द्विध्रुवी मोटर। तेल और गैस का बड़ा विश्वकोश
पेज 3
VNIIPTmash ट्रैक्शन व्हील्स के मुख्य आयाम और विशेषताएं तालिका में दी गई हैं। 6.2. फोर-पोल मोटर को बिल्ट-इन इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक के साथ फ्लैंग्ड टू-पोल मोटर से बदलकर, ट्रॉली की गति को 2 गुना बढ़ाया जा सकता है, और जब इलेक्ट्रिक मोटर्स का उपयोग एक चर संख्या में पोल के साथ किया जाता है, तो ऑपरेटिंग गति के दो चरण होते हैं। प्राप्त किया जा सकता है।
| भूमिगत क्लस्टर की योजना। |
सबमर्सिबल स्क्रू इलेक्ट्रिक पंपों की स्थापना में, 1500 आरपीएम (सिंक्रोनस) की शाफ्ट गति वाले चार-पोल इलेक्ट्रिक मोटर्स का उपयोग किया जाता है, और सबमर्सिबल सेंट्रीफ्यूगल इलेक्ट्रिक पंपों की स्थापना में, 3000 आरपीएम की शाफ्ट गति वाले दो-पोल इलेक्ट्रिक मोटर्स का उपयोग किया जाता है।
ये सभी कम्प्रेसर सिंगल-सिलेंडर हैं, जिनका सिलेंडर व्यास 36 मिमी, पिस्टन कोड 19 मिमी, पिस्टन द्वारा वर्णित मात्रा, 0 87 डीएम 3 - एस है। तीन-चरण दो-पोल इलेक्ट्रिक मोटर्स AVK2 - 0 7 का उपयोग किया जाता है; AEC2 - 0.7 और AEC2 - 1 (क्रमशः), जिनकी विशेषताएं तालिका में दी गई हैं। वी-14.
ईपीयू में पिकअप के स्वचालित नियंत्रण के लिए एक तंत्र है। ईपीयू एक एसिंक्रोनस सिंगल-फेज टू-पोल इलेक्ट्रिक मोटर से काम करता है जिसमें कैपेसिटर स्टार्ट-अप रोटर स्पीड 2800 आरपीएम है। पृष्ठभूमि के स्तर को कम करने के लिए, विद्युत मोटर एक पर्मलोय स्क्रीन में संलग्न है।
यदि, उदाहरण के लिए, दो-पोल इलेक्ट्रिक मोटर के स्टेटर में 12 स्लॉट हैं, तो प्रति पोल छह स्लॉट हैं, और इन छह स्लॉट्स को इस पोल को बनाने वाले सभी तीन चरणों के कॉइल के किनारों को समायोजित करना चाहिए। इसलिए, घुमावदार सर्किट को डिजाइन और ड्राइंग करते समय, प्रति पोल और चरण में स्लॉट की संख्या एक विशेषता और निर्णायक मूल्य है।
के साथ संरक्षित और बंद हवादार इलेक्ट्रिक मोटर्स समान मूल्यशक्ति और रोटेशन की गति में समान स्थापना आयाम हैं। इसका अपवाद सामान्य नियमएक बंद, हवादार डिज़ाइन में दो-पोल इलेक्ट्रिक मोटर हैं, जिसमें संरक्षित डिज़ाइन में बिजली इलेक्ट्रिक मोटर की तुलना में एक कदम कम है। इसी समय, 14, 28, 55 और 100 kW की शक्ति पर 6, 7, 8 और 9 आयामों के द्विध्रुवी इलेक्ट्रिक मोटर्स A और AO के लिए, स्थापना आयाम समान हैं।
हम डीसी इलेक्ट्रिक मोटर्स के साथ गणना शुरू करते हैं, क्योंकि उनकी गणना इलेक्ट्रिक मोटर्स की तुलना में सरल और स्पष्ट है प्रत्यावर्ती धारा. यहां सभी परिकलित मूल्यों का विस्तृत विवरण दिया गया है, जो तब एसी मोटर्स में मिलेगा। श्रृंखला उत्तेजना के साथ दो-पोल इलेक्ट्रिक मोटर्स के लिए गणना दी गई है।
