Programmation Arduino nano pour les débutants. Arduino débutant. Que peut-on y collecter

Ainsi, vous pouvez contrôler de manière interactive des choses réelles dans le monde physique avec un programme que vous écrivez. Comme tous les outils fonctionnent ensemble et sont adaptés aux objets interactifs, on les appelle aussi une plateforme. Il s'agit d'une plate-forme composée d'un matériel - un simple microcontrôleur et d'un logiciel - un environnement de développement - pour écrire des programmes appropriés.

Que peut-on y récolter ?

Et parce que l'équipe fondatrice a voulu mettre son savoir à la portée de tous, matériel comme Logiciel- ouvert code source. Cela signifie que chacun est libre de les utiliser et de les développer davantage. Même la lumière, divers moteurs et de nombreux autres systèmes physiques peuvent être contrôlés.

Il existe également divers boucliers appelés "Boucliers". Les débutants sont aidés par un accès facile à la programmation et donc aux microcontrôleurs. Les détails techniques sont en grande partie cachés aux utilisateurs et de vastes bibliothèques et exemples pour simplifier la programmation. En écrivant vous-même vos premiers programmes, vous découvrirez le cours.


Il n'y a pas de limites à votre créativité et il existe de nombreuses possibilités pour d'autres projets.

Les avantages les plus importants sont les microcontrôleurs peu coûteux, ainsi que la facilité de manipulation. Avec sa mise en œuvre facile à apprendre, la plate-forme est très populaire parmi les concepteurs et les fabricants. Après une brève introduction au matériel et aux logiciels, des projets passionnants étonnamment faciles peuvent être réalisés. Dans ce cours, vous acquerrez toutes les compétences nécessaires pour mettre en œuvre vos propres projets dans un avenir proche.

Microcontrôleur pour émetteurs-récepteurs

L'Internet des Objets est l'un des points forts. Le formulaire pour cela est très utile et permet aux auteurs de publier leurs projets. Si vous avez téléchargé vos textes, photos et informations, vous pouvez vérifier la liste de contrôle s'il ne manque rien. Contrairement à la version autonome, l'éditeur Web inclura une fonctionnalité de partage. Plus de détails seront disponibles pour publication. Les programmes ne sont pas stockés localement, mais dans le cloud. Le petit navire est le bâtiment chimique de notre temps. Il a étudié les sciences politiques à l'Université de Brême et le journalisme à la Hamburg Media School.

A travaillé sur un domaine de recherche spécial en mutation. Petite LED rouge montée sur un grand circuit imprimé avec microprocesseur. Lorsque les commandes de contrôle correctes sont trouvées et placées dans le bon ordre, l'élément semi-conducteur clignote.

Comme avec le kit de chimie, les premiers succès peuvent être obtenus avec un ordinateur 8 bits. Plus on s'enfonce dans la matière, plus elle devient complexe - et il reste un risque résiduel. Clones bon marché et versions miniatures. Les débutants doivent commencer le plus rapidement possible et programmer leurs propres applications - cette idée est devenue un succès. Pendant ce temps, il existe différentes versions d'un ordinateur bon marché.

L'architecture étant open source, il existe également diverses répliques bon marché. Les Arduinos font partie intégrante de la scène dite des créateurs. Des versions miniatures sont également disponibles, une carte ne mesure que 4,3 fois 1,8 centimètres - plutôt peu pratique pour l'expérimentation, mais juste pour une installation dans des appareils plug and play. Le clignotement de la LED n'est que la première étape. Mais il est si simple et peut être maîtrisé sans connaissances préalables que le Créateur qui approche n'hésitera pas à passer au prochain projet plus difficile.

Avec ces petits ordinateurs, vous le pouvez. Le coût d'un ordinateur monocarte est d'environ 37 euros, et les démarreurs avec accessoires sont d'environ 65 euros. Pour les fans, il y a Arduino. Une planche nue coûte environ 20 euros, un kit de démarrage avec beaucoup d'accessoires environ 80 euros. Commencer par l'un de ces projets peut être un bon moyen de démarrer. Comme beaucoup apparaîtront, en général, les kits vendus sont assez chers. Même dans ceux où le prix des composants eux-mêmes n'est pas raisonnable, ils ont le problème de mélanger souvent des composants vraiment utiles avec d'autres qui ne le sont pas du tout, et pour lesquels vous payez le même prix.

La raison en est qu'il n'y a pas vraiment d'ensemble unique pour commencer. Il existe de nombreux composants, et ce qui pourrait être intéressant pour les autres ne l'est peut-être pas. De plus, lorsque vous faites une recommandation de recrutement, vous ne savez pas vraiment quand l'argent est prêt à être dépensé par la personne que vous parrainez. Si vous recommandez un petit kit peu coûteux, vous aurez peut-être l'impression qu'il vous manque des composants. Pire que ça si vous recommandez un kit légèrement plus grand, quelqu'un pourrait finir par forcer son économie parce que s'il n'a pas l'impression d'acheter un mauvais kit.

Qu'est-ce qu'Arduino ?

D'autre part, nous aurons besoin d'une planche à pain, une "plaque avec des trous" qui sont électriquement connectées les unes aux autres, et cela est utilisé pour une connexion rapide, et nous pouvons réutiliser la plaque. Les plaques de la plupart des constructions que nous produisons seront sur des plaques mates.

