शुरुआती के लिए Arduino नैनो प्रोग्रामिंग। शुरुआती आर्डिनो। इस पर क्या एकत्र किया जा सकता है

तो आप अपने द्वारा लिखे गए प्रोग्राम के साथ भौतिक दुनिया में वास्तविक चीजों को अंतःक्रियात्मक रूप से नियंत्रित कर सकते हैं। चूँकि सभी उपकरण एक साथ काम करते हैं और परस्पर क्रिया करने वाली वस्तुओं के लिए उपयुक्त होते हैं, इसलिए उन्हें एक प्लेटफॉर्म भी कहा जाता है। यह हार्डवेयर से युक्त एक मंच है - एक साधारण माइक्रोकंट्रोलर और सॉफ्टवेयर - एक विकास वातावरण - उपयुक्त प्रोग्राम लिखने के लिए।

उस पर क्या एकत्र किया जा सकता है?

और क्योंकि संस्थापक टीम अपने ज्ञान को हार्डवेयर और दोनों, सभी तक पहुंचाना चाहती थी सॉफ़्टवेयर- खोलना सोर्स कोड. इसका मतलब है कि हर कोई उनका उपयोग करने और उन्हें और विकसित करने के लिए स्वतंत्र है। यहां तक ​​कि प्रकाश, विभिन्न इंजन और कई अन्य भौतिक प्रणालियों को भी नियंत्रित किया जा सकता है।

"शील्ड्स" नामक विभिन्न ढालें ​​भी हैं। शुरुआती लोगों को प्रोग्रामिंग और इसलिए माइक्रोकंट्रोलर तक आसान पहुंच से सहायता मिलती है। प्रोग्रामिंग को सरल बनाने के लिए तकनीकी विवरण बड़े पैमाने पर उपयोगकर्ताओं और व्यापक पुस्तकालयों और उदाहरणों से छिपे हुए हैं। जैसे ही आप अपना पहला कार्यक्रम स्वयं लिखते हैं, आप पाठ्यक्रम के बारे में जानेंगे।


आपकी रचनात्मकता की कोई सीमा नहीं है और आगे की परियोजनाओं के लिए कई संभावनाएं हैं।

सबसे महत्वपूर्ण लाभ सस्ते माइक्रोकंट्रोलर हैं, साथ ही साथ संभालने में आसानी भी है। अपने सीखने में आसान कार्यान्वयन के साथ, मंच डिजाइनरों और निर्माताओं के बीच बहुत लोकप्रिय है। हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर के संक्षिप्त परिचय के बाद, आश्चर्यजनक रूप से आसान रोमांचक परियोजनाओं को महसूस किया जा सकता है। इस पाठ्यक्रम में, आप निकट भविष्य में अपनी परियोजनाओं को लागू करने के लिए सभी आवश्यक कौशल सीखेंगे।

ट्रांसीवर के लिए माइक्रोकंट्रोलर

फोकस में से एक इंटरनेट ऑफ थिंग्स है। इसके लिए प्रपत्र बहुत उपयोगी है और लेखकों को अपनी परियोजनाओं को प्रकाशित करने की अनुमति देता है। यदि आपने अपने टेक्स्ट, फोटो और जानकारी अपलोड कर दी है, तो आप चेकलिस्ट की जांच कर सकते हैं कि कहीं कुछ छूट तो नहीं रहा है। स्टैंडअलोन संस्करण के विपरीत, वेब संपादक में एक साझाकरण सुविधा शामिल होगी। अधिक विवरण प्रकाशन के लिए उपलब्ध होंगे। प्रोग्राम स्थानीय रूप से संग्रहीत नहीं होते हैं, लेकिन क्लाउड में होते हैं। छोटा जहाज हमारे समय की रासायनिक इमारत है। उन्होंने ब्रेमेन विश्वविद्यालय में राजनीति विज्ञान और हैम्बर्ग मीडिया स्कूल में पत्रकारिता का अध्ययन किया।

परिवर्तन में एक विशेष शोध क्षेत्र पर काम किया। छोटे लाल एलईडी एक बड़े पर घुड़सवार मुद्रित सर्किट बोर्डमाइक्रोप्रोसेसर के साथ। जब सही नियंत्रण आदेश मिलते हैं और सही क्रम में रखे जाते हैं, तो अर्धचालक तत्व चमकता है।

रसायन विज्ञान किट की तरह, 8-बिट कंप्यूटर के साथ शुरुआती सफलताएँ प्राप्त की जा सकती हैं। आप जितने गहरे पदार्थ में जाते हैं, वह उतना ही जटिल होता जाता है - और एक अवशिष्ट जोखिम बना रहता है। सस्ते क्लोन और लघु संस्करण। शुरुआती को जितनी जल्दी हो सके शुरू करना चाहिए और अपने स्वयं के अनुप्रयोगों को प्रोग्राम करना चाहिए - यह विचार सफल हो गया है। इस बीच, सस्ते कंप्यूटर के विभिन्न संस्करण हैं।

चूंकि वास्तुकला खुला स्रोत है, इसलिए विभिन्न सस्ते प्रतिकृतियां भी हैं। Arduinos तथाकथित निर्माता दृश्य का एक अभिन्न अंग हैं। लघु संस्करण भी उपलब्ध हैं, एक बोर्ड केवल 4.3 गुना 1.8 सेंटीमीटर मापता है - प्रयोग के लिए अव्यावहारिक, लेकिन प्लग और प्ले उपकरणों में स्थापना के लिए बिल्कुल सही। एलईडी चमकाना केवल पहला कदम है। लेकिन यह इतना सरल है और बिना पूर्व ज्ञान के इसमें महारत हासिल की जा सकती है कि आने वाला निर्माता बिना किसी हिचकिचाहट के अगली और अधिक कठिन परियोजना पर आगे बढ़ जाएगा।

इन छोटे कंप्यूटरों से आप कर सकते हैं। सिंगल बोर्ड कंप्यूटर की लागत लगभग 37 यूरो है, और सहायक उपकरण के साथ शुरुआत लगभग 65 यूरो है। प्रशंसकों के लिए Arduino है। एक नंगे बोर्ड की कीमत लगभग 20 यूरो है, एक स्टार्टर किट जिसमें बहुत सारे सामान लगभग 80 यूरो हैं। इनमें से किसी एक परियोजना से शुरुआत करना आरंभ करने का एक अच्छा तरीका हो सकता है। जैसा कि कई दिखाई देंगे, सामान्य तौर पर, बेची जाने वाली किट काफी महंगी होती हैं। यहां तक ​​कि उन लोगों में भी जहां घटकों की कीमत स्वयं उचित नहीं है, उन्हें समस्या है कि वे अक्सर वास्तव में उपयोगी घटकों को दूसरों के साथ मिलाते हैं जो बिल्कुल नहीं हैं और जिसके लिए आप समान भुगतान करते हैं।

इसका कारण यह है कि शुरू करने के लिए वास्तव में एक अनूठा सेट नहीं है। कई घटक हैं, और जो दूसरों के लिए दिलचस्प हो सकता है वह नहीं हो सकता है। साथ ही, जब आप भर्ती की सिफारिश करते हैं, तो आप वास्तव में यह नहीं जानते हैं कि आप जिस व्यक्ति का उल्लेख कर रहे हैं, वह पैसा कब खर्च करने को तैयार है। यदि आप एक छोटी और सस्ती किट की सलाह देते हैं, तो आपको ऐसा लग सकता है कि आप घटकों में कमी कर रहे हैं। उससे भी बुरायदि आप थोड़ी बड़ी किट की सलाह देते हैं, तो कोई अपनी अर्थव्यवस्था को मजबूर कर सकता है क्योंकि अगर उन्हें ऐसा नहीं लगता कि वे एक खराब किट खरीद रहे हैं।

Arduino क्या है?