स्क्रू इलेक्ट्रिक पंप का भी उपयोग किया जाता है, जो बाहरी रूप से पारंपरिक ईएसपी से अलग नहीं होते हैं। इस मामले में, कुओं से सतह तक तेल की आपूर्ति एक केन्द्रापसारक द्वारा नहीं, बल्कि एक स्क्रू (एकल-पेंच) पंप द्वारा की जाती है। ये पंप चार-पोल का उपयोग करते हैं तुल्यकालिक मोटर्स 1500 आरपीएम की शाफ्ट गति के साथ, और पारंपरिक ईएसपी में - 3000 आरपीएम की शाफ्ट गति के साथ दो-पोल इलेक्ट्रिक मोटर।
ब्रश को कम्यूटेटर की सतह के खिलाफ दबाया जाना चाहिए। ब्रश धारकों के लिए यही है। पतले तार से बना एक सर्पिल स्प्रिंग ब्रश के ऊपर रखा जाता है। ट्यूब के ऊपर एक टोपी 5 खराब कर दी जाती है, जो ब्रश और स्प्रिंग को ट्यूब से बाहर गिरने से बचाती है। ब्रश धारक को मोटर आवास की दीवार में दबाया जाता है। टू-पोल मोटर में ब्रश के साथ दो ब्रश होल्डर होने चाहिए। उन्हें स्थापित किया जाना चाहिए ताकि ब्रश इलेक्ट्रिक मोटर के चुंबकीय प्रणाली के ध्रुवों के बीच हों। ब्रश धारकों को एक दूसरे से और मोटर आवास से अलग किया जाना चाहिए। करंट को निकालने के लिए, एक इंसुलेटेड कंडक्टर को ब्रश होल्डर को खराब या मिलाप करना चाहिए।
एसिंक्रोनस मोटर्स का व्यापक रूप से प्रौद्योगिकी की सभी शाखाओं में उपयोग किया जाता है। यह डिजाइन में सरल और गिलहरी-पिंजरे रोटार के साथ टिकाऊ तीन-चरण अतुल्यकालिक मोटर्स के लिए विशेष रूप से सच है, जो सभी की तुलना में अधिक विश्वसनीय और सस्ते हैं विद्युत मोटर्सऔर वस्तुतः कोई रखरखाव की आवश्यकता नहीं है। "एसिंक्रोनस" नाम इस तथ्य के कारण है कि ऐसे इंजन में रोटर घूर्णन स्टेटर फ़ील्ड के साथ सिंक से बाहर घूमता है। जहां नहीं है तीन चरण नेटवर्क, अतुल्यकालिक मोटरसिंगल फेज करंट नेटवर्क से कनेक्ट किया जा सकता है।
स्टेटर अतुल्यकालिक मोटरइसमें एक सिंक्रोनस मशीन की तरह, 0.5 मिमी मोटी विद्युत स्टील की वार्निश शीट से इकट्ठे पैकेज के होते हैं, जिसके खांचे में वाइंडिंग रखी जाती है। तीन चरण घुमावदार स्टेटर अतुल्यकालिक तीन चरण मोटर, स्थानिक रूप से 120° से स्थानांतरित, एक तारे या ट्रैकबॉल द्वारा एक दूसरे से जुड़े होते हैं।
चित्र 1 में पता चला सर्किट आरेखद्विध्रुवी मशीन - प्रत्येक चरण के लिए चार स्लॉट। जब स्टेटर वाइंडिंग को तीन-चरण नेटवर्क से संचालित किया जाता है, तो एक घूर्णन क्षेत्र प्राप्त होता है, क्योंकि घुमावदार के चरणों में धाराएं, जो एक दूसरे के सापेक्ष 120 ° से स्थानिक रूप से विस्थापित होती हैं, चरण एक दूसरे के सापेक्ष 120 से स्थानांतरित हो जाती हैं। °.