Mais ce sont des composants communs aux premières montures, ils sont donc généralement inclus dans le kit du débutant. D'autre part, nous aurons besoin de capteurs, de mesures et de réponses au monde qui nous entoure, tels que la température, la lumière, les vibrations, les capteurs d'inclinaison, champs magnétiques, parmi beaucoup d'autres.

Bien sûr, nous aurons également besoin d'actionneurs pour effectuer des actions dans le monde, tels que des moteurs différents types, ou des sorties transistor ou relais pour allumer et éteindre d'autres appareils. Eh bien, le calme n'est pas ce qu'il semble. Les composants restants sont soit inintéressants, soit trop spécifiques. Mon conseil est de n'acheter des composants restants que lorsque vous avez un besoin précis, car sinon vous finirez par acheter des composants pour les tester une fois et ils se retrouveront dans une boîte.

Nous ne faisons ni publicité ni vente. Recherchez ces pages et triez par nombre de ventes. La première chose à acheter est l'une des nombreuses disponibles. La prochaine étape consiste à nous fournir des composants électroniques de base. Nous pouvons trouver des kits très bon marché avec les composants nécessaires pour environ 0 €.

Projets à démarrer

C'est-à-dire la plupart des principaux composants dont nous avons besoin pour toutes nos versions. Regardez attentivement l'image et recherchez un kit similaire et qui n'a pas beaucoup plus, pas moins de composants. La chose intéressante à propos de ces kits est qu'ils nous permettent d'acheter plusieurs unités de chaque composant. Si nous les achetions nous-mêmes, nous aurions beaucoup de chacun, mais à un prix plusieurs fois supérieur.

Autres composants pour notre kit

À l'intérieur des capteurs, il y a des kits très intéressants qui comprennent 37 types de capteurs pour environ 10 euros. Cela inclut la température, la lumière, l'aimant, l'humidité, les détecteurs de flamme, les récepteurs infrarouges. C'est une mesure de distance. Ce n'est pas le capteur le plus utile au monde, mais de nombreux robots l'utilisent pour détecter les obstacles, et il est assez courant de le trouver dans les manuels. Nous pouvons le trouver pour environ 4225 roubles.

Ceci est utile si vous avez l'intention de faire fonctionner des appareils à ces tensions. Nous pouvons le trouver pour environ 3900 roubles. On peut changer la vitesse et le sens de rotation des deux moteurs. C'est un composant très courant dans les petits robots à roues, en fait nous le verrons généralement dans les projets de blog.

Ils sont largement utilisés dans toutes sortes de robots, des tourelles, des bras robotiques et des robots complexes tels que les braquages ​​hexagonaux ou bipèdes. Au lieu de cela, ils ont besoin d'un signal du processeur, et à chaque impulsion, le moteur avance d'un angle. C'est un petit moteur pas à pas qui servira à nous initier à son utilisation et à son contrôle.

De nombreux projets incluent une sorte d'affichage. Personnellement, je ne les aime pas vraiment, je suis plus intéressé par la collecte d'informations et leur affichage sur un ordinateur. L'écran le plus courant est celui que l'on peut trouver pour 70 €.Une bonne alternative, moins connue mais supérieure en termes de performances, est celle que l'on peut trouver pour un prix similaire de 5200 RUB.

Interfaces analogiques des microcontrôleurs

Il détecte les accélérations et calcule l'orientation du capteur. Même lorsque nous nous attaquons à des projets complexes, nous verrons que la plupart des projets, mais les plus avancés, sont également bon marché. Si on ajoute un kit bon marché de 37 capteurs pour environ 15 euros, on a un kit avec une bonne quantité de composants pour jouer avec. Alors c'est quoi bonne façon venez avec un kit nutritionnel pour vous aider à démarrer.

Bien sûr, si quelqu'un gère tous les composants de cet ensemble, il doit cesser d'être considéré comme un "débutant". De plus, à ce stade, vous constaterez que vous n'aimez pas le monde d'Arduino et que vous préférez avoir un autre passe-temps, ou si vous voulez vraiment vous laisser emporter et approfondir le domaine.

À partir de là, mon conseil est de commencer à construire des projets spécifiques et d'acquérir le reste des composants selon les besoins. Ceci, à son tour, nous oblige à apprendre de nouveaux langages de programmation et technologies, ce qui nous permettra de résoudre de grands projets. Un monde qui n'a littéralement pas de fin et comment un passe-temps peut vous apporter beaucoup de plaisir et peut même avoir un impact positif sur vos études ou sur le monde du travail.