दूसरी ओर, हमें एक ब्रेडबोर्ड की आवश्यकता होगी, एक "छेद वाली प्लेट" जो विद्युत रूप से एक दूसरे से जुड़ी होती है, और इसका उपयोग तेजी से कनेक्शन के लिए किया जाता है, और हम प्लेट का पुन: उपयोग कर सकते हैं। हमारे द्वारा उत्पादित अधिकांश निर्माणों की प्लेट मैट प्लेटों पर होंगी।

लेकिन वे पहले माउंट में सामान्य घटक हैं, इसलिए उन्हें आमतौर पर शुरुआती किट में शामिल किया जाता है। दूसरी ओर, हमें अपने आस-पास की दुनिया के लिए सेंसर, माप और प्रतिक्रियाओं की आवश्यकता होगी, जैसे तापमान, प्रकाश, कंपन, झुकाव सेंसर, चुंबकीय क्षेत्र, कई अन्य के बीच।

बेशक, हमें दुनिया में कार्रवाइयां करने के लिए एक्चुएटर्स की भी आवश्यकता होगी, जैसे कि मोटर अलग - अलग प्रकार, या अन्य उपकरणों को चालू और बंद करने के लिए ट्रांजिस्टर या रिले आउटपुट। खैर, शांत वह नहीं है जो दिखता है। शेष घटक या तो रुचिकर नहीं हैं या बहुत विशिष्ट हैं। मेरी सलाह है कि शेष घटकों को केवल तभी खरीदें जब आपको एक निश्चित आवश्यकता हो, क्योंकि अन्यथा आप एक बार परीक्षण करने के लिए घटकों को खरीदना समाप्त कर देंगे और वे टोकरे में समाप्त हो जाएंगे।

हम कुछ भी विज्ञापन या बेचते नहीं हैं। इन पृष्ठों को खोजें और बिक्री की संख्या के आधार पर छाँटें। खरीदने के लिए पहली चीज उपलब्ध कई में से एक है। अगला कदम हमें बुनियादी इलेक्ट्रॉनिक घटक प्रदान करना है। हम लगभग €0 के लिए आवश्यक घटकों के साथ बहुत सस्ते किट पा सकते हैं।

शुरू करने के लिए परियोजनाएं

यानी ज्यादातर मुख्य कंपोनेंट्स जो हमें अपने सभी बिल्ड के लिए चाहिए होते हैं। चित्र को ध्यान से देखें और एक ऐसी किट की तलाश करें जो समान हो और जिसमें बहुत अधिक, कम घटक न हों। इन किटों के बारे में दिलचस्प बात यह है कि ये हमें प्रत्येक घटक की कई इकाइयों को खरीदने की अनुमति देते हैं। अगर हम उन्हें खुद खरीदते हैं, तो हमारे पास बहुत कुछ होगा, लेकिन कीमत कई गुना अधिक होगी।

हमारे किट के लिए अन्य घटक

सेंसर के अंदर कुछ बहुत ही दिलचस्प किट हैं जिनमें लगभग 10 यूरो के लिए 37 प्रकार के सेंसर शामिल हैं। इसमें तापमान, प्रकाश, चुंबक, आर्द्रता, लौ डिटेक्टर, अवरक्त रिसीवर शामिल हैं। यह दूरी का पैमाना है। यह दुनिया का सबसे उपयोगी सेंसर नहीं है, लेकिन कई रोबोट इसका उपयोग बाधाओं का पता लगाने के लिए करते हैं, और इसे पाठ्यपुस्तकों में खोजना काफी आम है। हम इसे लगभग 4225 रूबल के लिए पा सकते हैं।

यह उपयोगी है यदि आप इन वोल्टेज पर उपकरणों को संचालित करने का इरादा रखते हैं। हम इसे लगभग 3900 रगड़ में पा सकते हैं। हम दोनों मोटरों के घूमने की गति और दिशा बदल सकते हैं। पहियों के साथ छोटे रोबोट में यह एक बहुत ही सामान्य घटक है, वास्तव में हम इसे आमतौर पर ब्लॉग परियोजनाओं में देखेंगे।

बुर्ज, रोबोटिक हथियारों और जटिल रोबोट जैसे हेक्सागोनल या द्विपाद डकैती से लेकर सभी प्रकार के रोबोटों में इनका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। इसके बजाय, उन्हें प्रोसेसर से सिग्नल की आवश्यकता होती है, और प्रत्येक पल्स के साथ, मोटर एक कोण पर आगे बढ़ती है। यह एक छोटा चरण-दर-चरण इंजन है जो हमें इसके उपयोग और नियंत्रण में आरंभ करने का काम करेगा।

कई परियोजनाओं में किसी प्रकार का प्रदर्शन शामिल होता है। व्यक्तिगत रूप से, मैं वास्तव में उन्हें पसंद नहीं करता, मुझे जानकारी एकत्र करने और इसे कंप्यूटर पर प्रदर्शित करने में अधिक दिलचस्पी है। सबसे आम डिस्प्ले वह है जिसे हम €70 के लिए पा सकते हैं। एक अच्छा विकल्प, जो उतना प्रसिद्ध नहीं है, लेकिन प्रदर्शन में बेहतर है, वह वह है जिसे हम 5200 आरयूबी की समान कीमत के लिए पा सकते हैं।

माइक्रोकंट्रोलर के एनालॉग इंटरफेस

यह त्वरण का पता लगाता है और सेंसर के उन्मुखीकरण की गणना करता है। यहां तक ​​​​कि जब हम जटिल परियोजनाओं से निपटते हैं, तो हम देखेंगे कि अधिकांश लेकिन सबसे उन्नत परियोजनाएं भी सस्ती हैं। यदि हम लगभग 15 यूरो में 37 सेंसर की एक सस्ती किट जोड़ते हैं, तो हमारे पास खेलने के लिए अच्छी मात्रा में घटकों के साथ एक किट है। तो यह क्या है उत्तम विधिशुरू करने के लिए पोषण किट के साथ आएं।

बेशक, अगर कोई इस सेट के सभी घटकों का प्रबंधन करता है, तो उसे "नौसिखिया" माना जाना बंद कर देना चाहिए। इसके अलावा, इस बिंदु पर आप पाएंगे कि आप Arduino की दुनिया को पसंद नहीं करते हैं और एक और शौक रखना पसंद करते हैं, या यदि आप वास्तव में दूर जाना चाहते हैं और क्षेत्र में गहराई तक जाना चाहते हैं।

यहां से मेरी सलाह है कि विशिष्ट परियोजनाओं का निर्माण शुरू करें और बाकी घटकों को आवश्यकतानुसार हासिल करें। यह, बदले में, हमें नई प्रोग्रामिंग भाषाओं और तकनीकों को सीखने के लिए मजबूर करता है, जो हमें बड़ी परियोजनाओं को हल करने की अनुमति देगा। एक ऐसी दुनिया जिसका शाब्दिक रूप से कोई अंत नहीं है, और कैसे एक शौक आपको बहुत खुशी दे सकता है और आपकी पढ़ाई या काम की दुनिया को भी सकारात्मक रूप से प्रभावित कर सकता है।