तुल्यकालिक गति के लिए एन सीमोटर क्षेत्र के साथ आरध्रुवों के जोड़े वर्तमान आवृत्ति पर मान्य हैं एफ: एन सी = एफ/पी
50 हर्ट्ज की आवृत्ति पर, हम p = 1, 2, 3 (दो-, चार- और छह-पोल मशीन) तुल्यकालिक क्षेत्र रोटेशन आवृत्तियों के लिए प्राप्त करते हैं एन सी= 3000, 1500 और 1000 आरपीएम।
एसिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटर के रोटर में इलेक्ट्रिकल स्टील की चादरें भी होती हैं और इसे गिलहरी-पिंजरे रोटर (गिलहरी पिंजरे के साथ) या स्लिप रिंग (चरण रोटर) के साथ रोटर के रूप में बनाया जा सकता है।
पर गिलहरी-पिंजरे रोटरवाइंडिंग में धातु की छड़ें (तांबा, कांस्य या एल्यूमीनियम) होती हैं, जो खांचे में स्थित होती हैं और छोटे छल्ले (चित्र 1) द्वारा सिरों पर जुड़ी होती हैं। कनेक्शन हार्ड सोल्डरिंग या वेल्डिंग द्वारा किया जाता है। एल्यूमीनियम या एल्यूमीनियम मिश्र धातुओं के मामले में, रोटर रॉड और शॉर्टिंग रिंग, उन पर स्थित पंखे के ब्लेड सहित, इंजेक्शन मोल्डिंग द्वारा बनाए जाते हैं।
स्लिप रिंग वाली इलेक्ट्रिक मोटर के रोटर में स्टेटर वाइंडिंग के समान खांचे में तीन-चरण की वाइंडिंग होती है, उदाहरण के लिए, एक स्टार द्वारा जुड़ा हुआ; चरणों की शुरुआत शाफ्ट पर तय तीन संपर्क रिंगों से जुड़ी होती है। इंजन शुरू करते समय और गति को समायोजित करने के लिए, रिओस्टेट्स को रोटर वाइंडिंग (स्लिप रिंग और ब्रश के माध्यम से) के चरणों से जोड़ा जा सकता है। एक सफल रन-अप के बाद, स्लिप रिंग्स को शॉर्ट-सर्किट किया जाता है ताकि मोटर रोटर वाइंडिंग वही कार्य करे जो गिलहरी-पिंजरे रोटर के मामले में होती है।
एक या दूसरे को विद्युत उपकरणकाम किया, इसके लिए एक विशेष ड्राइव तंत्र की आवश्यकता होती है। इन तंत्रों में से एक है स्टेपर मोटर. इस सामग्री में, आप सीखेंगे कि यह क्या है, इसके संचालन का क्या सिद्धांत है और इसे किन श्रेणियों में विभाजित किया गया है।
स्टेपर मोटर एकध्रुवीय या द्विध्रुवी हो सकती है। यह एक इलेक्ट्रिक और ब्रशलेस डीसी मोटर है जो एक पूर्ण क्रांति को कई समान चरणों में विभाजित करने में सक्षम है। इसमें निम्नलिखित विवरण शामिल हैं:
स्टेपर मोटर मुख्य रूप से निम्नलिखित उद्देश्यों के लिए उपयोग की जाती है:
- मिलिंग मशीन का काम;
- पीसने की मशीन का काम;
- विभिन्न घरेलू उपकरणों के संचालन को सुनिश्चित करता है;
- औद्योगिक यांत्रिक साधनों का कार्य;
- परिवहन प्रदान करता है।
ड्राइव सिद्धांत
इस ड्राइव के संचालन का सिद्धांत इस प्रकार है। जब टर्मिनलों पर वोल्टेज लगाया जाता है, तो स्टेपर मोटर पर ब्रश लगातार चलने लगते हैं। यन्त्र निष्क्रिय चालएक अद्वितीय संपत्ति है: it आने वाली दालों को परिवर्तित करता हैसंलग्न ड्राइव शाफ्ट की पूर्व निर्धारित स्थिति के लिए, मुख्य रूप से आयताकार अभिविन्यास वाले।
