교류에서 DC 모터. DC 모터는

세부 사항에 관심이 있다면 엔진 작동 원리 직류많은 사이트와 공식에서도 자세히 설명되어 있습니다. 우리는 이것뿐만 아니라 널리 알려지지 않은 일부 기능에 대해서도 이야기하기로 결정했습니다.

DC 기계에 대한 몇 마디

변수 이전에 얻은 것으로, 나타난 순간부터 이 짐승이 무엇에 사용될 수 있는지에 대한 실험이 시작되었다. 전류, 자기장 및 회전 사이의 관계는 상당히 빨리 확립되었습니다. 패러데이가 와이어가 있는 권선에 자석을 넣고 전류의 모양을 발견했다는 사실에서 시작되었습니다. 그 후 그는 먼저 코일 내부에 자석을 넣은 다음 전류를 인가하면 자석이 밀어낸다는 것을 발견했습니다. 또는 반대로 내부에 그려집니다. 이것은 DC 기계의 작동 원리입니다. 상호 작용의 사용 자기장그리고 전기. 이제 우리가 자석을 "찔리면" 전기가 공급되고 전기를 공급하면 자석을 "밀어낼" 것이라는 사실에 주목합시다. 즉, 우리가 고려하고있는 장치와 작동 원리 인 DC 기계는 정확히 기계입니다. 즉, 엔진은 발전기이기도 합니다. 즉, 기계적 에너지를 전기 에너지(전류)로 가역적으로 변환하는 기계입니다. 자석에는 전기 플러스와 마이너스의 두 극이 있습니다. 이 경우 자석과 전류의 상호 작용은 복잡한 법칙을 따르지만 회전에 관심이 있는 경우(기술에서는 병진 복귀 운동이 거의 필요하지 않음) 자석의 극성에 대해 시계 방향으로 한 방향만 얻을 수 있습니다. 전류의 방향. 그것은 잘 알려진 “김렛의 법칙” 또는 “왼손의 법칙”입니다. 두 개의 전선을 바꿔서 권선 전류의 극성을 쉽게 바꿀 수 있지만 자석의 극을 바꿀 수 없고 모터만 태울 수 있습니다. 참고로 "오른손" 법칙을 보시면 됩니다. 전기 공학에는 DC 기계에도 적용되지만 에너지 생성 측면에서 그런 것이 있습니다.

샤프트 자체의 회전은 다음과 같이 발생합니다. 자기장 내부에는 코일이 있는 샤프트가 있는 회전자가 있습니다. 전류가 가해지면 자기장이 발생합니다. 자석은 다른 극끼리 끌어당기고 같은 극끼리 밀어냅니다. 외부 자석은 활성화된 회전자 전자석을 "격퇴"하여 전류가 있는 동안 항상 "격퇴"하도록 하여 샤프트의 회전을 유도합니다.


이것은 DC 모터의 작동 원리이며 나머지는 모두 세부 사항 및 기술 세부 사항입니다.

DC 모터 장치의 특징

물론 이론적으로 DC 기계의 작동 원리는 분명하지만 호기심 많은 독자는 즉시 묻습니다. 로터가 양극 자석 내부에 있으면 어떻게 회전하기 시작합니까? 이러한 질문은 피할 수 없는 것이며, 이에 답하기 위해서는 DC 모터의 설계를 신중하게 고려해야 할 것입니다. 그건 그렇고, 일부 지식은 엔진 작동을 이해하는 데 유용합니다. 교류.

DPT의 초기 제작자가 직면한 어려움 목록부터 시작하겠습니다.

  1. 유효성 두 개의 사각지대, 그 중 독립 실행은 불가능합니다. (자석의 동일한 두 극).
  2. 낮은 전류에서 너무 약한 자기 반발. 또는 강한 회전 저항이 시작을 방해합니다.
  3. 1회전 후 로터가 정지합니다. 회전이 아니라 앞뒤로 흔들리기 때문에 원의 절반을 지난 후 로터의 "자석"이 반발되지 않고 끌어 당겨졌습니다. 즉, 회전을 가속하지 않고 감속했습니다.

가역 전기 기계의 원리를 구현하는 것과 같은 재료와 몇 가지 작은 것들이있었습니다.

