Arduino uno के लिए एक स्केच लिखना। Arduino पर एक सर्वो को जोड़ना और नियंत्रित करना। Arduino को कंप्यूटर से कनेक्ट करना

आपको चाहिये होगा

• अरुडिनो यूएनओ बोर्ड;
• यूएसबी केबल (यूएसबी ए - यूएसबी बी);
• निजी कंप्यूटर;
• प्रकाश उत्सर्जक डायोड;
• जोड़ा कनेक्टिंग तार 5-10 सेमी लंबा;
• यदि उपलब्ध हो, तो एक ब्रेडबोर्ड।

अरुडिनो आईडीई

अपने ऑपरेटिंग सिस्टम के लिए आधिकारिक वेबसाइट से Arduino डेवलपमेंट एनवायरनमेंट (Arduino IDE) डाउनलोड करें (Windows, Mac OS X, Linux समर्थित हैं)। आप एक इंस्टॉलर चुन सकते हैं ( संस्थापक), आप संग्रह कर सकते हैं ( गैर व्यवस्थापक स्थापना के लिए ज़िप फ़ाइल) दूसरे मामले में, प्रोग्राम को बिना इंस्टॉलेशन के, केवल फ़ोल्डर से लॉन्च किया जाता है। डाउनलोड की गई फ़ाइल में विकास के माहौल के अलावा, Arduino परिवार बोर्डों के लिए ड्राइवर शामिल हैं।

पर्यावरण लोड हो रहा है Arduino विकासआधिकारिक साइट से आईडीई

2 Arduino कनेक्शनकंप्यूटर के लिए

जुडिये अरुडिनो बोर्डका उपयोग करके यूएसबी केबल(टाइप करें USB-A - USB-B) कंप्यूटर पर। आग पकड़नी होगी हरी एलईडीबोर्ड पर चालू।

Arduino को कंप्यूटर से जोड़ने के लिए केबल "USB-A - USB-B"

3 चालक स्थापना Arduino के लिए

Arduino ड्राइवर स्थापित करें। आइए ऑपरेटिंग रूम पर स्थापना के विकल्प पर विचार करें विंडोज सिस्टम. ऐसा करने के लिए, तब तक प्रतीक्षा करें जब तक कि ऑपरेटिंग सिस्टम आपको ड्राइवर स्थापित करने के लिए संकेत न दे। ठुकराना। चाबियाँ दबाएं जीत + रोकें, दौड़ना डिवाइस मैनेजर. एक अनुभाग खोजें "बंदरगाह (कॉम और एलपीटी)". आपको वहां नाम का एक पोर्ट दिखाई देगा अरुडिनो यूएनओ (COMxx). उस पर राइट क्लिक करें और चुनें ड्राइवर अपडेट करें. उल्लिखित करना ऑपरेटिंग सिस्टमचालक स्थान। यह उपनिर्देशिका में है ड्राइवरोंउस फ़ोल्डर में जिसे हमने अभी डाउनलोड किया है।

उस पोर्ट पर ध्यान दें जिससे Arduino बोर्ड जुड़ा है। पोर्ट नंबर का पता लगाने के लिए, डिवाइस मैनेजर खोलें और "पोर्ट्स (COM और LPT)" सेक्शन खोजें। पोर्ट नंबर को बोर्ड के नाम के बाद कोष्ठक में सूचीबद्ध किया जाएगा। यदि बोर्ड सूचीबद्ध नहीं है, तो इसे कंप्यूटर से डिस्कनेक्ट करने का प्रयास करें और कुछ सेकंड प्रतीक्षा करने के बाद, इसे फिर से कनेक्ट करें।

विंडोज डिवाइस मैनेजर में Arduino

4 स्थापनाअरुडिनो आईडीई

विकास पर्यावरण के लिए अपने बोर्ड को निर्दिष्ट करें। ऐसा करने के लिए, मेनू उपकरण बोर्डचुनते हैं अरुडिनो यूएनओ.

सेटिंग्स में Arduino UNO बोर्ड का चयन करें

COM पोर्ट की संख्या निर्दिष्ट करें जिससे Arduino बोर्ड जुड़ा हुआ है: उपकरण पोर्ट.