मुझे उम्मीद है कि आप इसे उपयोगी पाएँ। यदि किसी के पास कोई अन्य महत्वपूर्ण घटक है, तो हमें खुशी है कि आप हमें अपनी राय और सुझाव कमेंट में दें। इस पुस्तक में अन्य उत्पाद और कंपनी के नामों का उल्लेख भी उनकी संबंधित कंपनियों के ट्रेडमार्क हैं। इस पुस्तक की जानकारी बिना वारंटी के "जैसी है" वितरित की जाती है। ट्यूरिन, इटली में डिज़ाइन, मुद्रित और मुद्रित। हम में से अधिकांश लोग प्रोग्रामिंग को इंजीनियरों पर छोड़ देते हैं क्योंकि हम प्रोग्रामिंग और इलेक्ट्रॉनिक्स को जटिल और समझने में मुश्किल पाते हैं। ये गतिविधियाँ आज दिलचस्प और रोमांचक हो सकती हैं। सहयोगकर्ताओं के वैश्विक समुदाय ने इस ओपन सोर्स प्लेटफॉर्म में प्रोग्रामिंग में शामिल लोगों, निर्माताओं से योगदान दिया है जिन्होंने भागीदारी, सहयोग और सहयोग की एक नई दुनिया बनाने में योगदान दिया है। यह उन पाठों पर आधारित है जो हमने अपनी कक्षाओं में सीखे हैं। यदि आप इस विचार से शुरू करते हैं कि डिजिटल सीखना आसान और सुलभ है, तो आप इसे कर सकते हैं। इसलिए इलेक्ट्रॉनिक्स और प्रोग्रामिंग ऐसे उपकरण हो सकते हैं जिनका उपयोग कोई भी कर सकता है, जैसे ब्रश और ड्रॉइंग। यह पुस्तक आपको मूल बातें बताएगी सरल तरीके से , निर्माण और सीखने के लिए रचनात्मक परियोजनाओं के साथ। एक बार जब आप बुनियादी बातों में महारत हासिल कर लेते हैं, तो आपकी उंगलियों पर प्रोग्राम और चार्ट होंगे जिनका उपयोग आप कुछ सुंदर बनाने और अपने आविष्कार पर किसी को मुस्कुराने के लिए कर सकते हैं। आप हर दिन उनमें से दर्जनों से घिरे रहते हैं: वे कुछ टूथब्रश पर घड़ियों, थर्मोस्टैट्स, खिलौने, रिमोट, ओवन, माइक्रोवेव ओवन के अंदर होते हैं। विशेष रूप से, वे केवल एक ही कार्य करते हैं, और यदि उन्हें यह नहीं पता कि वे मौजूद हैं, जो कि अधिकतर समय होता है, तो वे अपना काम अच्छी तरह से करते हैं। उन्हें सेंसर और एक्चुएटर्स का उपयोग करके गतिविधि का पता लगाने और नियंत्रित करने के लिए प्रोग्राम किया गया है। सेंसर भौतिक दुनिया को "सुनते हैं"। जब आप एक बटन दबाते हैं, या जब आप अपनी बाहों को हिलाते हैं, या जब आप चिल्लाते हैं, तो वे आपके द्वारा उपयोग की जाने वाली ऊर्जा को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करते हैं। बटन और नॉब सेंसर होते हैं जिन्हें आप अपनी उंगलियों से छूते हैं, लेकिन अन्य प्रकार के सेंसर होते हैं। एक्ट्यूएटर्स भौतिक दुनिया में चीजें करते हैं। वे विद्युत ऊर्जा को भौतिक ऊर्जा जैसे प्रकाश, ऊष्मा और गति में परिवर्तित करते हैं। माइक्रोकंट्रोलर सेंसर को "सुनते हैं" और ड्राइव को "बात" करते हैं। वे तय करते हैं कि आपके द्वारा लिखे जा रहे कार्यक्रम के आधार पर क्या करना है। हालांकि, माइक्रोकंट्रोलर और इलेक्ट्रॉनिक्स जो उनसे जुड़ते हैं, उनके डिजाइन के केवल कंकाल हैं, आपको उस कंकाल की हड्डियों पर कुछ मांस लगाने के लिए कौशल की आवश्यकता होगी। उदाहरण के लिए, हमारे द्वारा सुझाई गई परियोजनाओं में से एक में, आपको एक तीर बनाना होगा और इसे एक हैंडल के साथ एक बॉक्स में इकट्ठा करने के लिए इंजन से जोड़ना होगा ताकि आप लोगों को यह बताने के लिए एक संकेतक बना सकें कि आप व्यस्त हैं या नहीं। एक अन्य प्रोजेक्ट में, आप एक घंटे का चश्मा बनाने के लिए कार्डबोर्ड फ्रेम पर कुछ रोशनी और एक झुकाव स्विच पेंट करेंगे। हम आपको इस पुस्तक में सुझाव देते हैं कि उन्हें कैसे प्राप्त किया जाए। इसे प्राप्त करने के लिए, हम प्रोग्राम करने योग्य और इलेक्ट्रॉनिक सामग्री के उपयोग को यथासंभव कम करने का प्रयास करते हैं। यदि आप तय करते हैं कि आप इन पहलुओं के बारे में अधिक जानना चाहते हैं, तो वहाँ कई अच्छे मार्गदर्शक हैं। यह एक साधारण कंप्यूटर है, लेकिन इसके साथ आप अभी भी कुछ नहीं कर सकते हैं। आप चीजों को करने के लिए सर्किट और इंटरफेस बनाएंगे और माइक्रोकंट्रोलर को बताएंगे कि अन्य घटकों के साथ कैसे काम करना है। बैटरी क्लिप। टेस्ट पैनल - एक बोर्ड जिस पर आप इलेक्ट्रॉनिक घटकों को माउंट कर सकते हैं। यह एक छेद पैनल की तरह है, जिसमें छेद की पंक्तियाँ होती हैं, जो आपको केबल और इलेक्ट्रॉनिक घटकों को एक साथ जोड़ने की अनुमति देता है। कार्ड वेल्डिंग के साथ-साथ उपयोग किए बिना भी उपलब्ध हैं वेल्डिंग मशीन, जैसा कि यहां दिखाया गया है। कैपेसिटर - ये घटक एक सर्किट में विद्युत ऊर्जा को स्टोर और वापस करते हैं। जब सर्किट वोल्टेज कैपेसिटर में संग्रहीत वोल्टेज से अधिक होता है, तो सर्किट से कैपेसिटर में करंट प्रवाहित होता है, जो इसे चार्ज देता है। जब सर्किट वोल्टेज कम होता है, तो संधारित्र में संग्रहीत विद्युत ऊर्जा सर्किट में वापस आ जाती है। वोल्टेज के उतार-चढ़ाव को सुचारू करने में मदद करने के लिए उन्हें अक्सर सेंसर या मोटर बिजली की आपूर्ति के सकारात्मक और नकारात्मक टर्मिनलों के बीच रखा जाता है। कुंडल में निर्मित यह चुंबकीय क्षेत्र आंतरिक चुम्बकों के चुंबकीय क्षेत्र को आकर्षित और प्रतिकर्षित करता है, जिससे तार का तार अंदर घूमता है। यदि लागू वोल्टेज को उलट दिया जाता है, तो मोटर विपरीत दिशा में मुड़ जाएगी। डायोड - केवल एक दिशा में बिजली का संचालन करता है। मोटर या लोड के साथ सर्किट में इसका उपयोग करना उपयोगी होता है एक बड़ी संख्या कीविद्युत प्रवाह। डायोड में ध्रुवता होती है, जिसका अर्थ है कि उन्हें सर्किट के भीतर एक निश्चित तरीके से रखा जाना चाहिए। इस तरह से रखा गया आपको छोड़ने की अनुमति देता है बिजलीउसके माध्यम से। उल्टा करने से विद्युत धारा प्रवाहित नहीं होती है। डायोड में दो टर्मिनल होते हैं, जिनमें से एक को एनोड कहा जाता है, जो आंतरिक रूप से उस बिंदु से जुड़ा होता है जहां अधिक वोल्टेज होता है। एक अन्य टर्मिनल, जिसे कैथोड कहा जाता है, अधिक के साथ दूसरे बिंदु से जुड़ा है कम वोल्टेजउस बिंदु के सापेक्ष जहां एनोड जुड़ा हुआ है। कैथोड आमतौर पर डायोड के शरीर के एक तरफ एक सफेद पट्टी द्वारा इंगित किया जाता है। सिलोफ़न कागज। ये फिल्टर हैं जो प्रकाश की विभिन्न तरंग दैर्ध्य को पार