첫 번째 우승자는 두 개가 아닌 세 개 이상의 자석을 사용하는 "사점"이었습니다. 로터에 있는 3개의 이빨은 사각지대를 제거하고, 하나는 항상 자기장에 있으며 엔진은 로터의 모든 위치에서 시동될 수 있습니다.

우리는 DC 기계의 작동 원리를 적용하여 가감속 문제를 극복할 수 있었습니다. 전류를 유지하면서 플러스와 마이너스 간 전환 용이. 즉, 시작 후 회전의 전반부에서 회 전자는 전류의 극성으로 시작합니다. 상단에서 플러스, 하단에서 마이너스. 위쪽 포인트가 아래쪽 위치를 차지하자마자 포인트의 극성이 마이너스 - 플러스로 바뀌고 회전이 끝날 때까지 "반발 - 가속"이 계속되고 그 후 사이클이 반복되고 제동이 제외됩니다. 이러한 메커니즘을 수집기. 고정 접점에서 회전 샤프트로 전류를 전달하는 전기 모터의 바로 그 브러시. 그리고 어떤 쇼! 회전당 2회 로터의 부호 변경. 엔진이 2000rpm일 때 수집기가 얼마나 작동해야 하는지 계산하십시오.

컬렉터는 회전을 전류로 역변환할 수 있기 때문에 DC 모터의 설계를 고려할 때 가장 어려운 부분입니다. 주요 소모품은 브러시입니다. 샀다 새 장치전기 모터를 사용하는 경우 여유 공간이 있는지 확인하십시오. 장치가 새 것인 동안 게으르지 마십시오. 몇 세트를 더 구입하십시오.

수집기의 복잡성으로 인해 상태와 스파크의 올바른 작동을 시각적으로 결정할 수 있습니다. 스파크(수집기는 접점 스위치에 불과함)가 링을 형성하는 것은 정말 나쁩니다. "전면 화재"입니다. 이것은 엔진이 오래 지속되지 않는다는 것을 의미합니다. 스파크와의 싸움이 다양한 성공을 거두고 있는 동안 완전히 물리칠 수는 없지만 DPT의 수명을 연장할 수는 있었습니다.

세 번째 문제를 즉시 고려한 후 시동 중에 약한 전류를 잊어 버린 것 같으면 착각입니다. 출시 문제는 너무 복잡하여 별도로 고려할 것입니다.

DC 모터의 기동 전류

따라서 DC 모터의 작동 원리는 분명합니다. 자체 시동을 제공하고 역 자극에 대한 섹터 제동을 제거했으며 계속 켜야합니다. 하지만 여기에 문제가 있습니다. 모든 것이 정상이지만 로터는 여전히 회전하지 않습니다. 사실은 우리가 엔진을 완성하는 동안 로터가 더 무거워지고 플라이휠과 그 밖의 모든 것이 있으며 전류는 단순히 자석이 로터를 "돌릴" 수 있을 만큼 충분하지 않다는 것입니다. "도대체 뭔 개소리야!" (c) 호기심 많은 실험자는 소리를 지르며 단순히 전류를 증가시킬 것입니다. 엔진이 정말 회전할 것입니다. 여러 만약에 :

  • 권선이 타지 않는 경우(코일의 전선);
  • 전류 서지가 견디는 경우 ;
  • 그러한 시작 등 동안 스위칭 섹터가 컬렉터에 용접되지 않는 경우.

따라서 단순 증가 시작 전류곧 잘못된 결정으로 간주되었습니다. 그건 그렇고, 우리는 아직 AC 모터에 비해 DC 모터의 주요 이점에 대해 언급하지 않았습니다. 직접 토크 전달, 시작부터. 간단히 말해서, 회전이 시작되는 순간부터 DCT 샤프트는 교류 엔진의 힘을 넘어서는 상당한 저항을 극복하여 무엇이든 "돌릴" 수 있습니다.