सीरियल पोर्ट सेट करें जिससे Arduino बोर्ड जुड़ा हुआ है

5 उदाहरण खोलनाकार्यक्रमों

बोर्ड के संचालन का अध्ययन करने के लिए विकास पर्यावरण में पहले से ही कई नमूना कार्यक्रम शामिल हैं। "ब्लिंक" उदाहरण खोलें: फ़ाइल के नमूने 01. मूल बातें ब्लिंक.वैसे, Arduino के कार्यक्रमों को "स्केच" कहा जाता है।

Arduino के लिए स्केच उदाहरण खोलना

6 सर्किट असेंबलीएलईडी के साथ

Arduino को कंप्यूटर से डिस्कनेक्ट करें। चित्र में दिखाए अनुसार सर्किट को इकट्ठा करें। कृपया ध्यान दें कि एलईडी का छोटा पैर GND पिन से जुड़ा होना चाहिए, लंबे पैर को Arduino बोर्ड के डिजिटल पिन "13" से जोड़ा जाना चाहिए। ब्रेडबोर्ड का उपयोग करना सुविधाजनक है, लेकिन यदि यह उपलब्ध नहीं है, तो तारों को एक मोड़ से जोड़ दें।

डिजिटल पिन "13" में बोर्ड पर एक अंतर्निर्मित अवरोधक है। इसलिए, एलईडी को बोर्ड से कनेक्ट करते समय, बाहरी वर्तमान-सीमित रोकनेवाला का उपयोग करना आवश्यक नहीं है। एलईडी को किसी अन्य Arduino पिन से कनेक्ट करते समय, एक रोकनेवाला का उपयोग अनिवार्य है, अन्यथा आप एलईडी को जला देंगे, और सबसे खराब स्थिति में, Arduino पोर्ट जिससे एलईडी जुड़ी हुई है!

Arduino मेमोरी में LED को Arduino से जोड़ने की योजना

अब आप प्रोग्राम को बोर्ड की मेमोरी में डाउनलोड कर सकते हैं। बोर्ड को कंप्यूटर से कनेक्ट करें, बोर्ड के प्रारंभ होने तक कुछ सेकंड प्रतीक्षा करें। बटन को क्लिक करे डाउनलोड, और आपका स्केच Arduino बोर्ड को लिखा जाएगा। एलईडी को हर 2 सेकंड (1 सेकंड ऑन, 1 ऑफ) पर आप पर आसानी से झपकाना शुरू कर देना चाहिए। नीचे हमारे पहले Arduino प्रोग्राम के लिए कोड है।

व्यर्थ व्यवस्था()(// आरंभीकरण ब्लॉक पिनमोड (13, OUTPUT); // आउटपुट के रूप में पिन 13 सेट करें। } शून्य लूप () (// लूप जो बोर्ड चालू होने पर अनिश्चित काल तक दोहराता है: digitalWrite(13, HIGH); // आउटपुट 13 . के लिए फ़ीड उच्च स्तर- देरी (1000) एलईडी को हल्का करें; // प्रति 1000 एमएस = 1 सेकंड। डिजिटलवाइट (13, कम); // आउटपुट 13 . के लिए फ़ीड कम स्तर- एलईडी देरी बुझाना (1000); // 1 सेकंड के लिए। } // फिर चक्र दोहराता है

कार्यक्रम के पाठ में टिप्पणियाँ पढ़ें - वे हमारे पहले प्रयोग से निपटने के लिए पर्याप्त हैं। सबसे पहले, हम इनिशियलाइज़ेशन ब्लॉक का वर्णन करते हैं स्थापित करना(), जिसमें हम चर के प्रारंभिक मान और Arduino पिन के कार्य निर्धारित करते हैं। एक अंतहीन पाश इस प्रकार है फंदा(), जो बोर्ड पर शक्ति लागू होने तक बार-बार दोहराता है। इस चक्र में, हम सभी आवश्यक क्रियाएं करते हैं। इस मामले में, हम एलईडी को चालू और बंद करते हैं। ऑपरेटर देरी()पूर्ववर्ती कथन की निष्पादन अवधि (मिलीसेकंड में) निर्धारित करता है। ऑपरेटर डिजिटलराइट () Arduino को बताता है कि किस पिन को वोल्टेज लागू करना है, और किस वोल्टेज स्तर पर। आपका पहला स्केच तैयार है!

नेटवर्क पर कई साइटें हैं जो Arduino परिवार के बोर्डों के साथ काम करने के लिए समर्पित हैं। पढ़ें, सीखें, प्रयोग करने और नई चीजें सीखने से न डरें! यह एक रोमांचक और उपयोगी गतिविधि है जो आपको बहुत आनंद देगी।

टिप्पणी

Arduino बोर्ड के साथ काम करते समय सावधान रहें - यह एक इलेक्ट्रॉनिक उत्पाद है जिसे सावधानीपूर्वक संभालने की आवश्यकता होती है। बोर्ड के तल पर एक्सपोज्ड कंडक्टर होते हैं, और यदि आप बोर्ड को प्रवाहकीय सतह पर रखते हैं, तो बोर्ड के जलने की संभावना होती है। इसके अलावा, नम या गीले हाथों से बोर्ड को न छुएं और काम करते समय नम वातावरण से बचें।

परिचय:

सभी को नमस्कार, मुझे Arduino पर मेरे ट्यूटोरियल की श्रृंखला प्रस्तुत करने में खुशी हो रही है। इन सामग्रियों के लेखन को इस विषय पर रूसी भाषा की सामग्री की एक बहुत ही कम मात्रा द्वारा सुगम बनाया गया था। ये पाठ आपको पहले प्राथमिक, और फिर Arduino के साथ काम करने के अधिक उन्नत तरीके सिखाने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

अरुडिनोएक माइक्रोकंट्रोलर के साथ एक महान मंच है जिसका उपयोग इलेक्ट्रॉनिक प्रोजेक्ट बनाने के लिए किया जा सकता है जो आपको कुछ ही मिनटों में किसी भी इलेक्ट्रॉनिक उपकरण का प्रोटोटाइप बनाने की अनुमति देता है, कभी-कभी आप बिना सोल्डरिंग आयरन के भी कर सकते हैं। अधिक विस्तार से, यह एटमेल से एटमेगा माइक्रोकंट्रोलर पर आधारित एक ओपन सोर्स प्लेटफॉर्म है, आप तथाकथित आईएसपी प्रोग्रामर के माध्यम से इन माइक्रोकंट्रोलर्स को स्वयं प्रोग्राम कर सकते हैं। इन नियंत्रकों के लिए कोड ज्यादातर C++ में लिखा जाता है, लेकिन for समान्य व्यक्तियह थोड़ा मुश्किल हो सकता है। कोड लिखने, संयोजन करने और आसानी से दोहराने वाले उपकरणों को सरल बनाने के लिए, Arduino का आविष्कार किया गया था। आर्डिनो-यह न केवल एक डिबगिंग बोर्ड है, यह एक ही नाम का विकास वातावरण और उसी नाम की प्रोग्रामिंग भाषा (जो नियमित सी ++ की तुलना में बहुत सरल है), प्रोग्राम कोड लिखने का परिणाम एक संकलित फ़ाइल है, जो आमतौर पर एक स्केच कहा जाता है। बस वो हमारे में दर्ज है अरुडिनो।

मैं इस सब के बारे में अपने पाठों में बात करूंगा। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप एक नौसिखिया हैं, जिन्होंने पहले कभी इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ काम नहीं किया है या आपके पास अपने बेल्ट के तहत बहुत अनुभव है, लेकिन कभी भी एक Arduino का उपयोग नहीं किया है।

• Arduino को बनाने वाले घटक

हमें क्या चाहिये:

• Arduino Uno बोर्ड- वास्तव में, हमारे पाठों में इसकी चर्चा की जाएगी।

• यूएसबी केबल ए-बी टाइप करें - USB से हमारे Arduino को प्रोग्राम और पावर करने के लिए इसकी आवश्यकता होती है। यदि आप भविष्य में Arduino को कंप्यूटर से अलग उपयोग करना चाहते हैं, तो आपको बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होगी।

• ब्रेड बोर्ड- या सिर्फ एक ब्रेडबोर्ड, यह आपको सोल्डरिंग तत्वों से बचाने में मदद करेगा। व्यक्तिगत रूप से, मैं मिलाप करना पसंद करता हूं, किसी तरह यह अधिक विश्वसनीय है। तो चुनाव आपका है, यदि आप नहीं जानते कि टांका लगाने वाले लोहे के साथ सही तरीके से कैसे काम किया जाए, तो सबसे पहले आप इस बोर्ड के साथ प्राप्त कर सकते हैं।

Arduino UNO . बनाने वाले घटक

Arduino को बनाने वाले सबसे महत्वपूर्ण तत्व:

कैसे Arduino बूटलोडर हमें USB के माध्यम से Arduino स्केच प्रोग्राम करने की अनुमति देता है

माइक्रोकंट्रोलर के लिए एटमेगा328 Arduino में कारखाने में लिखा एक विशेष बूट कोड है जो हमें बिना किसी समस्या के सीधे USB के माध्यम से स्केच अपलोड करने की अनुमति देता है। यदि कोई Arduino नहीं होता, तो हमें एक विशेष ISP प्रोग्रामर के माध्यम से संकलित C ++ कोड लिखना होता, और उसके बाद हम अपने प्रोग्राम को चलाने का प्रयास कर पाते। Arduino के साथ, सब कुछ आसान है, हमें बस एक मुफ्त USB की आवश्यकता है।

विभिन्न Arduino बोर्डों के बीच अंतर

Arduino Uno (साथ ही FreeDuino जैसे किसी भी क्लोन) सबसे अधिक में से एक है सरल विकल्प Arduino, यदि आपके पास कभी भी इस बोर्ड के संसाधनों या इसके काम की गति की कमी है, तो आप हमेशा अधिक शक्तिशाली और जटिल बोर्डों में अपग्रेड कर सकते हैं, आप इस लिंक पर आधिकारिक Arduino वेबसाइट पर उनकी समीक्षा देख सकते हैं। यदि आप एक नौसिखिया हैं, तो शायद अभी के लिए इससे परेशान नहीं होना आसान होगा, लेकिन उन सभी उपकरणों से निपटने के लिए जो Arduino UNO हमें प्रदान करता है।