करते हैं। जब एक फोटोरेसिस्टर के साथ प्रयोग किया जाता है, तो वे सेंसर को केवल रंग फिल्टर में प्रवेश करने वाले प्रकाश की मात्रा का जवाब दे सकते हैं, इसलिए अन्य तरंग दैर्ध्य की अन्य रोशनी सेंसर का जवाब नहीं देती हैं। पुल केबल्स। प्रकाश उत्सर्जक डायोड एक प्रकार का डायोड होता है जो किसी धारा के प्रवाहित होने पर प्रकाश का उत्सर्जन करता है। सभी डायोड की तरह, इन घटकों के माध्यम से केवल एक दिशा में करंट प्रवाहित होता है। आप शायद उनसे परिचित होंगे, उन्हें विभिन्न प्रकार के इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों में संकेतक के रूप में देखते हुए। एनोड, जो आमतौर पर सकारात्मक बिजली आपूर्ति से जुड़ा होता है, आमतौर पर सबसे लंबा टर्मिनल होता है, जबकि कैथोड सबसे छोटा टर्मिनल होता है। लिक्विड क्रिस्टल डिस्प्ले - लिक्विड क्रिस्टल पर आधारित एक प्रकार का डिजिटल या ग्राफिक डिस्प्ले। यह सेट 16 वर्णों की 2 पंक्तियों के साथ आता है। पिन स्टड - ये पिन फीमेल सॉकेट्स से जुड़ी होती हैं, जैसे कि उनमें एक कंट्रोल बोर्ड लगा होता है। वे आपको अन्य इलेक्ट्रॉनिक तत्वों को आसानी से जोड़ने की अनुमति देते हैं। ऑप्टोकॉप्लर - यह आपको दो सर्किटों को जोड़ने की अनुमति देता है जिनमें एक सामान्य शक्ति स्रोत नहीं होता है। अंदर एक छोटी सी एलईडी है, जो प्रकाशित होने पर, फोटोडेटेक्टर को आंतरिक स्विच को बंद करने का कारण बनती है। जब टर्मिनल पर वोल्टेज लगाया जाता है, तो एलईडी प्रकाश उत्सर्जित करती है और आंतरिक स्विच बंद हो जाता है। दो आउटपुट सेकेंडरी सर्किट में स्विच को बदल देते हैं। पीजो बजर एक विद्युत घटक है जिसका उपयोग कंपन का पता लगाने और शोर उत्पन्न करने के लिए किया जा सकता है। फोटोफास्टनेस -। यह एक परिवर्तनशील प्रतिरोध है जो इसकी सतह पर पड़ने वाले प्रकाश के स्तर के अनुसार अपने प्रतिरोध को बदलता है। पोटेंशियोमीटर - तीन टर्मिनलों के साथ चर प्रतिरोध। इनमें से दो टर्मिनल एक निश्चित प्रतिरोधक के सिरों से जुड़े हैं। केंद्र टर्मिनल को निश्चित प्रतिरोधी की सतह पर ले जाया जा सकता है, जिससे संदर्भ के रूप में लिए गए चरम टर्मिनल के आधार पर दो अलग-अलग प्रतिरोध मान प्राप्त होते हैं। जब पोटेंशियोमीटर के टर्मिनलों को वोल्टेज और जमीन के बीच जोड़ा जाता है, तो केंद्रीय टर्मिनल में एक वोल्टेज केंद्रीय नियंत्रण के रोटेशन के अनुपात में शून्य और के बीच दिखाई देता है। अधिकतम वोल्टेज. पुशबटन स्विच - क्षणिक स्विच जो दबाए जाने पर सर्किट को बंद कर देते हैं। वे टेस्ट पैनल पर आसानी से फिट हो जाते हैं। वे सिग्नल खोलने या बंद करने के लिए अच्छे हैं। प्रतिरोध - सर्किट में विद्युत प्रवाह के पारित होने के खिलाफ, जिससे वोल्टेज और करंट में बदलाव होता है। प्रतिरोधों का मान ओम में मापा जाता है। रोकनेवाला के एक तरफ रंगीन धारियाँ उनके मूल्य को दर्शाती हैं। एक सर्वो मोटर एक प्रकार की कमी मोटर है जो केवल 180 डिग्री घूम सकती है। ये दालें उस मोटर को इंगित करती हैं जिसकी स्थिति को स्थानांतरित किया जा रहा है। तापमान संवेदक - आपके पैकेज के तापमान के आधार पर आपके द्वारा आपूर्ति किए जाने वाले आउटपुट वोल्टेज को बदलता है। उनके अंतिम संपर्क वोल्टेज और जमीन के बीच जुड़े हुए हैं। केंद्र टर्मिनल वोल्टेज इस पर निर्भर करता है कि यह गर्म है या ठंडा। टिल्ट सेंसर एक प्रकार का स्विच होता है जो अपने ओरिएंटेशन के आधार पर खुलता या बंद होता है। वे आमतौर पर एक धातु की गेंद के साथ खोखले सिलेंडर होते हैं, जो एक निश्चित दिशा में झुकाए जाने पर इस गेंद के माध्यम से दो टर्मिनलों को जोड़ने का कारण बनता है। एक ट्रांजिस्टर एक तीन-टर्मिनल घटक है जो इलेक्ट्रॉनिक स्विच के रूप में कार्य कर सकता है। यह बड़ी धाराओं और वोल्टेज जैसे मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए उपयोगी है। चित्र आपको इस बात का अंदाजा देते हैं कि परियोजना को पूरा करने के लिए परीक्षण बोर्ड पर इलेक्ट्रॉनिक घटक कैसे स्थापित किए जा सकते हैं। इसके बजाय योजनाबद्ध प्रतीकों का उपयोग अनिवार्य रूप से यह दर्शाने के लिए करते हैं कि सर्किट कैसे काम करता है: वे एक स्पष्ट और संक्षिप्त तरीके से घटकों के बीच संबंध का प्रतिनिधित्व करते हैं, लेकिन यह नहीं दिखाते कि उन्हें परीक्षण बोर्ड पर कैसे स्थापित किया जाएगा। स्कैमैटिक्स और प्रतीक हैं कि कैसे इलेक्ट्रॉनिक सर्किट का प्रतिनिधित्व किया जाता है। जब आप इलेक्ट्रॉनिक्स की दुनिया का पता लगाते हैं, तो आप पाएंगे कि कुछ किताबें और वेब पेज एक सर्किट दिखाते हैं विद्युत सर्किट इसलिए यह समझना सीखना कि सर्किट इस तरह से कैसे काम करता है, एक अत्यधिक मूल्यवान कौशल है। यह शीट इलेक्ट्रॉनिक घटकों के लिए प्रतीकों को दिखाती है जिनका उपयोग इस पुस्तक में किया जाएगा। आपकी स्टार्टर किट में इस पुस्तक में और जो आसान नहीं हैं, दोनों में आपकी सभी परियोजनाओं को स्थापित करने के लिए एक आसान-से-इकट्ठा प्री-कट लकड़ी का आधार शामिल है। इसे इकट्ठा करने के लिए, बॉक्स से लकड़ी का आधार हटा दें और दाईं ओर के चित्रों में दिखाए गए निर्देशों का पालन करें। केवल दिखाए गए भागों का उपयोग करने के लिए सावधान रहें और उनमें से किसी को भी न खोएं: इस काम में शामिल कुछ परियोजनाओं के लिए आपको इसकी आवश्यकता होगी। तो आगे बढ़ो! परिचय 16 तैयार हो रहा है! यदि इंस्टॉलेशन स्वचालित रूप से प्रारंभ नहीं होता है, तो प्रारंभ बटन पर क्लिक करें और नियंत्रण कक्ष खोलें। परिचय 17 तैयार हो रहा है! बोर्ड के साथ काम करने के लिए आपको किसी ड्राइवर को स्थापित करने की आवश्यकता नहीं है। मैं "सिस्टम वरीयताएँ" से बाहर निकलने में कामयाब रहा बधाई! परिचय 18 तैयार हो रहा है! खुलने वाली विंडो में और "भाषा संपादक" में वांछित भाषा का चयन करें। इसे प्रभावी करने के लिए प्रोग्राम को पुनरारंभ करें। टेक्स्ट के साथ एक नई विंडो खुलनी चाहिए। दो आमतौर पर दिखाई देते हैं, उनमें से कोई एक चुनें। प्रस्तावना 19 तैयार हो रही है! बोर्ड पर लगी एलईडी अब तेजी से झपकेगी। बधाई हो! आपके