이 이점은 DPT의 아킬레스건이 되었습니다. DC 기계의 작동 원리는 한쪽의 시동 전류를 임의로 변경하는 것을 허용하지 않는 것 같습니다. 반면에 시동을 위해 고전류를 주고 시동 후 감소시키려는 시도는 자동화가 필요했습니다. 처음에는 특히 고출력 DPT에 스타터와 스타터가 사용되었지만 이것은 막다른 개발 지점이었습니다. 배제 부드러운 조정합리적인 절충안을 찾기 위해 여기에서 허용되는 시동 전류. 사실, 지금은 자동차를 가속하는 것과 같이 엔진을 시동하는 것처럼 보입니다. 우리는 계속 나아가기 시작한다 1단 기어, 다음 우리는 2, 3을 켜고 지금 우리는 4 속력으로 고속도로를 따라 돌진하고 있습니다. 이 경우에만 "전송", 즉 전류, 스위치 자동 시동기. 이 모든 전기 공학은 동시에 두 가지 문제를 해결합니다. 부드러운 출발과부하가 없는 DPT 및 전력망(모터 전원 공급 장치)을 그대로 유지합니다. DC 모터의 작동 원리와 마찬가지로 이 자동화는 직접 변환. 부드럽게, 전류는 입력 전류와 회전 시작 전 권선의 전류의 균형으로 시작 값으로 상승합니다. 회전 시작 후 현재 강도가 급격히 감소하고 "샤프트의 회전을 조정"하는 등 다시 2-3회 증가합니다.


따라서 발사는 "부드러움"을 그쳤지만 모든 사람에게 안전해졌습니다. 그러한 계획으로 절약 된 가장 중요한 것은 오늘날 가장 일반적이며 주요 이점은 토크. 동시에 신뢰할 수 있는 DC 모터의 구성이 더 단순해지고 전력이 증가했으며 시동 전류는 이러한 종류의 모터에 있어 골칫거리로 남아 있지만 메커니즘에서는 더 이상 중요하지 않습니다.

DC 모터용 애플리케이션

DC 모터와 DC 기계, 우리가 고려한 장치 및 작동 원리는 네트워크에 대한 영구 연결을 사용하는 것이 비실용적인 경우 사용됩니다(좋은 예는 DC인 자동차 시동기입니다). 연결이 불가능하거나(예: 어린이용 모터가 있는 장난감) 이러한 연결만으로는 충분하지 않습니다. 예를 들어, AC 네트워크에 연결된 것처럼 보이지만 필요한 토크는 DC 모터만 사용할 수 있는 정도이며 원리는 변경되지 않았습니다. 그리고 실제로 최근 몇 년 동안 범위가 축소되지 않고 증가했습니다. 어떻게 더 많은 용량배터리가 많을수록 이러한 엔진이 자율적으로 작동하는 시간이 길어집니다. 치수가 작을수록 전력 이득이 커집니다.


경제- 이것은 미래의 문제이며 저장해야 할 특별한 것은 없고 문제가 제기되지 않았지만 가변 엔진은 더 간단할 것입니다. 그러나 그들은 DPT를 축출할 수 없습니다. DPT 또는 직류 기계, 우리가 6-8 학년에서 공부했지만 오래 전에 잊어 버린 장치와 원리입니다.

광범위한 속도 제어가 필요한 드라이브에는 전기 DC 모터가 사용됩니다. 이를 통해 높은 정확도로 회전 속도를 유지하고 필요한 조정을 수행할 수 있습니다.

DC 모터의 장치

이 유형의 엔진 작동은 기반입니다. 전류가 흐르는 도체가 자기장에 배치되면 그에 따라 특정 힘이 작용합니다.

도체가 자기력선을 가로지르면 유도된다. 기전력전류 흐름의 반대 방향으로 향합니다. 결과는 반발입니다. 변환이 진행 중입니다 전력도체를 동시에 가열하는 기계식으로.

장치의 전체 구조는 전기자와 인덕터로 구성되며 그 사이에는 에어 갭이 있습니다. 인덕터는 고정 자기장을 생성하고 프레임에 고정된 주 극과 추가 극을 포함합니다. 여자 권선은 주 극에 위치하며 자기장을 생성합니다. 추가 극에는 스위칭 조건을 개선하는 특수 권선이 포함되어 있습니다.


전기자는 자기 시스템을 포함합니다. 그녀의 기본 요소홈, 별도의 금속 시트 및 컬렉터에 배치된 작동 권선이며, 이를 통해 작동 권선에 직류가 공급됩니다.

컬렉터는 실린더 형태로 만들어져 모터 샤프트에 장착됩니다. 앵커 권선의 끝은 돌출부에 납땜됩니다. 전류는 특수 홀더에 고정된 브러시를 사용하여 수집기에서 제거되고 특정 위치에 고정됩니다.