J'espère que tu trouves cela utile. Si quelqu'un a un autre élément important, nous sommes heureux que vous nous laissiez votre avis et vos suggestions dans le commentaire. Les mentions d'autres noms de produits et de sociétés dans ce livre sont également des marques déposées de leurs sociétés respectives. Les informations contenues dans ce livre sont distribuées "telles quelles" sans garantie. Conçu, imprimé et imprimé à Turin, en Italie. La plupart d'entre nous laissons la programmation aux ingénieurs parce que nous trouvons la programmation et l'électronique complexes et difficiles à comprendre. Ces activités d'aujourd'hui peuvent être intéressantes et passionnantes. La communauté mondiale de collaborateurs a contribué à cette plate-forme open source à partir de personnes impliquées dans la programmation, de fabricants qui ont contribué à créer un nouveau monde de participation, de collaboration et de collaboration. Il est basé sur les leçons que nous avons apprises dans nos cours. Si vous partez de l'idée que l'apprentissage numérique est facile et accessible, vous pouvez le faire. Ainsi, l'électronique et la programmation peuvent être des outils que tout le monde peut utiliser, comme les pinceaux et les dessins. Ce livre vous guidera à travers les bases d'une manière simple , avec des projets créatifs pour construire et apprendre. Une fois que vous aurez maîtrisé les bases, vous aurez des programmes et des graphiques à portée de main que vous pourrez utiliser pour créer quelque chose de beau et faire sourire quelqu'un à votre invention. Vous en êtes entouré chaque jour par dizaines : ils se trouvent à l'intérieur de montres, de thermostats, de jouets, de télécommandes, de fours à micro-ondes, sur certaines brosses à dents. En particulier, ils ne font qu'une seule tâche, et s'ils ne réalisent pas qu'ils existent, ce qui est la plupart du temps, ils font bien leur travail. Ils ont été programmés pour détecter et contrôler l'activité à l'aide de capteurs et d'actionneurs. Les capteurs "écoutent" le monde physique. Ils convertissent l'énergie que vous utilisez lorsque vous appuyez sur un bouton, ou lorsque vous bougez vos bras, ou lorsque vous criez, en signaux électriques. Les boutons et les molettes sont des capteurs que vous touchez avec vos doigts, mais il existe d'autres types de capteurs. Les actionneurs font des choses dans le monde physique. Ils convertissent l'énergie électrique en énergie physique telle que la lumière, la chaleur et le mouvement. Les microcontrôleurs "écoutent" les capteurs et "parlent" au variateur. Ils décident quoi faire en fonction du programme que vous écrivez. Cependant, les microcontrôleurs et l'électronique qui s'y rattachent ne sont que le squelette de leurs conceptions, vous devrez avoir les compétences nécessaires pour mettre de la viande sur les os de ce squelette. Par exemple, dans l'un des projets que nous avons proposés, vous devrez fabriquer une flèche et l'attacher au moteur pour les assembler dans une boîte avec une poignée afin de pouvoir fabriquer un indicateur pour dire aux gens si vous êtes occupé ou non. Dans un autre projet, vous peindrez des lumières et un interrupteur inclinable sur un cadre en carton pour faire un sablier. Nous vous proposons dans ce livre des suggestions sur la façon de les obtenir. Pour y parvenir, nous essayons de réduire le moins possible l'utilisation de matériels programmables et électroniques. Si vous décidez que vous voulez en savoir plus sur ces aspects, il existe de nombreux bons guides. C'est un ordinateur simple, mais avec lequel vous ne pouvez toujours rien faire. Vous construirez des circuits et des interfaces pour faire des choses et indiquerez au microcontrôleur comment travailler avec d'autres composants. Clip de batterie. Panneau de test - une carte sur laquelle vous pouvez monter des composants électroniques. C'est comme un panneau perforé, avec des rangées de trous, qui vous permet de connecter des câbles et des composants électroniques ensemble. Les cartes sont également disponibles pour le soudage ainsi que sans utiliser Machine de soudage, comme indiqué ici. Condensateurs - Ces composants stockent et restituent l'énergie électrique dans un circuit. Lorsque la tension du circuit est supérieure à la tension stockée dans le condensateur, le courant circule du circuit vers le condensateur, ce qui lui donne une charge. Lorsque la tension du circuit est inférieure, l'énergie électrique stockée dans le condensateur est renvoyée au circuit. Ils sont souvent placés entre les bornes positive et négative d'un capteur ou d'une alimentation de moteur pour aider à lisser les fluctuations de tension qui peuvent se produire. Ce champ magnétique créé dans la bobine attire et repousse le champ magnétique des aimants internes, provoquant la rotation de la bobine de fil à l'intérieur. Si la tension appliquée est inversée, le moteur tournera dans le sens opposé. Diode - conduit l'électricité dans une seule direction. Il est utile de l'utiliser dans un circuit avec un moteur ou une charge qui consomme un grand nombre de courant électrique. Les diodes ont une polarité, ce qui signifie qu'elles doivent être placées d'une certaine manière dans le circuit. Placé de cette façon vous permet de sauter électricitéà travers lui. Renversé ne laisse pas passer un courant électrique. La diode a deux bornes, dont l'une s'appelle l'anode, qui est connectée en interne au point où il y a plus de tension. Un autre terminal, appelé la cathode, est connecté à un autre point avec plus basse tension par rapport au point où l'anode est connectée. La cathode est généralement indiquée par une bande blanche sur un côté du corps de la diode. Papier cellophane. Ce sont des filtres qui transmettent différentes longueurs d'onde