पास वास्तव में नियंत्रण है! परिचय 21 तैयार हो रहा है! विद्युत ऊर्जा तारों जैसे कंडक्टरों से प्रवाहित होती है। आप कुछ दिलचस्प करने के लिए विद्युत ऊर्जा को ऊर्जा के अन्य रूपों में परिवर्तित कर सकते हैं, जैसे प्रकाश चालू करना या स्पीकर के माध्यम से शोर करना। इसके लिए आप जिन घटकों का उपयोग कर सकते हैं, जैसे लाउडस्पीकर या लाइट बल्ब, विद्युत कनवर्टर हैं। कन्वर्टर्स अन्य प्रकार की ऊर्जा को विद्युत ऊर्जा में परिवर्तित करते हैं और इसके विपरीत। ऊर्जा के अन्य रूपों को विद्युत ऊर्जा में परिवर्तित करने वाले घटकों को अक्सर सेंसर के रूप में संदर्भित किया जाता है, और जो घटक विद्युत ऊर्जा को ऊर्जा के अन्य रूपों में परिवर्तित करते हैं उन्हें कभी-कभी एक्चुएटर के रूप में जाना जाता है। विभिन्न घटकों के माध्यम से बिजली प्रसारित करने के लिए सर्किट बनाएं। ये लूप में सर्किट हैं, ऊर्जा के स्रोत के साथ केबलों द्वारा बंद और कुछ घटक जो ऊर्जा के साथ कुछ उपयोगी करते हैं; इस घटक को अक्सर चार्ज के रूप में जाना जाता है। एक सर्किट में, बिजली उच्चतम ऊर्जा क्षमता वाले बिंदु से सबसे कम ऊर्जा क्षमता वाले बिंदु तक प्रवाहित होती है। द्रव्यमान आमतौर पर एक सर्किट में सबसे कम ऊर्जा क्षमता का बिंदु होता है। सर्किट में जो विद्युत प्रवाह का निर्माण करने जा रहे हैं, यह केवल एक दिशा में घूमता है। यह उस तरह की बिजली है जो आप एक कमरे में एक सॉकेट में पा सकते हैं। विद्युत परिपथों के साथ काम करते समय कई ऐसे शब्द हैं जिनसे आपको परिचित होना चाहिए। करंट विद्युत आवेश की मात्रा है जो एक सर्किट में एक विशिष्ट बिंदु से घूमता है। वोल्टेज एक सर्किट में एक बिंदु और दूसरे बिंदु के बीच ऊर्जा अंतर है जिसे एक लिंक के रूप में लिया जाता है। अंत में, प्रतिरोध यह है कि एक घटक कितना प्रतिरोध करता है विद्युतीय ऊर्जाइसके माध्यम से बह रहा है। चट्टान जितनी ऊंची होगी, चट्टान को उतनी ही अधिक ऊर्जा नीचे तक पहुंचनी होगी। एक चट्टान की ऊंचाई एक सर्किट में वोल्टेज की तरह होती है: बिजली की आपूर्ति में वोल्टेज जितना अधिक होता है, उतनी ही अधिक शक्ति का आप उपयोग कर सकते हैं। आपके पास जितनी अधिक चट्टानें हैं, उतनी ही अधिक ऊर्जा आप चट्टान से हटाते हैं। पत्थरों की संख्या वर्तमान के समान है विद्युत सर्किट. चट्टानें, एक चट्टान के किनारे से नीचे जाती हैं, झाड़ियों पर यात्रा करती हैं और कुछ ऊर्जा खो देती हैं, उन्हें कुचल देती हैं और उनमें से गुजरने में सक्षम होती हैं। झाड़ियाँ एक सर्किट में प्रतिरोधों की तरह होती हैं, जो बिजली के प्रवाह को उसी समय प्रतिरोध प्रदान करती हैं जब वे इसे ऊर्जा के अन्य रूपों में परिवर्तित करती हैं। - सर्किट में यह आवश्यक है कि ऊर्जा के स्रोत से कम से कम ऊर्जा के बिंदु तक का मार्ग। यदि कोई मार्ग नहीं है जिससे ऊर्जा को स्थानांतरित किया जा सकता है, तो सर्किट काम नहीं करेगा। - सभी विद्युत ऊर्जा का उपयोग उन घटकों द्वारा किया जाता है जो सर्किट का हिस्सा हैं। प्रत्येक घटक इस ऊर्जा में से कुछ को ऊर्जा के एक अलग रूप में परिवर्तित करता है। किसी भी सर्किट में, सभी वोल्टेज ऊर्जा का दूसरा रूप बन जाते हैं। - सर्किट में एक निश्चित बिंदु पर वर्तमान प्रवाह हमेशा इनपुट और आउटपुट के समान रहेगा। - विद्युत धारा हमेशा द्रव्यमान के कम से कम प्रतिरोध का रास्ता तलाशती है। अगर दो हैं संभव तरीके, के सबसे विद्युत प्रवाह कम प्रतिरोध के साथ पथ के साथ परिचालित होगा। यदि आपके पास एक कनेक्शन है जहां बिजली और जमीन के बिंदु सीधे और बिना प्रतिरोध के एक साथ जुड़े हुए हैं, तो शॉर्ट सर्किट होगा; करंट बहुत बड़ा होगा क्योंकि इसका कोई प्रतिरोध नहीं है, जिससे इसका मूल्य कम हो जाता है। यदि आपने कभी बैटरी को छोटा किया है और चिंगारी देखी है, तो आपको पता चल जाएगा कि शॉर्ट सर्किट कितना खतरनाक हो सकता है। परीक्षण बोर्ड की ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज पंक्तियाँ, जैसा कि चित्र 3 में दिखाया गया है, छिद्रित प्लास्टिक के नीचे पतली धातु कनेक्टर्स के माध्यम से बिजली का संचालन करती है। दूसरा सर्किट व्यू है, जो सर्किट घटकों के बीच कनेक्शन दिखाने का एक अधिक सारगर्भित तरीका है। आरेख हमेशा यह नहीं दिखाता है कि घटकों को एक दूसरे के सापेक्ष कहाँ रखा गया है, लेकिन यह दिखाता है कि वे कैसे जुड़े हुए हैं। सबसे छोटी सीसा कैथोड है और इसे जमीन से जोड़ा जाएगा। एक रोकनेवाला एक घटक है जो विद्युत ऊर्जा के पारित होने का विरोध करता है। यह कुछ विद्युत ऊर्जा को ऊष्मा में परिवर्तित करता है। यह आपको आवश्यक शक्ति के साथ घटकों को चालू करने की अनुमति देता है। प्रतिरोध के बिना, एक एलईडी कई मिनटों तक उच्च तीव्रता पर चमक सकती है, लेकिन यह जल्दी से जल जाएगी। सर्किट को खोलने पर स्विच बिजली के सर्कुलेशन को बाधित करता है। जब स्विच बंद हो जाता है, तो यह सर्किट को कनेक्ट करने की अनुमति देता है। कई प्रकार के स्विच हैं। किट में शामिल कुछ को क्षणिक स्विच या बटन कहा जाता है क्योंकि वे केवल दबाए जाने पर बंद होते हैं। यह आरेख के साथ केबल रंगों के बीच संबंध रखने के लिए उपयोगी है। अब जब आपने प्लेट को फीड कर दिया है, तो बटन को कंट्रोल प्लेट के बीच में रखें। बटन एक दिशा में केंद्रित है। टर्मिनल बटन का घुमावदार हिस्सा प्लेट के केंद्र की ओर इशारा करता है। बटन के एक तरफ पावर कनेक्ट करने के लिए 220 ओम रेसिस्टर का इस्तेमाल करें। इस पुस्तक में प्रतिरोध के चित्र चार बैंडों द्वारा दर्शाए गए हैं। आपके किट में 4 और 5 बैंड रेसिस्टर्स का मिश्रण हो सकता है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि आप इस परियोजना पर पर्याप्त बल प्रयोग कर रहे हैं, संलग्न चित्रण का उपयोग करें। पृष्ठ 41 पर। जब आप कर लें, तो बटन दबाएँ। एक बार जब आप रोशनी चालू करने के लिए एक बटन दबाकर थक जाते हैं, तो दूसरा बटन जोड़कर कुछ बेहतर करने का समय आ गया है। आप परीक्षण बोर्ड पर घटकों को श्रृंखला में और समानांतर में रखेंगे। उन्हें श्रृंखला में जोड़ने के