기본 프로세스: 시동 및 제동

각 DC 모터는 시동 및 제동의 두 가지 주요 프로세스를 수행합니다. 시동 초기에 전기자는 정지 상태에 있고 EMF에 반대되는 전압과 힘은 0과 같습니다. 약간의 전기자 저항으로 시작 전류 값은 공칭 값을 약 10배 초과합니다. 시동 중 전기자 권선의 과열을 방지하기 위해 특수 시동 가변 저항이 사용됩니다. 최대 1킬로와트의 엔진 출력으로 직접 시동이 수행됩니다.

DC 모터에는 여러 가지 제동 방법이 사용됩니다. 동적 제동 중에 전기자 권선이 단락되거나 저항기를 사용하여 단락됩니다. 이 방법은 가장 정확한 정지를 제공합니다. 회생 제동이 가장 경제적입니다. 여기서 EMF의 방향이 반대 방향으로 변경됩니다.

역 제동은 전기자 권선의 전류 및 전압 극성을 변경하여 수행되므로 효과적인 제동 토크를 생성할 수 있습니다.

DC 모터 작동 방식

스파크가 발생합니다. 이것은 기계의 신뢰성을 감소시키고 범위를 제한합니다.

DPT의 중요한 단점은 사전 변환이 필요하다는 것입니다. 전기 에너지교류를 직류 전기 에너지로.

13.2. DC 모터의 장치 및 작동 원리

DC 모터는 세 가지 주요 부분으로 구성됩니다.

고정 부분은 인덕터가 있는 침대입니다.

회전 부분 - 앵커;

전기자 샤프트에 장착되어 회전하는 컬렉터.

인덕터 - 코어, 자속 및 권선의 필요한 분포를 생성하는 데 필요한 극 조각으로 구성된 기계 프레임의 원주 주위에 설치된 고정 전자석(극) 시스템,

여자 권선이라고 합니다.

코어와 폴 피스는 전기 강판으로 만들어집니다.

주물 또는 용접 된 침대는 주철 또는 강철로 만들어지며 기둥과 베어링 실드가 그 위에 설치되어 전기자 샤프트 베어링이 고정됩니다. 침대는 또한 자기 회로의 폐쇄를 보장하는 기계의 멍에입니다.

인덕터의 목적은 전류가 계자 권선을 통과할 때 자속을 생성하는 것입니다.

전기자는 톱니 모양의 코어와 권선으로 구성됩니다.

안에 코어의 홈이라고 불리는앵커 권선.전기자 코어는 시트 전기로 만들어집니다.

홈이 있는 디스크가 스탬프 처리되는 강철(두께 0.5mm). 디스크는 와전류 손실을 줄이기 위해 절연 바니시로 코팅되어 있습니다.

전기자 권선은 절연된 코일 형태의 섹션입니다. 구리 와이어.

권선 방식은 루프 또는 웨이브이며 코일은 직렬 및 병렬로 연결할 수 있습니다. 간단한 루프 권선에는 저전력의 2극 기계가 있습니다.

(최대 1kW) 및 500kW 이상의 전력을 가진 기계; 단순 웨이브 와인딩은 소형 기계에 사용됩니다. 중간 전력(최대 500kW) 110V 이상의 전압에서.

전기자의 목적은 전기자 권선의 전류를 여기 전류에 의해 생성된 극의 자기장과 상호 작용하여 전자기 토크를 생성하는 것입니다.

컬렉터는 쐐기 모양의 동판("더브테일" 형태)으로 구성된 중공 실린더로, 서로 및 본체에서 분리되어 있습니다. 컬렉터 플레이트도 기계 샤프트에서 분리됩니다.

조립된 컬렉터는 전기자 샤프트에 장착됩니다. 전기자의 홈에 배치된 권선 섹션의 시작과 끝은 집전판에 납땜됩니다.

고정 전기 흑연 브러시가 수집기에 설치됩니다. 회전 전기자 권선은 브러시와 정류자 사이의 슬라이딩 접촉에 의해 외부 회로에 연결됩니다.

브러시는 닫힌 전기자 권선을 병렬 분기로 나누고 병렬 분기의 수는 브러시 수와 같으므로 브러시의 EMF(기계의 EMF)는 하나의 병렬 분기의 EMF와 같습니다.