आने वाले प्रत्येक आवेग एक निश्चित कोण पर शाफ्ट को स्थानांतरित करने में सक्षम हैं। ऐसे गियरबॉक्स से लैस उपकरणों में अधिकतम दक्षता होती है बशर्ते कि कई गियर इलेक्ट्रोमैग्नेट हों जो लोहे के एक केंद्रीय टुकड़े के चारों ओर स्थित हों, जिसमें गियर का आकार हो। बाहरी नियंत्रण सर्किट विद्युत चुंबक को सक्रिय करता है। यदि मोटर शाफ्ट को चालू करना आवश्यक है, तो जिस विद्युत चुंबक पर ऊर्जा लगाई जाती है, वह पहिया के दांतों को आकर्षित करता है। जब वे विद्युत चुंबक के साथ संरेखित होते हैं, तो वे मोटर के बाद के चुंबकीय भाग के संबंध में ऑफसेट होते हैं।
पहला इलेक्ट्रोमैग्नेट बंद हो जाता है, और फिर दूसरा चालू हो जाता है, जिसके बाद पिछले पहिये के साथ संरेखित करते हुए गियर घूमना शुरू कर देता है। फिर यह क्रिया दोहराई जाती है।आवश्यक संख्या बार। इनमें से प्रत्येक घुमाव को एक स्थिर चरण कहा जाता है, जबकि एक स्टेपर मोटर के घूर्णन की गति की गणना इसकी क्रांति को पूरा करने के लिए आवश्यक चरणों की संख्या की गणना करके की जा सकती है।
स्टेपर मोटर के संचालन को नियंत्रित करने के लिए एक विशेष ड्राइवर का उपयोग किया जाता है। यह उन मामलों में आवश्यक है जहां आप मशीन को संचालित करने के लिए ड्राइव स्थापित कर रहे हैं या इसका उपयोग पवन जनरेटर शुरू करने के लिए कर रहे हैं।
स्टेपर मोटर्स के प्रकार
स्टेपर मोटर्स को निम्न प्रकारों में विभाजित किया गया है:
- एक स्थायी चुंबक के साथ;
- तुल्यकालिक हाइब्रिड ड्राइव;
- परिवर्तनशील मोटर।
वे सभी अपने काम के सिद्धांतों सहित एक दूसरे से कुछ अलग हैं।
उदाहरण के लिए, स्थायी चुंबक ड्राइव रोटर में एक विशेष चुंबकीय भाग से सुसज्जित होते हैं। ऐसा इंजन आकर्षण या प्रतिकर्षण के सिद्धांत पर काम करते हैंइलेक्ट्रोमैग्नेट पर आधारित मोटर का स्टेटर और रोटर।
चर इंजन में एक पारंपरिक लोहे का रोटर होता है और इसका संचालन मौलिकता के सिद्धांत पर बनाया गया है। जब न्यूनतम अंतराल के साथ न्यूनतम स्तर के प्रतिकर्षण की अनुमति दी जाती है, जबकि रोटर के बिंदुओं में स्टेटर ध्रुवों के लिए आकर्षण होता है।
लेकिन एक हाइब्रिड ड्राइव ऑपरेशन के दोनों सिद्धांतों को जोड़ सकती है, इसे स्टेपर मोटर्स का सबसे महंगा मॉडल माना जाता है।
दो चरण स्टेपर मोटर्स
दो-चरण मोटर बहुत सरल है, इसे बिना किसी विशेष अनुभव के व्यक्ति द्वारा स्थापित किया जा सकता है। चाहे आपने इसे स्वयं इकट्ठा किया हो या इसे शेल्फ से खरीदा हो, इसमें दो प्रकार की कॉइल वाइंडिंग होती है:
- एकध्रुवीय;
- द्विध्रुवी।