de lumière. Lorsqu'ils sont utilisés avec une photorésistance, ils peuvent amener le capteur à ne répondre qu'à la quantité de lumière entrant dans le filtre de couleur, de sorte que les autres lumières d'autres longueurs d'onde ne répondent pas au capteur. Câbles de pont. Les diodes électroluminescentes sont un type de diode qui émet de la lumière lorsqu'un courant la traverse. Comme pour toutes les diodes, le courant ne circule que dans un seul sens à travers ces composants. Vous les connaissez probablement, les considérant comme des indicateurs dans une grande variété d'appareils électroniques. L'anode, qui est généralement connectée à l'alimentation positive, est généralement la borne la plus longue, tandis que la cathode est la borne la plus courte. Affichage à cristaux liquides - Un type d'affichage numérique ou graphique basé sur des cristaux liquides. Cet ensemble est livré avec 2 lignes de 16 caractères. Pin Stud - Ces broches sont attachées aux prises femelles, telles que celles auxquelles est attachée une carte de contrôle. Ils vous permettent de connecter facilement d'autres éléments électroniques. Optocoupleur - il vous permet de connecter deux circuits qui n'ont pas de source d'alimentation commune. Il y a une petite LED à l'intérieur qui, lorsqu'elle est allumée, provoque la fermeture de l'interrupteur interne par le photodétecteur. Lorsqu'une tension est appliquée à la borne, la LED émet de la lumière et l'interrupteur interne se ferme. Les deux sorties remplacent l'interrupteur dans le circuit secondaire. Le buzzer piézo est un composant électrique qui peut être utilisé pour détecter les vibrations et générer du bruit. Photosolidité -. C'est une résistance variable qui change sa résistance en fonction du niveau de lumière qui tombe sur sa surface. Potentiomètre - résistance variable à trois bornes. Deux de ces bornes sont connectées aux extrémités d'une résistance fixe. La borne centrale peut être déplacée sur la surface de la résistance fixe, obtenant ainsi deux valeurs de résistance différentes en fonction de la borne extrême prise comme référence. Lorsque les bornes du potentiomètre sont connectées entre tension et masse, une tension apparaît dans la borne centrale proportionnelle à la rotation de la commande centrale, entre zéro et tension maximale. Commutateur à bouton-poussoir - Commutateurs momentanés qui ferment un circuit lorsqu'ils sont pressés. Ils s'adaptent facilement sur le panneau de test. Ils sont bons pour ouvrir ou fermer un signal. Résistances - contre le passage du courant électrique dans le circuit, ce qui entraîne une variation de tension et de courant. La valeur des résistances est mesurée en ohms. Les bandes colorées sur un côté de la résistance indiquent leur valeur. Un servomoteur est un type de moteur de réduction qui ne peut tourner que de 180 degrés. Ces impulsions indiquent au moteur dont la position est déplacée. Capteur de température - Modifie la tension de sortie que vous fournissez en fonction de la température de votre colis. Leurs contacts d'extrémité sont connectés entre la tension et la terre. La tension de la borne centrale change selon qu'il fait plus chaud ou plus froid. Un capteur d'inclinaison est un type d'interrupteur qui s'ouvre ou se ferme en fonction de son orientation. Ce sont généralement des cylindres creux avec une bille métallique à l'intérieur, ce qui entraînera la connexion de deux bornes à travers cette bille lorsqu'elle est inclinée dans une certaine direction. Un transistor est un composant à trois bornes qui peut agir comme un interrupteur électronique. Il est utile pour contrôler les courants et les tensions importants tels que les moteurs. Les illustrations vous donnent une idée de la façon dont les composants électroniques peuvent être installés sur la carte de test pour mener à bien le projet. Les schémas utilisent plutôt des symboles pour représenter essentiellement le fonctionnement du circuit : ils représentent la connexion entre les composants de manière claire et concise, mais ne montrent pas comment ils seront installés sur la carte de test. Les schémas et les symboles sont la façon dont les circuits électroniques sont représentés. Lorsque vous explorez le monde de l'électronique, vous constaterez que certains livres et pages Web montrent un circuit circuits électroniques apprendre à comprendre le fonctionnement d'un circuit de cette manière est donc une compétence très précieuse. Cette feuille montre les symboles des composants électroniques qui seront utilisés dans ce livre. Votre kit de démarrage comprend une base en bois prédécoupée facile à assembler pour mettre en place tous vos projets, à la fois dans ce livre et ceux qui ne le sont pas seront plus faciles. Pour l'assembler, retirez la base en bois de la boîte et suivez les instructions indiquées sur les images à droite. Veillez à n'utiliser que les pièces illustrées et à n'en perdre aucune : vous en aurez besoin pour certains des projets inclus dans cet ouvrage. Donc vas-y! Introduction 16 Préparatifs ! Si l'installation ne démarre pas automatiquement, cliquez sur le bouton Démarrer et ouvrez le Panneau de configuration. Introduction 17 Préparatifs ! Vous n'avez pas besoin d'installer de pilotes pour travailler avec la carte. J'ai réussi à sortir des "Préférences Système" Félicitations ! Introduction 18 Préparatifs ! Dans la fenêtre qui s'ouvre et dans "l'éditeur de langue", sélectionnez la langue souhaitée. Redémarrez le programme pour qu'il prenne effet. Une nouvelle fenêtre devrait s'ouvrir avec du texte à l'intérieur. Deux apparaissent généralement, choisissez l'un d'eux. Introduction 19 Préparatifs ! La LED sur la carte devrait maintenant clignoter plus rapidement. Toutes nos félicitations! Vous avez vraiment le contrôle ! Introduction 21 Préparatifs ! L'énergie électrique circule à travers des conducteurs tels que des fils. Vous pouvez convertir l'énergie électrique en d'autres formes d'énergie pour faire quelque chose d'intéressant, comme allumer une lumière ou faire du bruit à travers un haut-parleur. Les composants que vous pourriez utiliser pour cela, tels que des haut-parleurs ou des ampoules, sont des convertisseurs électriques. Les convertisseurs convertissent d'autres types d'énergie en énergie électrique et vice versa. Les composants qui convertissent d'autres formes d'énergie en énergie électrique sont souvent appelés capteurs, et les composants qui convertissent l'énergie électrique en d'autres formes d'énergie sont parfois appelés actionneurs. Construire des circuits pour faire circuler l'électricité à travers différents composants. Ce sont des circuits en boucles, fermés par des câbles avec une source d'énergie et un composant qui fait quelque chose d'utile avec l'énergie ; ce composant est souvent appelé charge. Dans un circuit, l'électricité circule du point avec le potentiel d'énergie le plus élevé au point avec le potentiel d'énergie le plus bas. La masse est généralement le point de potentiel d'énergie le plus bas dans un circuit. Dans les circuits qui vont construire un courant électrique, celui-ci ne circule que dans un sens. C'est le type d'électricité que vous pouvez trouver dans une prise de courant dans une pièce. Il existe un certain nombre de termes avec lesquels vous devez vous familiariser lorsque vous travaillez avec des circuits électriques. Le courant est la quantité de charge électrique qui circule à travers un point spécifique dans un circuit. La tension est la différence d'énergie entre un point d'un circuit et un autre point pris comme lien. Enfin, la résistance est la résistance d'un composant énergie électrique qui coule à travers elle. Plus la roche est haute, plus la roche aura d'énergie pour atteindre le fond. La hauteur d'une falaise est comme la tension dans un circuit : plus la tension d'une alimentation est élevée, plus vous pouvez utiliser de puissance. Plus vous avez de rochers, plus vous retirez d'énergie de la falaise. Le nombre de pierres est similaire au courant dans circuit électrique. Les rochers, descendant le long d'une falaise, trébuchent sur des buissons et perdent de l'énergie, les écrasant et pouvant les traverser. Les arbustes sont comme des résistances dans un circuit, offrant une résistance au passage de l'électricité en même temps qu'ils la convertissent en d'autres formes d'énergie. - Dans le circuit, il est nécessaire que le chemin de la source d'énergie au point de moindre énergie. S'il n'y a pas de chemin par lequel l'énergie peut être déplacée, le circuit ne fonctionnera pas. - Toute l'énergie électrique est utilisée par les composants qui font partie du circuit. Chaque composant convertit une partie de cette énergie en une forme d'énergie différente. Dans tout circuit, toutes les tensions deviennent une autre forme d'énergie. - Le flux de courant à un certain point du circuit sera toujours le même que l'entrée et la sortie. - Le courant électrique cherche toujours le chemin de moindre résistance à la masse. S'il y a deux les voies possibles, la plupart de le courant électrique circulera le long du chemin avec moins de résistance. Si vous avez une connexion où les points d'alimentation et de masse sont connectés ensemble directement et sans résistance, un court-circuit se produira ; le courant sera trop important car il n'a pas de résistance, ce qui réduit sa valeur. Si vous avez déjà court-circuité une batterie et vu des étincelles, vous saurez à quel point un court-circuit peut être dangereux. Les rangées verticales et horizontales de la carte de test, comme le montre la figure 3, conduisent l'électricité à travers de minces connecteurs métalliques sous le plastique perforé. L'autre est la vue du circuit, qui est une manière plus abstraite de montrer les connexions entre les composants du circuit. Le diagramme ne montre pas toujours où les composants sont placés les uns par rapport aux autres, mais il montre comment ils sont connectés. Le fil le plus court est la cathode et sera relié à la terre. Une résistance est un composant qui s'oppose au passage de l'énergie électrique. Il convertit une partie de l'énergie électrique en chaleur. Cela vous permet d'allumer des composants avec la puissance requise. Sans résistance, une LED peut briller à haute intensité pendant plusieurs minutes, mais elle s'éteindra rapidement. L'interrupteur interrompt la circulation de l'électricité en ouvrant le circuit lorsqu'il est ouvert. Lorsque l'interrupteur est fermé, il permet la connexion du circuit. Il existe de nombreux types de commutateurs. Certains de ceux inclus dans le kit sont appelés interrupteurs ou boutons momentanés car ils ne se ferment que lorsqu'ils sont enfoncés. Il est utile pour conserver la relation entre les couleurs des câbles le long du diagramme. Maintenant que vous avez alimenté la plaque, placez le bouton au centre de la plaque de contrôle. Le bouton est centré dans une direction. La partie incurvée du bouton terminal pointe vers le centre de la plaque. Utilisez une résistance de 220 ohms pour connecter l'alimentation d'un côté du bouton. Les illustrations de la résistance dans ce livre sont représentées par quatre bandes. Votre kit peut avoir un mélange de résistances à 4 et 5 bandes. Utilisez l'illustration ci-jointe pour vous assurer que vous appliquez une force suffisante sur ce projet. À la page 41. Lorsque vous avez terminé, appuyez sur le bouton . Une fois que vous en avez assez d'appuyer sur un bouton pour allumer les lumières, il est temps de faire quelque chose de mieux en ajoutant un deuxième