अपने सिस्टम के लिए Arduino को कैसे कनेक्ट और इंस्टॉल करें

• आधिकारिक वेबसाइट से Arduino IDE डाउनलोड करें, फिर इसे निकालें या इंस्टॉल करें।
• USB के माध्यम से Arduino को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें। यदि आपका Arduino UNO बोर्ड नवीनतम है और आप Windows का उपयोग कर रहे हैं, तो आपका Windows रिपोर्ट करेगा कि ड्राइवर स्थापित नहीं है। आपको बस विंडोज टास्क मैनेजर में अनइंस्टॉल किए गए Arduino UNO को खोजने की जरूरत है, राइट क्लिक -> अपडेट ड्राइवर, और उस फ़ोल्डर को इंगित करें जहां Arduino अनपैक किया गया था, आपका विंडोज ड्राइवर को वहां से उठाएगा और आप Arduino के साथ काम करना शुरू कर सकते हैं!

अपना पहला प्रोग्राम कैसे डाउनलोड करें और चलाएं (स्केच)

• दौड़ना arduino.exeउस फ़ोल्डर से जहां Arduino अनपैक या इंस्टॉल किया गया था।
• मेनू से अपना Arduino बोर्ड चुनें सर्विस->भुगतान करना

• मेनू से चुनें, सर्विस->प्रोग्रामरअनुच्छेद एवीआर आईएसपी

हम Arduino के लिए अपना पहला प्रोग्राम लिखने के लिए तैयार हैं, सबसे आसान काम जो हम कर सकते हैं वह है आपके बोर्ड पर LED को ब्लिंक करना। आप स्केच प्रोग्राम के टेक्स्ट को मैन्युअल रूप से टाइप/कॉपी कर सकते हैं, या Arduino के साथ आने वाले उदाहरण को खोल सकते हैं, या इस साइट से उदाहरण डाउनलोड कर सकते हैं:

विस्तृत टिप्पणियों के साथ कार्यक्रम का पाठ (आप इसे लेख के अंत में दिए गए लिंक से भी डाउनलोड कर सकते हैं):

/*
पाठ 1. Arduino क्या है और Arduino LED को चमकाना
चमकती एलईडी।
2 सेकंड के लिए प्रज्वलित करें, फिर 2 सेकंड के लिए बुझा दें और फिर से ..
यह डेमो कोड www.site . से डाउनलोड किया गया था
*/

// लगभग सभी Arduinos पर, पिन 13 सीधे बोर्ड पर लगे एलईडी से जुड़ा होता है।
// सुविधा के लिए, हम आउटपुट 13 के लिए "एलईडी" नाम सेट करते हैं:
इंट एलईडी = 13;

// ब्लॉक "सेटअप" केवल 1 बार चलाया जाता है जब अरुडिनो शुरू करो, यह आरंभीकरण के लिए आवश्यक है।
व्यर्थ व्यवस्था()(
// 13 कॉन्फ़िगर करें अरुडिनो पिनबाहर निकलने के लिए।
पिनमोड (एलईडी, आउटपुट);
}

// "लूप" ब्लॉक एक लूप है, अर्थात। कोड जो अंतहीन रूप से बार-बार काम करता है:
शून्य लूप () (
digitalWrite (एलईडी, हाई); // पिन 13 पर एक तर्क 1 (वोल्टेज उच्च सेट करें) बनाएं, Arduino बोर्ड पर एलईडी प्रकाश करेगा
देरी (2000); // 2 सेकंड प्रतीक्षा करें
digitalWrite (एलईडी, कम); // पिन 13 पर एलईडी (कम वोल्टेज स्तर सेट करें) बंद करें, एलईडी बाहर चला जाता है
देरी (2000); // हम 2 सेकंड प्रतीक्षा करते हैं, जिसके बाद लूप फिर से शुरू होगा
}

इस कोड को Arduino पर्यावरण विंडो में दर्ज करने के बाद, बटन पर क्लिक करें सत्यापित करनात्रुटियों के लिए अपना कोड जांचने और इसे संकलित करने के लिए।

सफल समापन के बाद (जैसा कि ऊपर स्क्रीनशॉट में है), आसन्न बटन दबाएं डाउनलोड,संकलित कार्यक्रम नियंत्रक को लिखा जाएगा और इसका निष्पादन तुरंत शुरू हो जाएगा (एलईडी चमकना शुरू कर देगा)।