लिए केबल को कनेक्ट करें जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। चूंकि वे श्रृंखला में हैं, सर्किट के काम करने के लिए दोनों को बंद होना चाहिए। दो बटन श्रृंखला में हैं। प्रत्येक बटन से एक रोकनेवाला के लिए एक केबल रखें। अब, जब कोई भी बटन दबाया जाता है, तो सर्किट काम करता है और एलईडी रोशनी करता है। ये दो बटन समानांतर में स्थित हैं। इसका मतलब है कि उनके बीच विद्युत प्रवाह साझा किया जाता है। जब आप इनमें से किसी एक पैरामीटर को एक सर्किट में बदलते हैं, तो यह दूसरे को प्रभावित करता है। जॉर्ज साइमन ओम के नाम पर उनके बीच के संबंध को ओम के नियम के रूप में जाना जाता है, जिन्होंने इसकी खोज की थी। Milyamp की कीमत एम्पलीफायर का एक हजारवां हिस्सा है। चित्र 5 में दिखाया गया सर्किट 5 वोल्ट का उपयोग करता है। प्रतिरोध का मान 220 ओम है। एक मल्टीमीटर या मीटर है नापने का यंत्रजिससे वह परिपथ में प्रतिरोध, धारा और वोल्टता के परिमाण को माप सकता है। फिलहाल इन परियोजनाओं में इसका उपयोग करना आवश्यक नहीं है, लेकिन जब सर्किट काम नहीं कर रहा हो तो समस्या निवारण करने में सक्षम होना महत्वपूर्ण है। परिचय 33 तैयार हो रहा है! इस परियोजना में, वह कुछ ऐसा बनाएगा जो एक इंटरफ़ेस हो सकता है अंतरिक्ष यान उस समय की साइंस फिक्शन फिल्म। वह बटन के साथ नियंत्रण कक्ष स्थापित करेगा और बटन दबाने पर प्रकाश करेगा। आप रोशनी को "हाइपर स्पीड सक्रिय करें" या "फायर लेजर बीम!" पर सेट कर सकते हैं। इस प्रकार के इनपुट को आमतौर पर डिजिटल कहा जाता है। यदि आप इस पिन और जमीन के बीच वोल्टेज को मापते हैं, तो आपको 5 वोल्ट मिलेंगे। अपने कोड में, आप उन्हें स्कीमा के भीतर उनके कार्य के आधार पर अनुकूलित करेंगे। यदि वे इनपुट के रूप में कॉन्फ़िगर किए गए हैं, तो आप जांच सकते हैं कि बटन दबाया गया है या नहीं। चूंकि पिन 0 और 1 का उपयोग कंप्यूटर के साथ संचार करने के लिए किया जाता है, इसलिए पिन से शुरू करना सबसे अच्छा है। बटन को टेस्ट बोर्ड पर रखें जैसा आपने पिछले प्रोजेक्ट में किया था। आप किट में दिए गए टेम्पलेट के साथ परीक्षण बोर्ड को कवर कर सकते हैं। या आप इसे अपनी खुद की जहाज नियंत्रण प्रणाली बनाने के लिए सजा सकते हैं। फ़ंक्शंस एक कंप्यूटर प्रोग्राम के भाग होते हैं जो विशिष्ट निर्देशों को पूरा करते हैं। फ़ंक्शंस का एक अद्वितीय नाम होता है और आवश्यकता होने पर "कॉल" होते हैं। प्रोग्राम के मुख्य भाग में आने से पहले सबसे पहले एक वेरिएबल बनाना है। कार्यक्रम में निहित निर्देशों के आधार पर परिवर्तनीय मान बदल सकते हैं। वेरिएबल नाम उस प्रकार की जानकारी का विवरण होना चाहिए जिसमें वे शामिल हैं। एक चर बनाने के लिए, आपको यह घोषित करना होगा कि यह किस प्रकार का है। जब एक चर घोषित किया जाता है, तो इसे आमतौर पर उसी समय एक प्रारंभिक मान भी सौंपा जाता है। परिवर्तनीय घोषणाएं हमेशा अर्धविराम के साथ समाप्त होनी चाहिए। तर्क ऐसी जानकारी है जो कार्यों को बताती है कि उन्हें अपना काम कैसे करना चाहिए। टिप्पणियाँ यदि आप कभी भी किसी कार्यक्रम में प्राकृतिक भाषा का उपयोग करना चाहते हैं, तो आप एक टिप्पणी लिख सकते हैं। नोट्स ऐसे नोट होते हैं जो प्रोग्राम की याद दिलाते हैं, और माइक्रोकंट्रोलर इन टिप्पणियों को अनदेखा कर देता है। माइक्रोकंट्रोलर इन दो पंक्तियों के बाद लिखे गए किसी भी पाठ को अनदेखा कर देगा। इस परिणाम के आधार पर, एक कार्रवाई की जाती है। दो चीजों की प्रोग्रामिंग करते समय, आपको दो बराबर == चिह्नों का उपयोग करना चाहिए। एक साथ दो शीट के साथ, आप इस पैराग्राफ के दाईं ओर कोड का यह टुकड़ा देख सकते हैं। आपको यह भी बताना होगा कि बटन बंद होने पर क्या करना है। ऐसा करने के लिए, कोड बदलें, जैसा कि आप दाईं ओर स्थित बॉक्स में देख सकते हैं। यदि यह ठहराव नहीं किया जाता है, तो डायोड बहुत तेजी से चमकेंगे और कम चमकीला दिखाई देंगे, आपको फ्लैश नहीं दिखाई देगा। जब आप एक बटन दबाते हैं, तो क्या आप चाहते हैं कि तुरंत कुछ हो? क्या रिपल और Arduino क्या कर रहा है, के बीच कुछ समय की देरी होनी चाहिए? अपने आप को उन लोगों के स्थान पर रखने की कोशिश करें जो डिजाइन के दौरान इसका इस्तेमाल करेंगे और देखें कि क्या यह परियोजना से अपेक्षित अपेक्षाओं को पूरा करता है। प्रत्येक रंग एक संख्या से मेल खाता है, जैसा कि आप नीचे दी गई तालिका में देख सकते हैं। प्रत्येक प्रतिरोध में 4 से 5 श्रेणियां होती हैं। 4-बैंड प्रतिरोधों में, पहले दो बार प्रतिरोध मान के पहले दो अंकों को इंगित करते हैं, जबकि तीसरा रंग बार पहले दो मानों के बाद शून्य की संख्या को इंगित करता है। प्रस्तावना 43 तैयार हो रही है! त्वचा के तापमान को मापने के लिए आप तापमान जांच का उपयोग करेंगे। यह घटक अपने आउटपुट वोल्टेज को उस तापमान के आधार पर बदलता है जिसे वह पता लगाता है। तापमान सेंसर के कई मॉडल हैं। सीरियल मॉनिटर का उपयोग करके, आप सेंसर की स्थिति के बारे में जानकारी प्राप्त कर सकते हैं और इस प्रकार यह पता लगा सकते हैं कि सर्किट में और कोड में क्या हो रहा है जब यह शुरू होता है। ये डायोड इस परियोजना के संकेतक बनेंगे। मामले की सपाट सतह के बाईं ओर टर्मिनल को बिजली की आपूर्ति से और दाएं टर्मिनल को जमीन से कनेक्ट करें। यह पिन एक एनालॉग इनपुट है। सेंसर के लिए एक इंटरफ़ेस बनाएं ताकि लोग इसके साथ इंटरैक्ट कर सकें। उचित रूप से काटा गया कार्डबोर्ड इस एप्लिकेशन में पूरी तरह फिट हो सकता है। मूल डिज़ाइन बनाने के लिए, आप सेंसर क्षेत्र में होंठ खींच सकते हैं। एनालॉग इनपुट के लिए नामित एक स्थिरांक को परिभाषित करें जो संसाधित किए जा रहे पिन के प्रकार को संदर्भित करता है, और संदर्भ तापमान के लिए दूसरे नामित स्थिरांक को परिभाषित करता है। इस संदर्भ तापमान से हर दो डिग्री ऊपर, एक एलईडी रोशनी करती है, उदाहरण के लिए, यदि संदर्भ तापमान 20 डिग्री है, तो 22 डिग्री पर पहली एलईडी 24 डिग्री प्रति सेकंड पर चालू होती है, और इसी तरह। दूसरी ओर, संदर्भ तापमान मान को फ़्लोटिंग पॉइंट