bouton. Vous placerez des composants sur la carte de test en série et en parallèle. Connectez le câble pour les connecter en série comme indiqué sur la figure. Comme ils sont en série, les deux doivent être fermés pour que le circuit fonctionne. Les deux boutons sont en série. Placez un câble de chaque bouton à une résistance. Maintenant, lorsqu'un bouton est enfoncé, le circuit fonctionne et la LED s'allume. Ces deux boutons sont situés en parallèle. Cela signifie que le courant électrique est partagé entre eux. Lorsque vous modifiez l'un de ces paramètres dans un circuit, cela affecte les autres. La relation entre eux est connue sous le nom de loi d'Ohm, d'après Georg Simon Ohm, qui l'a découverte. Milyamp coûte un millième de l'amplificateur. Le circuit illustré à la figure 5 utilise 5 volts. La résistance a une valeur de 220 ohms. Un multimètre ou compteur est appareil de mesure, avec lequel il peut mesurer l'amplitude de la résistance, du courant et de la tension dans le circuit. Pour le moment, il n'est pas nécessaire de l'utiliser dans ces projets, mais il est important de pouvoir dépanner lorsque le circuit ne fonctionne pas. Introduction 33 Préparatifs ! Dans ce projet, il construira quelque chose qui peut être une interface vaisseau spatial film de science-fiction de l'époque. Il installera le panneau de commande avec le bouton et s'allumera lorsqu'il appuie sur le bouton. Vous pouvez régler les lumières sur "Activer Hyper Speed" ou "Fire Laser Beams!". Ce type d'entrée est communément appelé numérique. Si vous mesurez la tension entre cette broche et la masse, vous obtiendrez 5 volts. Dans votre code, vous les personnaliserez en fonction de leur fonction dans le schéma. S'ils sont configurés comme entrées, vous pouvez vérifier si le bouton est enfoncé ou non. Étant donné que les broches 0 et 1 sont utilisées pour communiquer avec l'ordinateur, il est préférable de commencer par la broche. Placez le bouton sur le tableau de test comme vous l'avez fait dans le projet précédent. Vous pouvez recouvrir la planche de test avec le gabarit fourni dans le kit. Ou vous pouvez le décorer pour créer votre propre système de contrôle de navire. Les fonctions sont des parties d'un programme informatique qui exécutent des instructions spécifiques. Les fonctions ont un nom unique et sont "appelées" si nécessaire. La première chose à faire avant d'entrer dans la partie principale du programme est de créer une variable. Les valeurs des variables peuvent changer en fonction des instructions contenues dans le programme. Le nom de la variable doit être une description du type d'informations qu'elles contiennent. Pour créer une variable, vous devez déclarer de quel type il s'agit. Lorsqu'une variable est déclarée, une valeur initiale lui est généralement affectée en même temps. Les déclarations de variables doivent toujours se terminer par un point-virgule. Les arguments sont des informations transmises aux fonctions leur indiquant comment elles doivent faire leur travail. Commentaires Si jamais vous voulez utiliser le langage naturel dans un programme, vous pouvez écrire un commentaire. Les notes sont des notes qui laissent un rappel du programme, et le microcontrôleur ignore ces commentaires. Le microcontrôleur ignorera tout texte écrit après ces deux lignes. En fonction de ce résultat, une action est effectuée. Lorsque vous programmez deux choses, vous devez utiliser deux signes ==. Avec deux feuilles ensemble, vous pouvez voir ce morceau de code à droite de ce paragraphe. Vous devez également lui dire quoi faire lorsque le bouton est fermé. Pour ce faire, modifiez le code, comme vous pouvez le voir dans la case à droite. Si cette pause n'est pas faite, les diodes clignoteront trop vite et apparaîtront moins lumineuses, vous ne verrez pas le flash. Lorsque vous appuyez sur un bouton, voulez-vous que quelque chose se produise immédiatement ? Devrait-il y avoir un délai entre l'ondulation et ce que fait l'Arduino ? Essayez de vous mettre à la place des personnes qui l'utiliseront lors de la conception et voyez s'il répond aux attentes de ce qui est attendu du projet. Chaque couleur correspond à un chiffre, comme vous pouvez le voir dans le tableau ci-dessous. Chaque résistance a 4 à 5 gammes. Dans les résistances à 4 bandes, les deux premières barres indiquent les deux premiers chiffres de la valeur de résistance, tandis que la troisième barre de couleur indique le nombre de zéros après les deux premières valeurs. Introduction 43 Préparatifs ! Vous utiliserez une sonde de température pour mesurer la température de la peau. Ce composant modifie sa tension de sortie en fonction de la température qu'il détecte. Il existe plusieurs modèles de capteurs de température. À l'aide du moniteur série, vous pouvez obtenir des informations sur l'état des capteurs et ainsi avoir une idée de ce qui se passe dans le circuit et dans le code au démarrage. Ces diodes deviendront des indicateurs de ce projet. Connectez la borne située sur le côté gauche de la surface plane du boîtier à l'alimentation électrique et la borne droite à la terre. Cette broche est une entrée analogique. Créez une interface pour le capteur afin que les gens puissent interagir avec lui. Un carton correctement découpé peut parfaitement s'intégrer dans cette application. Pour créer un design original, vous pouvez dessiner des lèvres dans la zone du capteur. Définissez une constante nommée pour l'entrée analogique qui fait référence au type de broche en cours de traitement et définissez une autre constante nommée pour la température de référence. Tous les deux degrés au-dessus de cette température de référence, une LED s'allume, par exemple, si la température de référence est de 20 degrés, à 22 degrés la première LED s'allume, à 