यदि एक स्टेपर मोटर में प्रत्येक चरण को प्रभावित करने वाले केंद्रीय चुंबकीय नल के साथ एक वाइंडिंग होती है, तो यह एक यूनिपोलर ड्राइव है। चुंबकीय क्षेत्र की सही दिशा सुनिश्चित करने के लिए प्रत्येक घुमावदार खंड को चालू किया जाना चाहिए। इस ड्राइव में, चुंबकीय ध्रुव अतिरिक्त स्विचिंग की आवश्यकता के बिना कार्य करने में सक्षम है, इसलिए वर्तमान दिशा और सर्किट स्विचिंग को बहुत सरल बनाया गया हैप्रत्येक वाइंडिंग के लिए एक ट्रांजिस्टर का उपयोग करना। निम्नलिखित चरण परिवर्तनों को ध्यान में रखा जाता है:
- प्रति चरण तीन तार;
- प्रति उत्पादन छह।
ट्रांजिस्टर को एक विशेष क्रम में सक्रिय करने के लिए ड्राइव मोटर माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग किया जा सकता है।
और वाइंडिंग को ड्राइव के स्थायी चुम्बकों के साथ कनेक्शन तारों को छूकर भी जोड़ा जा सकता है। कॉइल टर्मिनलों को जोड़ते समय, शाफ्ट को मोड़ना मुश्किल होगा। कॉइल एंड और कॉमन वायर के बीच प्रतिरोध आधे प्रतिरोध के बराबरतार और तार समाप्त होता है। ऐसा इसलिए दिखता है क्योंकि आम तारयह है बड़ी लंबाईकॉइल को जोड़ने के लिए इस्तेमाल किए गए आधे टुकड़े की तुलना में।
बाइपोलर स्टेपर मोटर्स में एक फेज वाइंडिंग होती है, जिसमें एक चुंबकीय ध्रुव का उपयोग करके उलटे तरीके से करंट की आपूर्ति की जाती है। इस मामले में नियंत्रण प्रणाली एक कनेक्टिंग ब्रिज का उपयोग करके जटिल होगी। प्रति चरण दो तार हैं, लेकिन वे आम नहीं हैं। उच्च आवृत्तियों पर स्टेपर मोटर सिग्नल को मिलाकर, सिस्टम के घर्षण प्रभाव को कम किया जा सकता है।
इसके अलावा, एक अन्य प्रकार की स्टेपर मोटर तीन-चरण है, लेकिन इसका दायरा बहुत संकीर्ण है:
- सीएनसी मिलिंग मशीनों के संचालन के दौरान;
- कुछ वाहनों पर जहां थ्रॉटल वाल्व का उपयोग किया जाता है;
- कुछ ब्रांडों के ड्राइव और प्रिंटर पर।
प्रतिक्रियाशील स्टेपर मोटर्स: संचालन की विशेषताएं और सिद्धांत
यह ध्यान देने योग्य है कि सक्रिय स्टेपर ड्राइव में एक बड़ी खामी है: यह एक बड़ा कदम है, जो कई दसियों डिग्री तक पहुंचता है। इसके विपरीत, प्रतिक्रियाशील स्टेपर मोटर्स रोटर आवृत्ति को कम करने में सक्षम हैं, जिसके कारण चरण एक डिग्री से कम कोणीय हो जाता है।
जेट ड्राइव की मुख्य विशेषता यह है कि दांतों को स्टेटर पोल पर रखा जाता है। इसमें सिंक्रोनाइज़िंग पल ड्राइव के अनुप्रस्थ और अनुदैर्ध्य अक्ष के साथ चुंबकीय प्रतिरोध में अंतर द्वारा प्रदान किया जाता है।
प्रतिक्रियाशील स्टेपर मोटर में एक प्रमुख दोष है: it कोई सिंक्रनाइज़िंग टोक़ नहींयदि स्टेटर वाइंडिंग डी-एनर्जीकृत हैं।
इंजन की कमी की डिग्री को बढ़ाना संभव है, चाहे सक्रिय या प्रतिक्रियाशील, मल्टी-पैकेज संरचनाओं का उपयोग करते हुए, जब स्टेटर दांत विभाजन के एक हिस्से द्वारा एक दूसरे की ओर स्थानांतरित हो जाते हैं, और प्रत्येक पैकेज का रोटर करता है हिलते नहीं हैं और उनके ध्रुवों की कुल्हाड़ियाँ समान हैं। एक जैसा निर्माण के मामले में डिजाइन बहुत जटिल हैऔर तैयार रूप में सस्ता नहीं है, इसके लिए एक जटिल स्विच की भी आवश्यकता होगी।