स्थिरांक के रूप में संग्रहीत किया जाता है। इस प्रकार की संख्या का एक दशमलव बिंदु होता है और इसका उपयोग उन संख्याओं के लिए किया जाता है जिन्हें भिन्न के रूप में या दशमलव के साथ संख्याओं को व्यक्त करने के लिए व्यक्त किया जा सकता है। यदि आपको एक ही समय में कई संपर्कों के गुणों को परिभाषित करने की आवश्यकता है तो यह समय और कोड की पंक्तियों को बचाने का एक तरीका है। आप इस जानकारी को सीरियल मॉनीटर पर देख सकते हैं। वोल्टेज 0 और 5 वोल्ट के बीच होगा और इसमें एक भिन्नात्मक भाग हो सकता है, इसलिए आपको इस वोल्टेज मान को एक फ्लोटिंग पॉइंट वेरिएबल के अंदर स्टोर करने की आवश्यकता है। प्राप्त परिणाम पिन में मौजूद तनाव है। सेंसर मान के साथ, इस वोल्टेज का मान सीरियल मॉनिटर विंडो के अंदर प्रदर्शित किया जाएगा। यदि आप सेंसर डेटा शीट को देखते हैं, तो आउटपुट वोल्टेज रेंज के बारे में जानकारी प्रदर्शित की जाएगी। डेटा शीट इलेक्ट्रॉनिक घटकों के लिए मैनुअल की तरह हैं। वे इंजीनियरों द्वारा अन्य इंजीनियरों के लिए लिखे गए हैं। इस सेंसर के लिए डेटा शीट इंगित करती है कि प्रत्येक 10 मिलीवोल्ट के लिए सेंसर वोल्टेज में परिवर्तन तापमान में 1 डिग्री सेल्सियस परिवर्तन के बराबर है। यह यह भी इंगित करता है कि सेंसर 0 डिग्री से नीचे के तापमान को पढ़ सकता है। इस वजह से, शून्य डिग्री से नीचे के मूल्यों के लिए एक ऑफसेट बनाना आवश्यक है। यदि वोल्टेज प्राप्त होता है, तो इसे 5 से घटाया जाता है और 100 से गुणा किया जाता है, इस प्रकार डिग्री सेल्सियस में सटीक तापमान प्राप्त होता है। यह मान एक अस्थायी बिंदु चर के अंदर संग्रहीत किया जाता है जिसे तापमान कहा जाता है। आपके द्वारा सेंसर के वास्तविक तापमान को पढ़ने के बाद, आप इस मान को सीरियल मॉनिटर विंडो में भी प्रदर्शित कर सकते हैं। यह कमांड प्रदर्शित मान भेजने के बाद सीरियल मॉनिटर में एक नई लाइन बनाता है। इस प्रकार, जब डेटा को स्वतंत्र पंक्तियों में प्रदर्शित किया जाता है, तो माप परिणाम बेहतर तरीके से देखे जा सकते हैं। यदि यह विराम मौजूद नहीं है, तो पढ़े गए मानों में त्रुटियाँ होंगी। उस तापमान पर ध्यान दें जो सेंसर हवा में होने पर पता लगाता है। आपको तय करना होगा कि किस प्रकार की संगतता शामिल है और वे सेंसर को कैसे प्रभावित करेंगे। हो सकता है कि पर्याप्त गर्मी पैदा करने के लिए उन्हें अपने हाथों को एक साथ इकट्ठा करना चाहिए? शायद उन्हें एक दूसरे को गले लगाने की ज़रूरत है? तुम क्या सोचते हो? अब आप अधिक एनालॉग सेंसर और इनपुट का उपयोग कर सकते हैं। परिचय 53 तैयार हो रहा है! यह वोल्टेज परिवर्तन इतना तेज है कि मानव आंख इसे नहीं देख सकती है। यह उसी तरह है जैसे फिल्मों को प्रक्षेपित किया जाता है, गति का भ्रम देने के लिए कई स्थिर छवियों को एक सेकंड के लिए जल्दी से प्रसारित किया जाता है। जब एक निश्चित अवधि में पिन का वोल्टेज अधिकतम से न्यूनतम में तेजी से बदलता है, तो ऐसा लगता है कि उस पिन का वोल्टेज स्तर बदल सकता है। इस प्रोजेक्ट में रिकॉर्डिंग के लिए रेजिस्टेंस फोटो का इस्तेमाल किया जाएगा। तीन फोटोरेसिस्टर्स को केंद्र में रखें, जैसा कि दिखाया गया है, टेस्ट बोर्ड को अलग करें। प्रत्येक रोकनेवाला फोटो के टर्मिनल या पिन को सीधे बिजली आपूर्ति के सकारात्मक ध्रुव से कनेक्ट करें। यह प्रतिरोध फोटोरेसिस्टर के साथ श्रृंखला में है, और साथ में वे एक वोल्टेज विभक्त बनाते हैं। ओम के नियम के अनुसार, इन दो घटकों के मिलन के बिंदु पर होने वाला वोल्टेज उनके प्रतिरोधों के अनुपात के समानुपाती होता है। चूँकि प्रकाश के गिरते ही फोटोरेसिस्टर का मान बदल जाता है, उस जंक्शन पर वोल्टेज भी बदल जाता है। सिलोफ़न पेपर की तीन शीट लें और उन्हें प्रत्येक फोटोरेसिस्टर के ऊपर रखें। इनमें से प्रत्येक रंगीन पेपर फिल्टर की तरह काम करता है और केवल वे ऊपर से सेंसर को एक निश्चित तरंग दैर्ध्य पास करते हैं। लाल कागज केवल लाल बत्ती को अंदर जाने देता है, हरा कागज हरी बत्ती को अंदर आने देता है और नीला कागज नीली रोशनी को अंदर आने देता है। इससे सेंसर द्वारा प्राप्त सापेक्ष हल्के रंग के स्तर का पता लगाना संभव हो जाता है। इन सभी चरों के लिए पूर्णांक चर प्रकार का उपयोग किया जा सकता है। पिछले उदाहरण की तरह, इस विकल्प का उपयोग प्रकाश सेंसर से पढ़े गए मानों को देखने और उन्हें सीरियल मॉनिटर पर प्रदर्शित करने के लिए किया जाता है। सेंसर मानों को एक लाइन पर प्रिंट करें। सीरियल मॉनिटर पर दिखाई देने वाले सेंसर मूल्यों को देखें, यदि आप निरंतर प्रकाश व्यवस्था वाले वातावरण में हैं, तो दिखाई देने वाली संख्याओं के बदलने की संभावना नहीं है, वे काफी स्थिर मूल्यों पर बने रहेंगे। जब फोटोरेसिस्टर्स रंगीन सिलोफ़न पेपर से ढके होते हैं, तो ये सेंसर केवल एक निश्चित तरंग दैर्ध्य के प्रकाश का जवाब देंगे, जिसका अर्थ है कि वे केवल सिलोफ़न पेपर के रंग के अनुसार रंग के प्रकार के प्रति संवेदनशील होते हैं। परियोजना क्रमांक। यह इस तथ्य के कारण है कि हमारी आंखें चमक में परिवर्तन को रैखिक रूप से नहीं देखती हैं। कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप किस प्रक्रिया का उपयोग करते हैं, प्रकाश के जाने पर आप कुछ चमक खो देंगे, लेकिन अंत में आप शायद अधिक अच्छे प्रकाश के साथ समाप्त होंगे। परिचय 63 तैयार हो रहा है! सर्वो 180 डिग्री घूमते हैं। इन मोटरों में से एक को एक छोटे कार्डबोर्ड बॉक्स के साथ जोड़कर, आप लोगों को बता सकते हैं कि क्या उन्हें आना चाहिए और पूछना चाहिए कि आपको अपने अगले प्रोजेक्ट के लिए मदद की ज़रूरत है या नहीं। विभिन्न प्रकार के सेंसर और एक्चुएटर और अन्य उपकरणों के लिए पुस्तकालय हैं जिनके साथ उपयोगकर्ताओं ने इस समुदाय में योगदान दिया है। मुफ्त सॉफ्टवेयर प्रोग्रामिंग वातावरण की कार्यक्षमता का विस्तार करता है। शामिल पुस्तकालयों में से एक सर्वो के साथ उपयोग के लिए है। कोड लिखते समय, इस पुस्तकालय को आयात करने की आवश्यकता होगी, और इस प्रकार सर्वो मोटर को नियंत्रित किया जा