컬렉터는 전기 기계 변환기이며 한 극 영역에서 이동하는 전기자 권선의 도체에서 전류 방향을 변경하여 방향(모터의 경우)으로 토크 상수를 생성합니다.

다른 영역으로.

발전기에서 컬렉터는 회전하는 전기자 권선에서 유도된 가변 EMF의 정류를 제공합니다.

DPT 지정 전기 다이어그램작동 원리는 그림 1에 나와 있습니다. 97 가, 나.

에프엠

DC 소스의 전압은 고정 전기자의 단자에 적용됩니다. 전기자 I I의 전류 방향을 그림 1과 같이 하자. 97b.

여자 권선인덕터의 극에 위치한 인덕터에도 직류가 공급되어 전기자를 관통하는 자기장을 생성합니다. 인덕터의 극이 다음으로 만들어지면 경자성 재료그런 다음 여기 권선이 없을 수 있으며 자기장은 여전히 ​​반대 자화된 극(N 및 S)에 의해 생성됩니다.

극의 자기장과 전기자 전류의 상호 작용으로 인해 전자기력 F EM이 형성되어 토크를 생성합니다

엠씨에프아이,

여기서 C m은 비례 계수입니다. F는 DPT의 여자 흐름이고, I I는 DPT의 전기자 전류입니다.

자기장에서 회전하는 DPT 전기자에서 전기자 전류의 방향과 반대인 EMF가 유도되므로 이 EMF를 백 또는 카운터 EMF라고 합니다.

E CE F n,

여기서 CE는 비례 계수입니다. Ф – DPT 여기 흐름, n – DPT 회전 주파수.

기본 엔진 방정식

Uc \u003d E + Iya Rya,

여기서 U s는 주전원 전압, I i는 전기자 전류, R i는 전기자 권선의 저항입니다.

전기자 전류는 어디에서 오는가

I I Uс R i E.

이 식에 값 E를 대입하면 DC 모터의 속도를 얻을 수 있습니다.

CEF

이 식에서 DCT의 회전 속도는 입력 전압의 크기, 여자 전류(플럭스

Ф I c ), 앵커 체인의 저항 R i 및 샤프트에 가해지는 하중 I i .

13.3. DC 모터의 종류

여자 권선과 전기자 권선을 연결하는 방법에 따라 DCT는 다음 유형으로 나뉩니다.

독립적인 여기가 있는 DPT(그림 98, a);

순차 여기가있는 DPT (그림 98, b);

병렬 여기가있는 DPT (그림 98, c);

혼합 여기가 있는 DPT(그림 98, d).

~에 독립 가진 DPT여자 권선전기자 권선은 다른 소스. 여자 권선은 H1 - H2로 지정됩니다(그림 98, a).

고전력 모터는 일반적으로 독립적인 여자로 수행됩니다.

~에 DCT 시리즈 여자 여자 권선 연결됨연속적으로전기자 권선에 직렬이라고합니다 (C1 - C2, 그림 98, b).

~에 직렬 여자 모터의 경우 부하 시 토크가 병렬 여자 모터보다 더 많이 증가합니다.엔진 속도가 감소하는 동안.이 속성은 기계 제작 전기 기관차, 도시 교통에서 DPT의 광범위한 사용을 결정합니다.

그러나 부하 없이 직렬 여자로 엔진을 시동하는 것은 허용되지 않습니다. 엔진 속도가 허용 주파수를 초과할 수 있고 이로 인해 사고가 발생할 수 있기 때문입니다. 엔진이 "고장난" 작동합니다.

~에 병렬 여자 권선이 연결된 DCT션트라고 하는 전기자 권선과 병렬로

(W1 - W2, 도 98, c).


병렬 여자 모터는 다양한 부하에서 안정적인 속도와 이 속도를 부드럽게 조절할 수 있는 가능성을 제공합니다. 따라서 병렬 여자 DCT는 다양한 부하에서 일정한 속도를 요구하는 전기 구동에 사용됩니다.

그리고 그것의 부드럽고 넓은 규제. Z1

혼합 여자가 있는 DCT는 시동 토크가 가장 높으며 상당한 시동 토크가 필요하거나 단기 과부하 및 높은 가속이 가능한 곳(예: 압축기 시동)에 사용됩니다.