आज तक, बिक्री पर आप विभिन्न इंजन डिज़ाइनों की एक बड़ी संख्या पा सकते हैं, जो इस तरह के मापदंडों में भिन्न हैं:
- चरणों की संख्या;
- घुमावदार प्लेसमेंट प्रकार;
- रोटर को ठीक करने के तरीके, आदि।
प्रारंभ करनेवाला स्टेपर मोटर्स में, टोक़ एक चुंबकीय क्षेत्र की बातचीत द्वारा बनाया जाता है, जो स्टेटर वाइंडिंग्स द्वारा बनाया जाता है, और अंतराल के दांत वाले हिस्से में स्थित एक स्थायी चुंबक होता है।
एक प्रारंभ करनेवाला मोटर में सिंक्रोनाइज़िंग टॉर्क स्वयं प्रतिक्रियाशील होता है, जिसके परिणामस्वरूप स्टेटर वाइंडिंग होती है, जबकि स्थायी चुंबक एक फिक्सिंग टॉर्क का उत्पादन करने में सक्षम होता है, जिससे रोटर को जगह में रखा जाता है। मनचाहा पदबिना करंट के।
एक प्रतिक्रियाशील स्टेपर मोटर के विपरीत, एक प्रारंभ करनेवाला, एक समान कदम के साथ, एक बड़ा सिंक्रोनाइज़िंग टॉर्क होता है, साथ ही साथ अधिक बेहतर होता है विशेष विवरण.
तुल्यकालिक रैखिक स्टेपर मोटर्स
एक उद्यम में कुछ उत्पादन प्रक्रियाओं को स्वचालित करने के लिए, कभी-कभी वस्तुओं को एक विमान में स्थानांतरित करना आवश्यक हो जाता है। यह करने के लिए आपको एक विशेष कनवर्टर का उपयोग करने की आवश्यकता हैट्रांसलेशनल में घूर्णी गति, जो किनेमेटिक्स को लागू करके हासिल की जाती है।
रैखिक स्टेपर मोटर्स के साथ, आप पल्स कमांड को सीधे में बदल सकते हैं रैखिक गति, जो विभिन्न इलेक्ट्रिक ड्राइव की गतिज योजना को बहुत सरल करेगा।
इस ड्राइव में स्टेटर को चुंबकीय रूप से नरम प्लेट के रूप में प्रस्तुत किया जाता है, और तारों को स्थायी चुंबक के संचालन द्वारा चुंबकित किया जाता है।
स्टेटर और मूविंग पार्ट में दांतों का विभाजन समान होता है, जबकि उन्हें आधे भाग द्वारा स्थानांतरित किया जा सकता हैएक रोटर तार के भीतर। इस मामले में पूर्वाग्रह प्रवाह और इसका चुंबकीय प्रतिरोध, इस बात पर निर्भर नहीं करता है कि मोटर का गतिमान भाग कहाँ स्थित है।
किसी वस्तु को समतल में दो निर्देशांकों के अनुसार स्थानांतरित करने के लिए दो-निर्देशांक प्रकार के इंजनों का उपयोग किया जाता है।
इसके अलावा रैखिक मोटर्स में चुंबकीय वायु निलंबन का उपयोग किया जाता है। चुंबकीय आकर्षण बल के कारण रोटर स्टेटर की ओर आकर्षित होता है। आगे हवा को रोटर के नीचे नोजल के माध्यम से उड़ाया जाता हैएक संकुचित रूप में, जिसके परिणामस्वरूप एक बल प्रकट होता है जो रोटर को स्टेटर से पीछे हटा देता है। तो उनके बीच एक एयर कुशन होता है और रोटर स्टेटर के ऊपर न्यूनतम गैप के साथ लटका रहता है। यह रोटर की गति और उच्च-सटीक स्थिति के लिए न्यूनतम प्रतिरोध प्रदान करता है।