सकता है। पोटेंशियोमीटर को टेस्ट बोर्ड से कनेक्ट करें और एक सिरे को 5V से और दूसरे को ग्राउंड से कनेक्ट करें। एक पोटेंशियोमीटर एक प्रकार का वोल्टेज विभक्त है। जब पोटेंशियोमीटर नॉब को घुमाया जाता है, तो केंद्र टर्मिनल और धनात्मक धनात्मक ध्रुव से जुड़े टर्मिनल के बीच संबंध बदल जाता है। एक केंद्रीय टर्मिनल के रूप में एक एनालॉग इनपुट से कनेक्ट करें। यह सर्वो की स्थिति को नियंत्रित करेगा। सर्वो में से तीन तार निकलते हैं। स्टड के तीन शूल को सर्वो केबल कनेक्टर सॉकेट से कनेक्ट करें। इन पिनों को टेस्ट बोर्ड से कनेक्ट करें ताकि प्रत्येक पिन एक अलग पंक्ति से जुड़ जाए। जब सर्वोमोटर चलना शुरू करता है, तो यह बहुत अधिक खपत करता है अधिक वर्तमान की तुलना में अगर यह पहले से ही चल रहा था। इसके परिणामस्वरूप पूरे बोर्ड में वोल्टेज में मामूली गिरावट आएगी। यदि एक 100uF संधारित्र को सर्वो कनेक्टर के पास सकारात्मक और जमीन के बीच रखा जाता है, जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है, जो भी वोल्टेज ड्रॉप हो सकता है उसे क्षीण किया जा सकता है। आप पोटेंशियोमीटर के सिरों के बीच, धनात्मक और जमीन के बीच समान क्षमता का संधारित्र भी लगा सकते हैं। इन कैपेसिटर को डिकूपिंग कैपेसिटर कहा जाता है क्योंकि वे पावर लाइन घटकों के कारण होने वाले परिवर्तनों को बाकी सर्किट में कम या अलग करते हैं। इन कैपेसिटर को कनेक्ट करते समय बहुत सावधान रहें क्योंकि इनमें ध्रुवता होती है। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि संधारित्र के टर्मिनलों में से एक को माइनस साइन के साथ चिह्नित किया गया है, इसलिए इसे जमीन से जोड़ा जाना चाहिए, और दूसरा सकारात्मक से। यदि आप कोई गलती करते हैं और विपरीत ध्रुवता के साथ किसी प्रकार का संधारित्र लगाते हैं, तो यह फट सकता है। सर्वो एक कनेक्टर सॉकेट के साथ आता है, इसलिए आपको इसे परीक्षण बोर्ड से जोड़ने के लिए तीन-पिन कनेक्टर जोड़ने की आवश्यकता है। यह पुस्तकालय से स्केच में नई सुविधाएँ जोड़ता है। एक सर्वो पुस्तकालय को संदर्भित करने के लिए, आपको इस पुस्तकालय का नाम एक चर में बनाना होगा। इसे वस्तु के नाम से जाना जाता है। पिन के लिए एक नाम के साथ एक पूर्णांक स्थिरांक चर रखें जो कि पोटेंशियोमीटर से जुड़ा हुआ है, और पूर्णांक चर नाम एनालॉग इनपुट के मूल्य और उस कोण के मान को संग्रहीत करने के लिए जिस पर सर्वो को चलना चाहिए। यह निर्देश संख्या पैमानों के साथ काम करता है। इसे पाँच तर्कों की आवश्यकता है: पैमाने की संख्या, न्यूनतम इनपुट मान, अधिकतम इनपुट मान, न्यूनतम आउटपुट मान और अधिकतम आउटपुट मान। परिणाम कोण चर के अंदर संग्रहीत किया जाता है। अंत में, यह सर्वो को स्थानांतरित करने का समय है। आपको इस तरह के मूल्यों की एक श्रृंखला प्रदर्शित करने की आवश्यकता होगी: पोटेंशियोमीटर स्थिति: 137, कोण: 23 पोटेंशियोमीटर: 242, कोण: 42 जब पोटेंशियोमीटर चालू होता है, तो आपको इन संख्याओं को बदलते हुए देखना चाहिए, साथ ही सर्वो को नए में घूमना चाहिए स्थान। सर्वो की वास्तविक स्थिति के सापेक्ष पोटेंशियोमीटर चर के संख्यात्मक मान और सीरियल मॉनिटर में कोण के मान के बीच संबंध का निरीक्षण करें। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि एक एनालॉग इनपुट के रूप में एक पोटेंशियोमीटर का उपयोग करने से पूरी सीमा 0 के बीच भिन्न हो सकती है और यह उन्हें एनालॉग इनपुट का उपयोग करके परियोजनाओं के परीक्षण के लिए बहुत उपयोगी बनाता है। सर्वो मोटर्स कई गियर वाली मोटरें होती हैं और अंदर कुछ सर्किट्री होती हैं। आंतरिक यांत्रिकी प्रदान करते हैं प्रतिक्रियाएक रूपरेखा के साथ ताकि आप हमेशा जान सकें कि आपकी स्थिति क्या है। यद्यपि ऐसा लग सकता है कि आपने अपनी कार्रवाई की सीमा को सीमित कर दिया है, आप अतिरिक्त तंत्र जोड़कर विभिन्न विभिन्न आंदोलनों का प्रदर्शन कर सकते हैं। एक पोटेंशियोमीटर एकमात्र सेंसर नहीं है जिसका उपयोग आप सर्वो की स्थिति को नियंत्रित करने के लिए कर सकते हैं। कभी-कभी उन्हें एक पैमाने से दूसरे पैमाने में बदलने के लिए मूल्यों का उपयोग करने में सक्षम होना आवश्यक है। कैंची से कार्डबोर्ड के एक टुकड़े को तीर के आकार में काट लें। सर्वो को 90 डिग्री पर सेट करें। कार्डबोर्ड तीर को सर्वोमोटर ब्रैकेट पर गोंद करें ताकि इसका शरीर के समान अभिविन्यास हो। अब तीर को 180 डिग्री घुमाना संभव है क्योंकि पोटेंशियोमीटर एक छोर से दूसरे छोर तक जाता है। अप एरो सर्वो से बड़ा कागज का एक टुकड़ा बनाएं और उस कागज पर आधा वृत्त बनाएं। वृत्त के एक छोर पर, "प्रवेश न करें" लिखें। चाप के बीच में, "कृपया कॉल करें" लिखें। सर्वो को कागज पर तीर के साथ रखें। बधाई हो, अब आपके पास लोगों को यह बताने का एक तरीका है कि आपके प्रोजेक्ट में क्या चल रहा है! आपने शायद उनमें से कुछ को डरावनी फिल्मों में सुना होगा। थेरेमिन यह पता लगाता है कि कलाकार के हाथ की गति दो एंटेना के संबंध में कहां है, जब वे उन एंटेना के कैपेसिटिव लोडिंग में परिवर्तन को पढ़ सकते हैं। एंटेना एक एनालॉग सर्किट से जुड़े होते हैं जो ध्वनि उत्पन्न करता है। एंटेना में से एक ध्वनि की आवृत्ति को नियंत्रित करता है, जबकि दूसरा वॉल्यूम को नियंत्रित करता है। यह आपको एक ट्रांसड्यूसर, जैसे लाउडस्पीकर या बजर को स्थानांतरित करने की अनुमति देता है अलग गति. इस स्वर का चक्रीय संबंध 50% है और आवृत्ति समान है। पीजो बजर एक इलेक्ट्रॉनिक घटक है जो बिजली प्राप्त करने पर कंपन करता है। जैसे-जैसे यह चलता है, यह अपने चारों ओर की हवा को घुमाता है, जिससे ध्वनि की तरंगें पैदा होती हैं। इस परियोजना में, केवल आवृत्ति को नियंत्रित किया जा सकता है। क्या होता है यदि एक पोटेंशियोमीटर को बजर के साथ श्रृंखला में जोड़ा जाता है और पिन 8 से जोड़ा जाता है? यदि आप एक और रोकनेवाला फोटो लगाते हैं तो क्या होगा? यह सर्किट प्रोजेक्ट नंबर वोल्टेज डिवाइडर के समान है। उनमें आप इलेक्ट्रॉनिक्स, सर्किट असेंबली और निश्चित रूप से प्रोग्रामिंग सीखेंगे।