да го компилирате.

След успешно завършване (както на екранната снимка по-горе), натиснете съседния бутон Изтегли,компилираната програма ще бъде записана в контролера и нейното изпълнение веднага ще започне (светодиодът ще започне да мига).