요구 사항에 따라 병렬 및 직렬 여자 권선은 "따라서" 또는 "반대"로 연결할 수 있습니다. "자음"을 포함하면 권선의 자속이 같은 방식으로 지시되고 "카운터"와 함께 합산됩니다.

아시다시피 DC 모터는 두 가지 주요 구조 부품의 도움으로 전기 에너지를 기계 에너지로 변환할 수 있는 장치입니다. 이러한 주요 세부 정보는 다음과 같습니다.

  1. 고정자 - 전원이 공급되는 여자 권선을 포함하는 엔진의 고정/정적 부분.
  2. 로터 - 기계적 회전을 담당하는 엔진의 회전 부분.

위에서 언급한 DC 모터 설계의 주요 부품 외에도 다음과 같은 보조 부품도 있습니다.

  1. 칼라;
  2. 극;
  3. 여자 권선;
  4. 전기자 권선;
  5. 수집기;
  6. 브러쉬.

이 모든 부품이 함께 DC 모터의 통합 설계를 구성합니다. 이제 전기 모터의 주요 부품을 자세히 살펴보겠습니다.

주로 주철 또는 강철로 만들어진 DC 모터의 요크는 고정자의 필수 부품 또는 모터의 정적 부품입니다. 그의 주요 기능엔진의 더 얇은 내부 부품을 위한 특수 보호 코팅을 형성하고 전기자 권선을 지원하는 것으로 구성됩니다. 또한 요크는 자극 및 DC 모터의 계자 권선에 대한 보호 덮개 역할을 하므로 전체 여자 시스템을 지원합니다.

DC 모터의 자극은 고정자의 내벽에 볼트로 고정된 몸체 부분입니다. 자극의 설계는 기본적으로 유압의 영향으로 서로 결합되고 고정자에 부착되는 폴 코어와 폴 피스의 두 부분으로 구성됩니다.

비디오: DC 모터의 설계 및 조립

그럼에도 불구하고 두 부분은 서로 다른 목적을 수행합니다. 예를 들어 극 코어는 작은 면적을 가지고 있습니다. 교차 구역요크에 폴피스를 고정하는 데 사용되는 반면, 상대적으로 큰 단면적을 갖는 폴피스는 고정자와 회전자 사이의 에어 갭에 생성된 자속을 전파하여 자기 저항의 손실을 줄이는 데 사용됩니다. . 또한, 자극편은 여자 자속을 생성하는 복수의 여자 권선 홈을 갖는다.

DC 모터의 여자 권선은 여자 전류가 권선을 통과할 때 인접한 극에서 반대 극성이 발생하는 방식으로 자극편의 홈 주위에 여자 코일(구리선)을 감아 만들어집니다. 본질적으로 여자 권선은 일종의 전자석 역할을 하여 내부에서 전기 모터의 회 전자가 회전하는 여자 흐름을 생성한 다음 쉽고 효과적으로 멈출 수 있습니다.

전기자 권선

DC 모터의 전기자 권선은 회 전자 또는 기계의 회전 부분에 부착되며 결과적으로 회전 경로를 따라 변화하는 자기장의 영향을 받아 자화 손실로 직접 이어집니다.

이러한 이유로 로터는 히스테리시스 손실 및 와전류 손실과 같은 자기 손실을 각각 줄이기 위해 여러 개의 낮은 히스테리시스 전기 강판으로 만들어집니다. 라미네이트된 강판을 함께 결합하여 앵커 본체에 원통형 구조를 제공합니다.

전기자의 몸체는 전기자 권선이 부착되는 코어와 동일한 재질로 만들어진 홈(슬롯)과 전기자 주변에 고르게 분포된 여러 권선의 구리 와이어로 구성됩니다. 홈 홈에는 공급 전류 및 자기 여기가 있을 때뿐만 아니라 회전자의 회전 중에 방출되는 큰 원심력의 결과로 도체가 구부러지는 것을 방지하기 위해 다공성 쐐기형 접합부가 있습니다.

DC 모터 전기자 권선 설계에는 두 가지 유형이 있습니다.