ड्राइव स्थिर रूप से संचालित करने में सक्षम है बशर्ते कि कोण से बाहर काम करने के दौरान कदमों का कोई नुकसान न हो जब पल्स ट्रेनों को नियंत्रण वाइंडिंग पर लागू किया जाता है। प्रत्येक चरण के दौरान रोटर में एक आश्वस्त संतुलन हैसे संबंधित चुंबकीय प्रेरण के वेक्टर के संबंध में चुंबकीय क्षेत्रस्टेटर
प्रत्येक चरण को संसाधित करने का तरीका ड्राइव वाइंडिंग पर लागू होने वाले नियंत्रण दालों की संख्या के अनुरूप होना चाहिए, और साथ ही, अगली पल्स आने तक, इसे दिए गए रोटेशन के कोण को काम करना चाहिए। प्रत्येक चरण की शुरुआत में, कोणीय मोटर वेग शून्य होना चाहिए।
स्थापित मूल्य के संबंध में कोणीय ड्राइव शाफ्ट के दोलनों की अनुमति है। वे गतिज ऊर्जा की उपस्थिति के कारण होते हैं, जो मोटर शाफ्ट द्वारा कोने से बाहर काम करने के दौरान जमा होती है। इस मामले में, ऊर्जा जिसे नुकसान में परिवर्तित किया जा सकता है:
- चुंबकीय;
- यांत्रिक;
- विद्युत।
उनका मूल्य जितना बड़ा होगा, ड्राइव द्वारा एक कदम आगे बढ़ने की संक्रमण प्रक्रिया उतनी ही तेजी से समाप्त होगी।
स्टार्टअप पर, रोटर स्टेटर फ्लक्स से एक कदम या उससे भी अधिक पीछे रह सकता है, जिसके परिणामस्वरूप रोटर चरणों की संख्या और स्टेटर फ्लक्स के बीच एक विसंगति हो सकती है।
स्टेपर मोटर की मुख्य विशेषताएं हैं:
- अंतिम यांत्रिक विशेषता;
- उठाना।
सीमित विशेषता नियंत्रण दालों की आवृत्तियों पर अधिकतम संभव सिंक्रोनाइज़िंग टॉर्क की निर्भरता है।
और पिकअप इन दालों की आवृत्ति है, जो प्रसंस्करण के दौरान एक कदम के नुकसान या जोड़ की संभावना को समाप्त करता है। उठाना एक प्रमुख संकेतक माना जाता हैइंजन में संक्रमण मोड। यह सिंक्रोनाइज़िंग टॉर्क, पिच रिडक्शन, रैखिक रूप से विस्थापित या घुमाए गए कणों के जड़त्वीय क्षण के साथ-साथ प्रतिरोध के स्थिर क्षण के साथ बढ़ने में सक्षम है।
स्टेपर मोटर को जोड़ने की विशेषताएं
आप एक स्टेपर प्रकार की मोटर को एक या किसी अन्य योजना के अनुसार जोड़ सकते हैं, जो तारों की संख्या और प्रारंभ विधियों पर निर्भर करता है।
मोटर्स में चार से आठ तार हो सकते हैं। यदि उनमें से केवल चार हैं, तो इंजन का उपयोग केवल द्विध्रुवीय उपकरण के साथ ही संभव है। प्रत्येक चरण घुमावदार, जिनमें से केवल दो हैं, दो तारों से सुसज्जित हैं। वायर्ड जोड़े को मीटर का उपयोग करके निर्धारित किया जाना चाहिए, फिर ड्राइवर कदम से कदम जुड़ा हुआ है।
छह तारों से सुसज्जित मोटर में प्रत्येक वाइंडिंग के लिए दो तार और उनमें से प्रत्येक के लिए एक केंद्रीय नल भी शामिल है। इसे एकध्रुवीय और द्विध्रुवी दोनों उपकरणों से जोड़ा जा सकता है। स्प्लिट ड्राइव के लिए विशेष उपकरण का उपयोग किया जाना चाहिए।मापने के लिए। एक यूनिपोलर डिवाइस के लिए, ड्राइव को सभी छह तारों का उपयोग करके जोड़ा जा सकता है, और एक यूनिपोलर डिवाइस के लिए, प्रत्येक वाइंडिंग से एक छोर और एक केंद्रीय नल पर्याप्त होगा।