24 degrés par seconde, et ainsi de suite. D'autre part, la valeur de température de référence est stockée sous forme de constante à virgule flottante. Ce type de nombre a un point décimal et est utilisé pour les nombres qui peuvent être exprimés sous forme de fractions ou pour exprimer des nombres avec des décimales. C'est un moyen de gagner du temps et des lignes de code si vous devez définir les propriétés de plusieurs contacts en même temps. Vous pouvez afficher ces informations sur le moniteur série. La tension sera comprise entre 0 et 5 volts et peut avoir une partie fractionnaire, vous devez donc stocker cette valeur de tension dans une variable à virgule flottante. Le résultat obtenu est la contrainte qui existe dans la goupille. Comme pour la valeur du capteur, la valeur de cette tension sera affichée dans la fenêtre du moniteur série. Si vous regardez la fiche technique du capteur, des informations sur la plage de tension de sortie seront affichées. Les fiches techniques sont comme des manuels pour les composants électroniques. Ils sont écrits par des ingénieurs pour d'autres ingénieurs. La fiche technique de ce capteur indique que pour chaque tranche de 10 millivolts, le changement de tension du capteur est égal à un changement de température de 1 degré Celsius. Cela indique également que le capteur peut lire des températures inférieures à 0 degré. Pour cette raison, il est nécessaire de créer un décalage pour les valeurs inférieures à zéro degré. Si la tension est reçue, elle est soustraite par 5 et multipliée par 100, obtenant ainsi la température exacte en degrés Celsius. Cette valeur est stockée dans une variable à virgule flottante appelée température. Après avoir lu la température réelle du capteur, vous pouvez également afficher cette valeur dans la fenêtre du moniteur série. Cette commande crée une nouvelle ligne dans le moniteur série après avoir envoyé la valeur affichée. Ainsi, les résultats de mesure peuvent être mieux vus lorsque les données sont affichées dans des lignes indépendantes. Si cette pause n'existe pas, des erreurs se produiront dans les valeurs lues. Faites attention à la température que le capteur détecte lorsqu'il est dans l'air. Vous devez décider quel type de compatibilité est impliqué et comment ils affecteront le capteur. Peut-être devraient-ils rassembler leurs mains pour créer suffisamment de chaleur ? Peut-être ont-ils besoin de se faire un câlin ? Qu'est-ce que tu penses? Vous pouvez désormais utiliser davantage de capteurs et d'entrées analogiques. Introduction 53 Préparatifs ! Ce changement de tension est si rapide que l'œil humain ne peut pas le voir. C'est similaire à la façon dont les films sont projetés, plusieurs images fixes sont rapidement transmises pendant une seconde pour donner l'illusion de mouvement. Lorsque la tension d'une broche passe rapidement du maximum au minimum sur une période de temps fixe, c'est comme si le niveau de tension de cette broche pouvait changer. Les photos de résistance seront utilisées pour les enregistrements de ce projet. Placez les trois photorésistances au centre, en séparant la carte de test comme indiqué. Connectez la borne ou la broche de chaque photo de résistance directement au pôle positif de l'alimentation. Cette résistance est en série avec la photorésistance et forme ensemble un diviseur de tension. La tension qui se produit au point d'union de ces deux composants est proportionnelle au rapport entre leurs résistances, selon la loi d'Ohm. Étant donné que la valeur de la photorésistance change à mesure que la lumière tombe, la tension aux bornes de cette jonction change également. Prenez trois feuilles de papier cellophane et placez-les sur chaque photorésistance. Chacun de ces papiers colorés agit comme des filtres et eux seuls transmettent une certaine longueur d'onde au capteur par le haut. Le papier rouge ne laisse passer que la lumière rouge, le papier vert laisse passer la lumière verte et le papier bleu laisse passer la lumière bleue. Ceci permet de détecter les niveaux relatifs de couleur de lumière obtenus par les capteurs. Le type de variable entier peut être utilisé pour toutes ces variables. Comme dans l'exemple précédent, cette option permet de visualiser les valeurs lues par les capteurs de lumière et de les afficher sur le moniteur série. Imprimez les valeurs des capteurs sur une seule ligne. Regardez les valeurs des capteurs qui apparaissent sur le moniteur série, si vous êtes dans un environnement à éclairage constant, les chiffres qui apparaissent ne risquent pas de changer, ils resteront à des valeurs assez constantes. Lorsque les photorésistances sont recouvertes de papier cellophane coloré, ces capteurs ne réagissent qu'à la lumière d'une certaine longueur d'onde, ce qui signifie qu'ils ne sont sensibles au type de couleur qu'en fonction de la couleur du papier cellophane qu'ils ont sur le dessus. Numéro de projet. Cela est dû au fait que nos yeux ne perçoivent pas les changements de luminosité de manière linéaire. Quelle que soit la procédure que vous utilisez, vous perdrez une partie de l'éclat lorsque la lumière s'éteindra, mais vous obtiendrez probablement une lumière beaucoup plus agréable à la fin. Introduction 63 Préparatifs ! Les servos tournent à 180 degrés. En combinant un de ces moteurs avec une petite boîte en carton, vous pouvez dire aux gens s'ils doivent venir vous demander si vous avez besoin d'aide ou non pour votre prochain projet. Il existe des bibliothèques pour une grande variété de capteurs et d'actionneurs et d'autres appareils avec lesquels les utilisateurs ont contribué à cette communauté. Le logiciel libre étend les fonctionnalités de l'environnement de programmation. L'une des bibliothèques incluses est destinée à être utilisée