  • 루프 권선 (이 경우 어댑터 (A) 사이의 병렬 전류 경로 수는 극 수 (P), 즉 A \u003d P와 같습니다.
  • 웨이브 권선 (이 경우 어댑터 (A) 간의 병렬 전류 경로 수는 극 수에 관계없이 항상 2입니다. 즉, 기계가 그에 따라 설계됨).

수집기


DC 모터 정류자는 적층된 원통형 구조이지만 운모, 구리 세그먼트로 절연되어 있습니다. DCT에 대해 이야기하고 있다면 컬렉터는 주로 네트워크에서 전기 모터의 브러시를 통해 회전 구조에 장착 된 전기자 권선으로 전원 공급 장치 전류를 전환하거나 전달하는 수단으로 사용됩니다.

브러쉬

DC 모터 브러시는 탄소 또는 흑연 구조로 만들어지며 회전하는 정류자 위에 슬라이딩 접점 또는 슬라이더를 만듭니다. 브러시는 전달하는 데 사용됩니다. 전류외부 루프에서 컬렉터의 회전 형태로 이동하여 전기자 권선에 들어갑니다. 전기 모터의 정류자와 브러시는 일반적으로 정적 전기 회로에서 기계적 회전이 있는 영역 또는 단순히 회전자로 전기 에너지를 전달하는 데 사용됩니다.

DC 모터 DC 에너지를 기계적 작업으로 변환하도록 설계되었습니다.

DC 모터는 AC 모터보다 훨씬 덜 일반적입니다. 이것은 주로 비교적 높은 비용, 더 복잡한 장치 및 전원 공급의 어려움 때문입니다. 그러나 이러한 모든 단점에도 불구하고 DPT에는 많은 장점이 있습니다. 예를 들어 AC 모터는 조절하기 어려운 반면 DC 모터는 여러 면에서 완벽하게 조절됩니다. 또한 DCT는 기계적 특성이 더 강하고 시동 토크가 커집니다.

DC 전기 모터는 견인 모터, 전기 운송, 다양한 액추에이터로 사용됩니다.

DC 모터의 장치

DC 모터의 설계는 AC 모터와 유사하지만 여전히 중요한 차이점이 있습니다. 강철로 만들어진 프레임(7)에는 코일(6) 형태의 여자 권선이 설치되어 있으며, DC 모터의 특성을 향상시키기 위해 주 극 사이에 추가 극(5)을 설치할 수 있습니다. 앵커(4)는 코어와 콜렉터(2)로 구성된 내부에 설치되며 모터 하우징에 베어링(1)의 도움으로 설치됩니다. 컬렉터는 AC 모터와 큰 차이점입니다. 브러시 3에 연결하여 발전기를 공급하거나 반대로 앵커 회로에서 전압을 제거합니다.

동작 원리



DPT의 작동 원리는 여자 권선과 전기자의 자기장의 상호 작용을 기반으로 합니다. 전기자 대신 전류가 흐르는 프레임이 있고 여자 권선 대신 N 및 S 극이 있는 영구 자석이 있다고 상상할 수 있습니다. 프레임을 통해 직류가 흐를 때 영구 자석의 자기장 즉, 프레임이 회전하기 시작하고, 전류의 방향이 변하지 않기 때문에 프레임의 회전 방향은 동일하게 유지됩니다.

모터 단자에 전압이 가해지면 전기자 권선에 전류가 흐르기 시작합니다. 우리가 이미 알고 있듯이 기계의 자기장이 그것에 작용하기 시작하고 전기자가 회전하기 시작하고 전기자가 자기적으로 회전하기 때문에 필드에서 EMF가 형성되기 시작합니다. 이 EMF는 전류에 대한 방향이며, 이와 관련하여 역기전력이라고 합니다. 수식을 사용하여 찾을 수 있습니다.

여기서 Ф는 여기 자속, n은 회전 속도, Ce는 기계의 설계 모멘트이며 일정하게 유지됩니다.

단자의 전압은 전기자 회로의 전압 강하만큼 역기전력보다 큽니다.

그리고 이 식에 전류를 곱하면 전력 균형 방정식이 나옵니다.

방정식 UI i의 왼쪽은 전기 모터에 공급되는 전력을 나타내고, 오른쪽의 첫 번째 항 EI i는 전자기 전력을 나타내고, 두 번째 I i Ri는 전기자 회로의 손실 전력을 나타냅니다.