पांच-तार मोटर व्यावहारिक रूप से पिछले एक से भिन्न नहीं होती है, हालांकि, इसके केंद्रीय टर्मिनल अंदर से एक ठोस केबल के रूप में जुड़े होते हैं और एक तार से एक आउटपुट होता है। वाइंडिंग को एक दूसरे से अलग न करें, अन्यथा आप उन्हें तोड़ सकते हैं। इसके बजाय, तार के केंद्र की पहचान करना और इसे अन्य कंडक्टरों से जोड़ना बेहतर है, यह सबसे कुशल कनेक्शन समाधान होगा। उसके बाद, आप डिवाइस को स्वयं कनेक्ट कर सकते हैं और इसे संचालन के लिए जांच सकते हैं।
प्रमुख इंजन विनिर्देश
प्राथमिक वाइंडिंग at डीसीबनाता है रेटेड वोल्टेज. और ड्राइव टॉर्क की शुरुआती गति करंट के साथ बदलती रहती है। उच्च गति पर रैखिक टोक़ को कम करने का समय इस बात पर निर्भर करता है कि मोटर सर्किट क्या है और इसकी वाइंडिंग के अधिष्ठापन पर। IP65 सुरक्षा वाले कुछ ब्रांड के मोटर्स सबसे कठिन परिस्थितियों में काम करने में सक्षम हैं।
यदि आप घरेलू उत्पादन का तैयार स्टेपर मोटर मॉडल चुनना चाहते हैं, मुख्य तकनीकी विशेषताओं पर ध्यान देंसबसे प्रसिद्ध मॉडल:
- ShD-1 - चरण की डिग्री 15, 4 चरण है, टोक़ 40 Nt है;
- डीएसएच-0.04 ए - डिग्री चरण 22.5, 4 चरण, टोक़ 100 एनटी;
- डीएसएचआई 200 - डिग्री चरण 1.8, 4 चरण, टोक़ 0.25 एनटी;
- डीएसएच -6 - चरण डिग्री - 18, 4 चरण, टोक़ 2300 एनटी।
खरीदारों के बीच भी लोकप्रिय ऐसे मॉडल हैं:
- चार चरण डीएसएचआर -40;
- एसएम-200-0.22;
- एनकोडर के साथ प्योरलॉजिक आर एंड डी;
- नेमा 23;
- एसटीएच-39डी1112;
- एसपी-57;
- SanyoDenkiSM28.
चयन करते समय वांछित इंजन, शक्ति, वोल्टेज और टोक़ के मापदंडों की गणना करना आवश्यक है।
स्टेपर मोटर के संचालन के साथ समस्याओं में से एक नियंत्रक की अनुपस्थिति में उपकरणों का नियंत्रण है। इससे निपटने के लिए, आपको चाहिए एक विशेष तार्किक कनेक्शन ब्लॉक लें, जो उपयुक्त माइक्रोक्रिकिट के अभाव में इंजन को नियंत्रित करने में मदद करता है। हालांकि, एक विशेष नियंत्रक का उपयोग करके स्टेपर मोटर्स के संचालन को नियंत्रित करना सबसे अच्छा है।
रूस और यूक्रेन के बड़े शहरों में एक स्टेपर ड्राइव की औसत लागत
इस उपकरण की लागत सीधे ऐसे संकेतकों पर निर्भर करती है जैसे:
एकध्रुवीय स्टेपर मोटर की औसत लागत है:
- मास्को - 3000 अमरीकी डालर;
- सेंट पीटर्सबर्ग - 3500 अमरीकी डालर;
- कीव - 3500 अमरीकी डालर;
- खार्किव - 4000 घन मीटर
तो, हमने बताया कि स्टेपर मोटर क्या है, यह किस सिद्धांत पर काम करती है, इसे किन श्रेणियों में विभाजित किया गया है और यह किन गुणों से भिन्न है। हमें उम्मीद है कि इससे आपके लिए यह चुनना आसान हो जाएगा कि आपको इस डिवाइस को कब खरीदना है।