avec les servos. Lors de l'écriture du code, cette bibliothèque devra être importée, et ainsi le servo peut être contrôlé. Connectez le potentiomètre à la carte de test et connectez une broche d'extrémité à 5V et l'autre à la masse. Un potentiomètre est un type de diviseur de tension. Lorsque le bouton du potentiomètre est tourné, la relation entre la borne centrale et la borne connectée au pôle positif positif change. Connectez-vous en tant que borne centrale à une entrée analogique. Cela contrôlera la position du servo. Le servo a trois fils qui en sortent. Connectez les trois broches du goujon à la prise du connecteur du câble servo. Connectez ces broches à la carte de test afin que chaque broche se connecte à une rangée différente. Lorsque le servomoteur commence à bouger, il consomme beaucoup plus actuel que s'il bougeait déjà. Cela entraînera une légère chute de tension sur toute la carte. Si un condensateur de 100 uF est placé entre le positif et la masse près du connecteur d'asservissement, comme illustré à la figure 1, toute chute de tension pouvant survenir peut être atténuée. Vous pouvez également placer un condensateur de même capacité entre les extrémités du potentiomètre, entre le positif et la masse. Ces condensateurs sont appelés condensateurs de découplage car ils réduisent ou isolent les changements causés par les composants de la ligne électrique au reste du circuit. Soyez très prudent lorsque vous connectez ces condensateurs car ils ont une polarité. Il convient de noter que l'une des bornes du condensateur est marquée d'un signe moins, elle doit donc être connectée à la masse et l'autre au positif. Si vous faites une erreur et mettez une sorte de condensateur avec une polarité opposée, il pourrait exploser. Le servomoteur est livré avec une prise de connecteur, vous devez donc ajouter un connecteur à trois broches pour le connecter à la carte de test. Cela ajoute de nouvelles fonctionnalités à l'esquisse à partir de la bibliothèque. Pour faire référence à une bibliothèque d'asservissement, vous devez créer le nom de cette bibliothèque dans une variable. Ceci est connu sous le nom de l'objet. Placez une variable constante entière avec un nom pour la broche qui est attachée au potentiomètre, et des noms de variables entières pour stocker la valeur de l'entrée analogique et la valeur de l'angle auquel le servo doit se déplacer. Cette instruction fonctionne avec des échelles de nombres. Il a besoin de cinq arguments : le nombre à mettre à l'échelle, la valeur d'entrée minimale, la valeur d'entrée maximale, la valeur de sortie minimale et la valeur de sortie maximale. Le résultat est stocké dans la variable d'angle. Enfin, il est temps de déplacer le servo. Vous aurez besoin d'afficher une série de valeurs comme celles-ci : Position du potentiomètre : 137, Angle : 23 Potentiomètre : 242, Angle : 42 Lorsque le potentiomètre est tourné, vous devriez voir ces chiffres changer, également le servo devrait tourner vers le nouveau position. Observez la relation entre la valeur numérique de la variable du potentiomètre et la valeur de l'angle dans le moniteur série par rapport à la position réelle du servo. Il convient de noter que l'utilisation d'un potentiomètre comme entrée analogique permet à la plage complète de varier entre 0, ce qui les rend très utiles pour tester des projets utilisant des entrées analogiques. Les servomoteurs sont des moteurs à plusieurs engrenages et certains circuits à l'intérieur. La mécanique intérieure assure retour d'information avec un aperçu pour que vous sachiez toujours quelle est votre position. Bien qu'il puisse sembler que vous ayez limité votre rayon d'action, vous pouvez effectuer divers mouvements différents en ajoutant des mécanismes supplémentaires. Un potentiomètre n'est pas le seul capteur que vous pouvez utiliser pour contrôler la position d'un servo. Il faut parfois pouvoir utiliser des valeurs pour les faire passer d'une échelle à l'autre. Avec des ciseaux, découpez un morceau de carton en forme de flèche. Réglez le servo à 90 degrés. Collez la flèche en carton sur le support du servomoteur afin qu'elle ait la même orientation que le corps. Il est maintenant possible de faire pivoter la flèche de 180 degrés lorsque le potentiomètre est tourné d'un bout à l'autre. Faites un morceau de papier plus grand que le servo de flèche vers le haut et dessinez un demi-cercle sur ce papier. À une extrémité du cercle, écrivez "N'entrez pas". Au milieu de l'arc, écrivez "Veuillez appeler". Placez le servo avec la flèche sur le papier. Félicitations, vous avez maintenant un moyen de dire aux gens ce qui se passe avec vos projets ! Vous en avez probablement entendu certains dans des films d'horreur. Le thérémine détecte où se trouve le mouvement de la main de l'artiste par rapport aux deux antennes lorsqu'il peut lire le changement de charge capacitive de ces antennes. Les antennes sont connectées à un circuit analogique qui crée des sons. L'une des antennes contrôle la fréquence du son, tandis que l'autre contrôle le volume. Cela vous permet de déplacer un transducteur, comme un haut-parleur ou un buzzer, avec différentes vitesses. La relation cyclique de ce ton est de 50% et la fréquence est la même. Un buzzer piézo est un composant électronique qui vibre lorsqu'il reçoit de l'électricité. En se déplaçant, il déplace l'air autour de lui, créant des ondes sonores. Dans ce projet, seule la fréquence peut être contrôlée. Que se passe-t-il si un potentiomètre est connecté en série avec le buzzer et connecté à la broche 8 ? Et si vous mettiez une autre photo de résistance ? Ce circuit est le même que le diviseur de tension du numéro de projet. Vous y apprendrez l'électronique, l'assemblage de circuits et, bien sûr, la programmation.